Out-saka-langkah kudu pulsa ora kejawab ora pindhah menyang posisi kasebut. Overshoot kudu dadi kebalikan saka out-of-step, obah ngluwihi posisi sing ditemtokake.
Motor stepperasring digunakake ing sistem kontrol gerakan ing ngendi kontrol iku prasaja utawa ing ngendi biaya kurang dibutuhake. Kauntungan paling gedhe yaiku posisi lan kacepetan dikontrol kanthi cara mbukak-loop. Nanging sabenere amarga iku mbukak-loop kontrol, posisi mbukak ora ana saran kanggo daur ulang kontrol, lan motor stepper kudu nanggapi kanthi bener kanggo saben owah-owahan eksitasi. Yen frekuensi eksitasi ora dipilih kanthi bener, motor stepper ora bisa pindhah menyang posisi anyar. Posisi beban sing nyata katon ana ing kesalahan permanen relatif marang posisi sing dikarepake dening pengontrol, yaiku, fenomena sing metu saka langkah utawa overshoot dibayangake. Mulane, ing motor stepper sistem kontrol mbukak-loop, carane nyegah mundhut saka langkah lan overshoot punika tombol kanggo operasi normal saka sistem kontrol mbukak-loop.
Out-saka-langkah lan overshoot fénoména dumadi nalikamotor stepperwiwit lan mandheg, mungguh. Umumé, watesan frekuensi wiwitan sistem relatif kurang, nalika kacepetan operasi sing dibutuhake asring relatif dhuwur. Yen sistem diwiwiti langsung ing kacepetan mlaku sing dibutuhake, amarga kacepetan wis ngluwihi watesan, frekuensi wiwitan lan ora bisa diwiwiti kanthi bener, diwiwiti kanthi langkah sing ilang, abot ora bisa diwiwiti, nyebabake rotasi diblokir. Sawise sistem mlaku, yen titik pungkasan wis tekan langsung mandheg ngirim pulsa, supaya langsung mandheg, banjur amarga inersia sistem, motor stepper bakal nguripake posisi keseimbangan sing dikarepake dening controller.
Kanggo ngatasi fenomena stepping out of step lan overshoot, kudu ditambahake menyang kontrol akselerasi lan deceleration sing cocog karo wiwitan-mandeg. Umume digunakake: kertu kontrol gerakan kanggo unit kontrol ndhuwur, PLC kanthi fungsi kontrol kanggo unit kontrol ndhuwur, mikrokontroler kanggo unit kontrol ndhuwur kanggo ngontrol akselerasi gerakan lan deceleration bisa ngatasi fenomena overshoot langkah sing ilang.
Ing istilah wong awam: nalika driver stepper nampa sinyal pulsa, drive ingmotor stepperkanggo nguripake amba tetep (lan amba langkah) ing arah pesawat. Sampeyan bisa ngontrol jumlah pulsa kanggo ngontrol jumlah pamindahan sudut, supaya bisa nggayuh tujuan posisi sing akurat; ing wektu sing padha, sampeyan bisa ngontrol frekuensi pulsa kanggo ngontrol kacepetan lan akselerasi rotasi motor, supaya bisa nggayuh tujuan regulasi kacepetan. Motor stepper nduweni parameter teknis: frekuensi wiwitan tanpa beban, yaiku, motor stepper ing kasus frekuensi pulsa tanpa beban bisa diwiwiti kanthi normal. Yen frekuensi pulsa luwih dhuwur tinimbang frekuensi wiwitan tanpa mbukak, motor stepper ora bisa diwiwiti kanthi bener, bisa uga kelangan langkah utawa fenomena mblokir. Ing kasus beban, frekuensi wiwitan kudu luwih murah. Yen motor kanggo muter ing kacepetan dhuwur, frekuensi pulsa kudu proses akselerasi cukup, IE, frekuensi wiwitan kurang lan banjur ramps nganti frekuensi dhuwur sing dikarepake ing akselerasi tartamtu (kacepetan motor ramps munggah saka kurang kanggo kacepetan dhuwur).
Frekuensi wiwitan = kacepetan wiwitan × pinten langkah saben revolusi.Kacepetan wiwitan tanpa beban yaiku motor stepper tanpa akselerasi utawa deceleration tanpa beban langsung muter munggah. Nalika motor stepper muter, induktansi saben fase nduwurke tumpukan motor bakal mbentuk potensial listrik mbalikke; sing luwih dhuwur frekuensi, sing luwih potensial listrik mbalikke. Ing tumindak, motor kanthi frekuensi (utawa kacepetan) mundhak lan arus fase mudhun, sing nyebabake nyuda torsi.
Upaminipun: torsi output total reducer yaiku T1, kacepetan output yaiku N1, rasio pengurangan yaiku 5: 1, lan sudut langkah motor stepper yaiku A. Banjur kecepatan motor yaiku: 5 * (N1), banjur torsi output motor kudu (T1) / 5, lan frekuensi operasi motor kudu dadi.
5 * (N1) * 360 / A, supaya sampeyan kudu ndeleng kurva karakteristik frekuensi-momen: titik koordinat [(T1) / 5, 5 * (N1) * 360 / A] ora ana ing ngisor kurva karakteristik frekuensi (miwiti kurva frekuensi-momen). Yen ana ing ngisor kurva frekuensi-momen, sampeyan bisa milih motor iki. Yen ing ndhuwur kurva frekuensi-momen, sampeyan ora bisa milih motor iki amarga bakal kantun langkah, utawa ora nguripake.
Apa sampeyan nemtokake negara kerja, sampeyan kudu nemtokake kacepetan maksimum, yen ditemtokake, sampeyan bisa ngetung miturut rumus sing kasedhiya ing ndhuwur, (adhedhasar kacepetan rotasi maksimum, lan ukuran beban, sampeyan bisa nemtokake apa motor stepper sing sampeyan pilih saiki cocok, yen ora, sampeyan uga kudu ngerti apa jenis motor stepper sing kudu dipilih).
Kajaba iku, motor stepper ing wiwitan sawise mbukak bisa ora diganti, lan banjur nambah frekuensi, amargamotor stepperkurva frekuensi wayahe kudu bener duwe loro, sampeyan duwe sing kudu miwiti kurva frekuensi wayahe, lan liyane mati kurva frekuensi wayahe, kurva iki nggantosi makna: miwiti motor ing frekuensi wiwitan, sawise completion saka wiwitan bisa nambah mbukak, nanging motor ora bakal kelangan negara langkah; utawa Mulai motor ing frekuensi wiwitan, ing cilik saka mbukak pancet, sampeyan bisa jumbuh nambah kacepetan mlaku, nanging motor ora bakal kelangan negara langkah.
Ing ndhuwur iku introduksi motor stepper out-of-step lan overshoot.
Yen sampeyan pengin komunikasi lan kerjo bareng karo kita, please aran gratis kanggo hubungi kita!
Kita sesambungan rapet karo para pelanggan, ngrungokake kabutuhan lan tumindak miturut panjaluke. Kita pitados bilih kemitraan win-win adhedhasar kualitas produk lan layanan pelanggan.
Wektu kirim: Apr-03-2023