Loop tertutupmotor stepperwis ngganti rasio kinerja-kanggo-biaya ing akeh aplikasi kontrol gerakan. Sukses motor progresif loop tertutup VIC uga mbukak kemungkinan ngganti motor servo sing larang regane kanthi rega murah.motor stepper.Ing tambah akeh aplikasi otomatisasi industri standar, kemajuan teknologi ngganti rasio kinerja-kanggo-biaya antarane motor stepper lan motor servo.
Motor stepper lawan motor servo
Miturut kawicaksanan konvensional, sistem kontrol servo luwih apik ing aplikasi ing ngendi kecepatan luwih saka 800 RPM lan respon dinamis sing dhuwur dibutuhake. Motor stepper luwih cocok kanggo aplikasi kanthi kacepetan sing luwih murah, akselerasi kurang nganti medium lan torsi nyekel dhuwur.
Dadi apa basis kanggo kawicaksanan konvensional babagan motor stepper lan motor servo? Ayo dianalisis kanthi luwih rinci ing ngisor iki.
1. Kesederhanaan lan biaya
Motor stepper ora mung luwih murah tinimbang motor servo, nanging uga luwih gampang kanggo komisi lan njaga. Motor stepper stabil ing standstill lan nahan posisi (sanajan kanthi beban dinamis). Nanging, yen kinerja sing luwih dhuwur dibutuhake kanggo aplikasi tartamtu, motor servo sing luwih larang lan kompleks kudu digunakake.
2. Struktur
Motor steppermuter ing proses stepwise, nggunakake kumparan Magnetik mboko sithik narik sembrani saka siji posisi kanggo sabanjure. Kanggo mindhah motor 100 posisi ing sembarang arah, sirkuit mbutuhake 100 langkah operasi kanggo nindakake ing motor. Motor stepper nggunakake pulsa kanggo entuk gerakan tambahan, ngidini posisi sing tepat tanpa nggunakake sensor umpan balik.
Cara gerakan motor servo beda-beda. Iki nyambungake sensor posisi - yaiku encoder - menyang rotor magnetik lan terus-terusan ndeteksi posisi motor sing pas. Servo ngawasi prabédan antarane posisi nyata saka motor lan posisi dhawuh lan nyetel saiki patut. Sistem loop tertutup iki njaga motor ing kahanan gerakan sing bener.
3. Kacepetan lan torsi
Bentenipun kinerja antarane motor stepper lan servo asale saka solusi desain motor sing beda.Motor stepperduwe nomer akeh luwih saka cagak saka servomotors, supaya revolusi lengkap saka motor stepper mbutuhake akeh liyane nduwurke tumpukan ijol-ijolan saiki, asil ing gulung cepet ing torsi ing nambah kacepetan. Kajaba iku, yen torsi maksimal tekan, motor stepper bisa ilang fungsi sinkronisasi kacepetan. Kanggo alasan kasebut, motor servo minangka solusi sing disenengi ing umume aplikasi kanthi kacepetan dhuwur. Ing kontras, nomer luwih saka kutub motor stepper mupangati ing kacepetan ngisor, nalika motor stepper duwe kauntungan torsi liwat motor servo saka ukuran padha.
Nalika kacepetan mundhak, torsi motor stepper mudhun
4. Posisi
Ana prabédan penting antarane motor stepper lan motor servo ing aplikasi ing ngendi posisi mesin sing tepat kudu dingerteni kapan wae. Ing aplikasi gerakan open-loop sing dikontrol dening motor stepper, sistem kontrol nganggep yen motor tansah ana ing gerakan sing bener. Nanging, sawise ana masalah, kayata motor macet amarga komponen macet, controller ora bisa ngerti posisi nyata mesin, kang bisa mimpin kanggo mundhut saka posisi. Sistem loop tertutup saka motor servo dhewe duwe kauntungan: yen macet obyek, bakal langsung ndeteksi. Mesin bakal mandheg operasi lan ora bakal metu saka posisi.
5. Konsumsi panas lan energi
Motor stepper open-loop nggunakake arus tetep lan menehi panas banget. Kontrol loop tertutup mung nyedhiyakake arus sing dibutuhake kanggo daur ulang kacepetan lan mulane ngindhari masalah pemanasan motor.
Ringkesan perbandingan
Sistem kontrol servo paling cocok kanggo aplikasi kacepetan dhuwur sing nglibatake owah-owahan beban dinamis, kayata lengen robot. Sistem kontrol stepper, ing tangan liyane, luwih cocok kanggo aplikasi sing mbutuhake akselerasi kurang kanggo medium lan torsi nyekeli dhuwur, kayata printer 3D, conveyor, sub sumbu etc. Amarga motor stepper luwih murah, padha bisa ngurangi biaya sistem automation nalika digunakake. Sistem kontrol gerakan sing kudu njupuk kauntungan saka karakteristik motor servo kudu mbuktekaken sing motor biaya sing luwih dhuwur iki worth bobot ing emas.
