Macem-macem motor dibutuhake ing pirang-pirang lapangan, kalebu sing kondhangmotor stepperlan motor servo. Nanging, kanggo akeh pangguna, dheweke ora ngerti bedane utama antarane rong jinis motor kasebut, mula dheweke ora ngerti carane milih. Dadi, apa sing beda utama antaranemotor stepperlan motor servo?
Servo motor
1. Prinsip kerja
Motors loro iki beda banget ing asas, motor stepper minangka sinyal pulsa listrik menyang pamindahan sudut utawa pamindahan linier saka bagian motor stepper unsur kontrol open-loop, ndeleng prinsip kerja motor stepper.
Lan servo utamané gumantung ing pulsa kanggo posisi, motor servo dhewe nduweni fungsi ngirim metu pulses, supaya servo motor saben rotasi saka amba, bakal ngirim metu nomer sing cocog saka pulses, supaya, lan motor servo kanggo nampa pulsa kawangun kumandhang, utawa daur ulang ditutup, supaya sistem bakal cetha carane akeh pulsa dikirim lan ditampa carane akeh rotasi motor bisa bali menyang posisi akurat.
2. Kontrol akurasi
Presisi motor stepper umume digayuh kanthi kontrol sudut langkah sing tepat, sing duwe macem-macem gear subdivision kanggo entuk kontrol sing tepat.
Akurasi kontrol motor servo dijamin dening encoder Rotary ing mburi mburi poros motor, lan akurasi kontrol motor servo umume luwih dhuwur tinimbang motor stepper.
3. Kacepetan lan kapasitas kakehan
Motor stepper ing operasi kacepetan kurang rentan kanggo geter frekuensi rendah, dadi nalika motor stepper ing karya kacepetan kurang, biasane uga kudu nggunakake teknologi damping kanggo ngatasi fenomena getaran frekuensi rendah, kayata nambah dampers ing motor utawa drive nggunakake teknologi bagean, lan sapiturute, nalika motor servo ora kedadeyan saka kedadean operasi iki, kanggo njaga karakteristik operasi sing ditutup kanthi kacepetan dhuwur. Karakteristik moment-frekuensi saka loro iku beda, lan umume kacepetan dirating saka motor servo luwih saka motor stepper.
Torsi output motor stepper suda nalika kacepetan mundhak, dene motor servo minangka output torsi konstan, mula motor stepper umume ora duwe kemampuan kakehan, dene motor servo AC duwe kemampuan kakehan sing luwih kuat.
4. Kinerja mlaku
Motor stepper umume mbukak-loop kontrol, ing cilik saka frekuensi wiwitan dhuwur banget utawa gedhe banget mbukak bakal metu saka langkah utawa kedadean plugging, supaya nggunakake perlu kanggo menehi hasil karo masalah kacepetan utawa nambah encoder kontrol loop tertutup, ndeleng apa motor stepper loop tertutup. Nalika motor servo nggunakake kontrol loop tertutup, luwih gampang dikontrol, ora ana fenomena langkah sing ilang.
5. Biaya
Motor stepper mupangati babagan kinerja biaya, kanggo entuk fungsi sing padha ing kasus rega motor servo luwih gedhe tinimbang motor stepper daya sing padha, respon motor servo sing dhuwur, kacepetan dhuwur lan kaluwihan presisi dhuwur nemtokake rega dhuwur produk, sing ora bisa dihindari.
Ing ringkesan, motor stepper lan motor servo saka prinsip kerja, akurasi kontrol, kapasitas kakehan, kinerja operasional lan biaya ana bedane utama. Nanging loro-lorone duwe kaluwihan dhewe, pangguna sing pengin nggawe pilihan saka wong-wong mau kudu nggabungake kabutuhan nyata lan skenario aplikasi.
Wektu kirim: Nov-09-2022