Carane motor stepper kalem?

Motor stepperyaiku piranti elektromekanis sing langsung ngowahi impuls listrik dadi gerakan mekanik. Kanthi ngontrol urutan, frekuensi lan jumlah impuls listrik sing ditrapake ing gulungan motor, motor stepper bisa dikontrol kanggo setir, kacepetan lan sudut rotasi. Tanpa bantuan sistem kontrol umpan balik loop tertutup kanthi sensor posisi, kontrol posisi lan kacepetan sing tepat bisa digayuh kanthi nggunakake sistem kontrol open loop sing prasaja lan murah sing kalebu motor stepper lan pembalap sing ngiringi.

Motor stepping minangka unsur eksekutif, minangka salah sawijining produk utama mekatronik, sing digunakake ing macem-macem sistem kontrol otomatis. Kanthi pangembangan teknologi mikroelektronik lan teknologi manufaktur presisi, panjaluk motor stepper saya tambah saben dina, lan motor stepper lan mekanisme transmisi gear digabungake karo kotak gear, uga ing skenario aplikasi liyane sing bisa dideleng, saiki lan kabeh wong ngerti mekanisme transmisi gearbox iki.

Carane deceleratemotor stepper?

Minangka motor drive sing umum digunakake lan digunakake, motor stepper biasane digunakake bebarengan karo peralatan deceleration kanggo entuk efek transmisi sing cocog; lan peralatan lan cara deceleration sing umum digunakake kanggo motor stepper kayata kotak gear deceleration, encoder, pengontrol, sinyal pulsa lan liya-liyane.

Deceleration sinyal pulsa: kacepetan motor stepper, adhedhasar owah-owahan sinyal pulsa input kanggo ngganti. Secara teoritis, menehi driver pulsa, ingmotor steppermuter amba langkah (dibagi kanggo amba langkah dibagi). Ing laku, yen sinyal pulsa owah-owahan cepet banget, motor stepper, amarga efek damping saka gaya elektromotive mbalikke internal, reaksi Magnetik antarane rotor lan stator ora bakal bisa tindakake owah-owahan ing sinyal electrical, kang bakal mimpin kanggo mblokir lan mundhut langkah.

Pengurangan gearbox deceleration: motor stepper dilengkapi kothak gear pengurangan digunakake bebarengan, output motor stepper kacepetan dhuwur, kacepetan torsi kurang, disambungake menyang kothak gear pengurangan, gearbox internal gearbox transmisi bolong kawangun dening rasio abang, output motor stepper saka abang kacepetan dhuwur, lan nambah torsi transmisi, kanggo entuk efek transmisi becik; efek deceleration gumantung ing rasio abang kothak pindah, luwih gedhe rasio abang, cilik kacepetan output, lan kosok balene. Efek deceleration gumantung saka rasio pengurangan gearbox, sing luwih gedhe rasio pengurangan, sing luwih cilik kecepatan output lan kosok balene.

Kacepetan kontrol eksponensial kurva: kurva eksponensial, ing pemrograman piranti lunak, pitungan pisanan saka wektu sing tetep disimpen ing memori komputer, karya nuding pilihan. Biasane, wektu akselerasi lan deceleration kanggo ngrampungake motor stepper luwih saka 300ms. Yen sampeyan nggunakake wektu akselerasi lan deceleration cendhak banget, kanggo akèh-akèhé sakamotor stepper, iku bakal angel kanggo entuk rotasi kacepetan dhuwur saka motor stepper.

Deceleration sing dikontrol encoder: Kontrol PID, minangka cara kontrol sing prasaja lan praktis, wis akeh digunakake ing drive motor stepper. Iki adhedhasar nilai sing diwenehake r (t) lan nilai output nyata c (t) minangka panyimpangan kontrol e (t), panyimpangan saka proporsional, integral lan diferensial liwat kombinasi linear saka jumlah kontrol, kontrol obyek kontrol. Sensor posisi terintegrasi digunakake ing motor stepper hibrida rong fase, lan pengontrol kecepatan PI sing bisa diatur kanthi otomatis dirancang kanthi basis detektor posisi lan kontrol vektor, sing bisa nyedhiyakake karakteristik transien sing puas ing kahanan operasi sing beda-beda. Miturut model matematika motor stepper, sistem kontrol PID saka motor stepper dirancang, lan algoritma kontrol PID digunakake kanggo entuk jumlah kontrol, supaya bisa ngontrol motor kanggo pindhah menyang posisi sing ditemtokake.

Pungkasan, kontrol kasebut diverifikasi kanthi simulasi supaya nduweni karakteristik respon dinamis sing apik. Panggunaan pengontrol PID nduweni kaluwihan saka struktur prasaja, kekiatan, linuwih lan liya-liyane, nanging ora bisa kanthi efektif ngatasi informasi sing ora mesthi ing sistem kasebut.