Motor stepper kanthi kontrol loop tertutup
Motor stepper kanthi kontrol elektronik terintegrasi padha karo motor DC tanpa sikat rong fase lan bisa nindakake kontrol daur ulang posisi, kontrol daur ulang kacepetan, kontrol DQ, lan algoritma liyane. Encoder absolut siji-giliran digunakake kanggo komutasi loop tertutup, saéngga njamin torsi paling optimal ing kacepetan apa wae.
Konsumsi energi sing sithik lan tetep adhem
Motor stepper VIC pancen efisien energi. Boten kados motor stepper mbukak-loop, kang tansah operate ing printah saiki lengkap lan nimbulaké masalah panas lan gangguan, owah-owahan saiki miturut kondisi nyata saka gerakan, contone, sak akselerasi lan deceleration. Kaya servos, arus sing dikonsumsi dening motor stepper kasebut ing wektu tartamtu sebanding karo torsi sing dibutuhake. Amarga motor lan papan kontrol elektronik terpadu dadi luwih adhem, motor stepper VIC bisa entuk torsi puncak sing luwih dhuwur dibandhingake karo motor servo.
Malah ing kacepetan dhuwur, VIC stepper motor mbutuhake saiki kurang
Didorong dening kemajuan teknologi loop tertutup, motor stepper bisa nembus kinerja dhuwur, aplikasi kacepetan dhuwur sing sadurunge duweke khusus kanggo motor servo
Motor stepper kanthi teknologi loop tertutup
Apa yen kaluwihan teknologi servo loop tertutup bisa ditrapake kanggo motor stepper?
Apa kita bisa entuk kinerja sing padha karo motor servo nalika isih ngerteni keuntungan biaya motor stepper?
Kanthi nggabungake teknologi kontrol loop tertutup, motor stepper bakal dadi produk lengkap kanthi kaluwihan motor servo lan stepper kanthi rega murah. Amarga motor stepper loop tertutup menehi dandan sing signifikan ing kinerja lan efisiensi energi, bisa ngganti motor servo sing luwih larang ing aplikasi standar sing luwih akeh.
Ing ngisor iki minangka conto motor stepper terintegrasi VIC kanthi kontrol loop tertutup kanggo nerangake kinerja lan kaluwihan lan kekurangan motor stepper kanthi teknologi loop tertutup.
Persyaratan kinerja sing cocog
Kanggo mesthekake torsi cukup kanggo ngatasi gangguan lan supaya langkah-langkah sing ilang, motor stepper loop mbukak biasane kudu mesthekake yen torsi paling sethithik 40% luwih dhuwur tinimbang nilai sing dibutuhake dening aplikasi. Motor stepper toda loop tertutup ora duwe masalah iki. Nalika motor stepper iki mandheg amarga kakehan, dheweke bakal terus nahan beban tanpa ilang torsi. Padha bakal terus kanggo operate sawise kondisi kakehan wis dibusak. Torsi maksimum bisa dijamin ing sembarang kacepetan tartamtu lan sensor posisi mesthekake yen ora ana mundhut saka langkah. Motor stepper loop tertutup bisa ditemtokake supaya cocog karo syarat torsi aplikasi sing cocog tanpa mbutuhake tambahan 40%.
Kanthi motor stepper open-loop, angel nyukupi syarat torsi cepet sing dhuwur amarga risiko langkah sing ilang. Dibandhingake karo motor stepper konvensional, motor stepper loop tertutup VIC bisa entuk akselerasi sing cepet banget, gangguan operasional sing sithik lan resonansi sing sithik. Padha bisa operate ing bandwidth sing luwih dhuwur lan entuk kinerja sing apik banget.
Ora kabinet
Toda nggabungake papan kontrol drive karo motor, nyuda jumlah kabel lan nyederhanakake solusi implementasine. Kanthi toda, sampeyan bisa mbangun mesin tanpa lemari.
Integrasi elektronik karo motor stepper nyuda kerumitan
Kanthi teknologi loop tertutup, motor stepper loop tertutup nawakake akurasi lan efisiensi sing apik, kanthi kinerja motor servo lan biaya motor stepper sing murah. Motor stepper sing murah mboko sithik nembus aplikasi sing bakal didominasi dening motor servo biaya dhuwur.
Wektu kirim: Apr-10-2023