Prinsip.
Kacepetan sakamotor stepperdikontrol nganggo driver, lan generator sinyal ing controller ngasilake sinyal pulsa. Kanthi ngontrol frekuensi sinyal pulsa sing dikirim, nalika motor obah sak langkah sawise nampa sinyal pulsa (kita mung nimbang kabeh langkah drive), kecepatan motor bisa dikontrol.
Kacepetan motor stepper ditemtokake dening frekuensi driver, sudut langkah motor stepper, lanmotor stepper lan girboks.
Frekuensi: cacahing pulsa sing bisa diasilake generator sinyal saben detiknd
Unit frekuensi: PPS
Cacahing pulsa saben detik
Tuladha: Yen frekuensine 1000 PPS, tegese motor njupuk 1000 langkah saben detik.
Kacepetan sakamotor stepper.
Konsep kecepatan rotasi: kecepatan rotasi yaiku jumlah puteran sing digawe motor sajrone unit wektu.
Unit kecepatan rotasi: RPS (revolusi per detik)
Cacahing puteran saben detik
Unit kecepatan rotasi: RPM (putaran saben menit)
Cacahing puteran saben menit
RPM kuwi biasane diarani "rotasi", 1000 puteran tegese 1000 puteran saben menit.
1RPS=60RPM
Sudut langkah: sudut rotasi motor kanggo saben langkah lengkap.
Sudut siji puteran yaiku 360°
UmpamaneSudut langkah motor stepper sing paling umum digunakake yaiku 18°, tegese jumlah langkah sing dibutuhake motor kanggo muter siji puteran yaiku
360° / 20 = 18°
Tuladha: Yen frekuensine 1000 PPS, lan sudut langkahe 18°, mula
Tegese motor muter 1000/20 = 50 RPS puteran saben detik
RPM saben menit = 50 RPS * 60 = 3000 RPM saben menit, sing diarani "3000 RPM"
Ing kasus girboks: kecepatan output = rasio reduksi kecepatan motor/girboks
TuladhaYen frekuensine 1000 PPS, sudut langkahe 18°, lan girboks 100:1 ditambahake.
Kacepetan motor ing ndhuwur bisa dijupuk saka: 50 RPS = 3000 RPM
Yen girboks 100:1 ditambahake, mula RPS (revolusi per detik) yaiku
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 puteran per detik
Banjur RPM (puteran saben menit).
0.5RPS*60 = 30 RPM 30 puteran saben menit
Hubungan antarane RPM lan frekuensi.
s=f*A*60/360° [s: Kacepetan rotasi (unit: RPM); f: Frekuensi (unit: PPS); A: Sudut langkah (unit: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: puteran per detik; RPM: puteran per menit]
Wektu kiriman: 16 Nov-2022