Maneka warna motor dibutuhake ing maneka warna bidang, kalebu sing misuwurmotor stepperlan motor servo. Nanging, kanggo akeh pangguna, dheweke ora ngerti bedane utama antarane rong jinis motor iki, mula dheweke ora ngerti carane milih. Dadi, apa bedane utama antaranemotor stepperlan motor servo?
Motor servo
1. Prinsip kerja
Kaloro motor iki beda banget prinsipé, motor stepper yaiku sinyal pulsa listrik sing ngirim menyang pamindahan sudut utawa pamindahan linier saka elemen kontrol loop terbuka bagean motor stepper, delengen prinsip kerja motor stepper.
Lan servo utamane gumantung marang pulsa menyang posisi, motor servo dhewe nduweni fungsi ngirim pulsa, mula motor servo saben rotasi sudut, bakal ngirim jumlah pulsa sing cocog, saengga, lan motor servo nampa pulsa mbentuk gema, utawa loop tertutup, supaya sistem bakal jelas pira pulsa sing dikirim lan ditampa pira pulsa bali, supaya bisa ngontrol rotasi motor kanthi akurat kanggo entuk posisi sing akurat.
2. Akurasi kontrol
Presisi motor stepper umume digayuh kanthi kontrol sudut langkah sing tepat, sing duwe akeh gir subdivisi sing beda kanggo entuk kontrol sing tepat.
Akurasi kontrol motor servo dijamin dening encoder putar ing mburi poros motor, lan akurasi kontrol motor servo umume luwih dhuwur tinimbang motor stepper.
3. Kapasitas kecepatan lan overload
Motor stepper ing operasi kecepatan rendah rentan marang getaran frekuensi rendah, mula nalika motor stepper ing operasi kecepatan rendah, biasane uga kudu nggunakake teknologi redaman kanggo ngatasi fenomena getaran frekuensi rendah, kayata nambahake peredam ing motor utawa drive nggunakake teknologi subdivisi, lan liya-liyane, nalika motor servo ora kedadeyan fenomena iki, karakteristik kontrol loop tertutup nemtokake operasi kecepatan tinggi kanggo njaga kinerja sing apik banget. Karakteristik frekuensi momen saka loro kasebut beda, lan umume kecepatan motor servo sing dirating luwih gedhe tinimbang motor stepper.
Torsi output motor stepper mudhun nalika kecepatan mundhak, dene motor servo minangka output torsi konstan, saengga motor stepper umume ora duwe kemampuan overload, dene motor servo AC duwe kemampuan overload sing luwih kuwat.
4. Kinerja mlaku
Motor stepper umume minangka kontrol loop terbuka, yen frekuensi wiwitane dhuwur banget utawa beban sing gedhe banget, bakal ana fenomena metu saka langkah utawa plugging, mula panggunaan kabutuhan kanggo ngatasi masalah kecepatan utawa nambah kontrol loop tertutup encoder, delengen apa motor stepper loop tertutup. Nalika motor servo nggunakake kontrol loop tertutup, luwih gampang dikontrol, ora ana fenomena langkah sing ilang.
5. Biaya
Motor stepper iku nguntungake saka segi kinerja biaya, kanggo entuk fungsi sing padha ing kasus motor servo rega luwih gedhe tinimbang motor stepper daya sing padha, respon motor servo sing dhuwur, kecepatan dhuwur lan kaluwihan presisi dhuwur nemtokake rega produk sing dhuwur, sing ora bisa dihindari.
Ringkesane, motor stepper lan motor servo loro-lorone nduweni bedane utama saka prinsip kerja, akurasi kontrol, kapasitas overload, kinerja operasional lan biaya. Nanging loro-lorone nduweni kaluwihan dhewe-dhewe, pangguna sing pengin milih saka loro-lorone kudu nggabungake kabutuhan nyata lan skenario aplikasi.
Wektu kiriman: 9-Nov-2022