Babagan pitungan kacepetan motor stepper geared

Prinsip.

Kacepetan amotor stepperkontrol karo driver, lan generator sinyal ing controller ngasilake sinyal pulsa. Kanthi ngontrol frekuensi sinyal pulsa sing dikirim, nalika motor obah siji langkah sawise nampa sinyal pulsa (mung nimbang kabeh langkah drive), kacepetan motor bisa dikontrol.

Kacepetan motor stepper ditemtokake dening frekuensi pembalap, amba langkah sakamotor stepper lan gearbox.

Frekuensi: jumlah pulsa sing generator sinyal bisa ngasilake saben detiknd

Unit frekuensi: PPS

Jumlah pulsa Per detik

Conto: Yen frekuensi 1000 PPS, tegese motor njupuk 1000 langkah per detik.

Kacepetan sakamotor stepper.

Konsep kacepetan rotasi: kacepetan rotasi yaiku jumlah revolusi sing digawe motor ing unit wektu.

Unit kacepetan rotasi: RPS (revolusi per detik)

Jumlah révolusi Per detik

Unit kacepetan rotasi: RPM (revolusi per menit)

Jumlah révolusi saben menit

RPM sing biasane diarani "rotasi", 1000 revolusi tegese 1000 revolusi per menit.

1 RPS = 60 RPM

 

Sudut langkah: sudut rotasi motor kanggo saben langkah lengkap.

Sudut siji giliran yaiku 360 °

Contone: Sudut langkah motor stepper sing paling umum digunakake yaiku 18 °, tegese jumlah langkah sing dibutuhake kanggo motor siji revolusi yaiku

360° / 20 = 18°

Conto: Yen frekuensi 1000 PPS, lan amba langkah 18 °, banjur

Tegese motor dadi 1000/20=50 RPS revolusi per detik

RPM saben menit = 50 RPS * 60 = 3000 RPM saben menit, sing diarani "3000 RPM"

 

Ing kasus gearbox: kacepetan output = kacepetan motor / rasio pengurangan gearbox

Tuladha: Yen frekuensi 1000 PPS, amba langkah 18 °, lan gearbox 100: 1 ditambahake.

Kacepetan motor ing ndhuwur bisa ditemokake saka: 50 RPS = 3000 RPM

Yen gearbox 100: 1 ditambahake, banjur RPS (revolusi per detik).

50RPS / 100 = 0,5RPS, 0,5 revolusi per detik

Banjur RPM (revolusi per menit).

0,5RPS * 60 = 30 RPM 30 révolusi saben menit

 

Hubungan antarane RPM lan frekuensi.

s=f*A*60/360° [s: Kacepetan rotasi (unit: RPM); f: Frekuensi (unit: PPS); A: Sudut langkah (unit: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: revolusi per detik; RPM: revolusi per menit]