Metu saka langkah kudune pulsa sing luput ora obah menyang posisi sing ditemtokake. Overshoot kudune kosok baline karo metu saka langkah, obah ngluwihi posisi sing ditemtokake.
Motor stepperasring digunakake ing sistem kontrol gerakan ing ngendi kontrol kasebut prasaja utawa ing ngendi biaya sing dibutuhake murah. Kauntungan paling gedhe yaiku posisi lan kecepatan dikontrol kanthi cara loop terbuka. Nanging amarga iki minangka kontrol loop terbuka, posisi beban ora duwe umpan balik menyang loop kontrol, lan motor stepper kudu nanggapi kanthi bener kanggo saben owah-owahan eksitasi. Yen frekuensi eksitasi ora dipilih kanthi bener, motor stepper ora bakal bisa pindhah menyang posisi anyar. Posisi beban sing nyata katon ana ing kesalahan permanen relatif marang posisi sing diarepake dening controller, yaiku, fenomena metu saka langkah utawa overshoot dibayangake. Mulane, ing sistem kontrol loop terbuka motor stepper, carane nyegah ilang langkah lan overshoot minangka kunci kanggo operasi normal sistem kontrol loop terbuka.
Fenomena out-of-step lan overshoot kedadeyan nalikamotor stepperdiwiwiti lan mandheg. Umumé, watesan frekuensi wiwitan sistem relatif kurang, dene kecepatan operasi sing dibutuhake asring relatif dhuwur. Yen sistem diwiwiti langsung kanthi kecepatan mlaku sing dibutuhake, amarga kecepatan wis ngluwihi watesan, frekuensi wiwitan lan ora bisa diwiwiti kanthi bener, diwiwiti kanthi langkah sing ilang, abot ora bisa diwiwiti babar pisan, sing nyebabake rotasi diblokir. Sawise sistem mlaku, yen titik pungkasan tekan langsung mandheg ngirim pulsa, supaya langsung mandheg, banjur amarga inersia sistem, motor stepper bakal muter posisi keseimbangan sing dikarepake dening controller.
Kanggo ngatasi fenomena langkah metu saka langkah lan overshoot, kudu ditambahake kontrol akselerasi lan deselerasi sing cocog karo start-stop. Umumé kita nggunakake: kertu kontrol gerakan kanggo unit kontrol ndhuwur, PLC kanthi fungsi kontrol kanggo unit kontrol ndhuwur, mikrokontroler kanggo unit kontrol ndhuwur kanggo ngontrol akselerasi lan deselerasi gerakan sing bisa ngatasi fenomena langkah sing ilang overshoot.
Ing istilah wong awamNalika driver stepper nampa sinyal pulsa, driver kasebut bakal nggerakakemotor stepperkanggo muter sudut tetep (lan sudut langkah) ing arah sing wis ditemtokake. Sampeyan bisa ngontrol jumlah pulsa kanggo ngontrol jumlah pamindahan sudut, supaya bisa entuk tujuan posisi sing akurat; ing wektu sing padha, sampeyan bisa ngontrol frekuensi pulsa kanggo ngontrol kecepatan lan akselerasi rotasi motor, supaya bisa entuk tujuan regulasi kecepatan. Motor stepper duwe parameter teknis: frekuensi wiwitan tanpa beban, yaiku, motor stepper ing kasus frekuensi pulsa tanpa beban bisa diwiwiti kanthi normal. Yen frekuensi pulsa luwih dhuwur tinimbang frekuensi wiwitan tanpa beban, motor stepper ora bisa diwiwiti kanthi bener, bisa uga kelangan langkah utawa fenomena pamblokiran. Ing kasus beban, frekuensi wiwitan kudu luwih murah. Yen motor arep muter kanthi kecepatan dhuwur, frekuensi pulsa kudu duwe proses akselerasi sing cukup, yaiku, frekuensi wiwitan kurang banjur munggah menyang frekuensi dhuwur sing dikarepake kanthi akselerasi tartamtu (kacepetan motor munggah saka kecepatan rendah nganti kecepatan tinggi).
Frekuensi wiwitan = kacepetan wiwitan × cacahing langkah saben puteran.Kacepetan wiwitan tanpa beban yaiku motor stepper tanpa akselerasi utawa deselerasi tanpa beban langsung muter munggah. Nalika motor stepper muter, induktansi saben fase gulungan motor bakal mbentuk potensial listrik mbalikke; luwih dhuwur frekuensi, luwih gedhe potensial listrik mbalikke. Ing tumindake, motor kanthi frekuensi (utawa kecepatan) mundhak lan arus fase mudhun, sing nyebabake penurunan torsi.
Umpamane: torsi output total reducer yaiku T1, kecepatan output yaiku N1, rasio reduksi yaiku 5:1, lan sudut stepping motor stepper yaiku A. Banjur kecepatan motor yaiku: 5*(N1), banjur torsi output motor kudune (T1)/5, lan frekuensi operasi motor kudune
5*(N1)*360/A, mula sampeyan kudu ndeleng kurva karakteristik frekuensi momen: titik koordinat [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ora ana ing ngisor kurva karakteristik frekuensi (kurva frekuensi momen wiwitan). Yen ana ing ngisor kurva frekuensi momen, sampeyan bisa milih motor iki. Yen ana ing ndhuwur kurva frekuensi momen, sampeyan ora bisa milih motor iki amarga bakal salah langkah, utawa ora muter babar pisan.
Apa sampeyan nemtokake kahanan kerja, sampeyan butuh kacepetan maksimal sing ditemtokake, yen ditemtokake, mula sampeyan bisa ngetung miturut rumus sing diwenehake ing ndhuwur, (adhedhasar kacepetan rotasi maksimal, lan ukuran beban, sampeyan bisa nemtokake manawa motor stepper sing sampeyan pilih saiki cocog, yen ora, sampeyan uga kudu ngerti jinis motor stepper sing kudu dipilih).
Kajaba iku, motor stepper ing wiwitan sawise beban bisa ora owah, banjur nambah frekuensi, amargamotor stepperKurva frekuensi momen kudune duwe loro, sing kudune dadi kurva frekuensi momen wiwitan, lan sing liyane ora ana ing kurva frekuensi momen, kurva iki nggambarake tegese: miwiti motor ing frekuensi wiwitan, sawise rampung miwiti bisa nambah beban, nanging motor ora bakal kelangan kahanan langkah; utawa Miwiti motor ing frekuensi wiwitan, ing kasus beban tetep, sampeyan bisa nambah kecepatan mlaku kanthi tepat, nanging motor ora bakal kelangan kahanan langkah.
Ing ndhuwur iki minangka introduksi motor stepper out-of-step lan overshoot.
Menawi panjenengan kepéngin komunikasi lan kerjasama kaliyan kula, mangga dipunaturi ngubungi kula!
Kita sesambungan raket karo para pelanggan, ngrungokake kabutuhane lan nindakake panjaluke. Kita percaya yen kemitraan sing saling menguntungkan adhedhasar kualitas produk lan layanan pelanggan.
Wektu kiriman: 03-Apr-2023