1,Apa karakteristik motor bipolar lan unipolar?
Motor bipolar:
Motor bipolar kita umume mung duwe rong fase, fase A lan fase B, lan saben fase duwe rong kabel sing metu, yaiku belitan sing kapisah. Ora ana sambungan antarane rong fase. Motor bipolar duwe 4 kabel sing metu.
Motor unipolar:
Motor unipolar kita umume duwe papat fase. Ing basis saka rong fase motor bipolar, rong garis umum ditambahake.
Yen kabel umum disambungake bebarengan, kabel sing metu ana 5 kabel.
Yen kabel umum ora disambungake bebarengan, kabel sing metu ana 6 kabel.
Motor unipolar nduweni 5 utawa 6 garis metu.
2,Apa frekuensi operasi maksimum / frekuensi tarik-metu maksimum?
Frekuensi mlaku maksimal / Frekuensi tarik maksimal
Frekuensi mlaku maksimum, uga dikenal minangka frekuensi slewing maksimum / frekuensi tarik-metu maksimum, yaiku frekuensi maksimum sing motor bisa terus muter ing wangun nyopir, voltase lan arus sing dirating, tanpa nambah beban.
Amarga inersia rotor, motor puteran mbutuhake torsi kurang kanggo muter dibandhingake karo motor stasioner, mula frekuensi mlaku maksimal bakal luwih gedhe tinimbang frekuensi wiwitan otomatis.
3,Apa torsi narik lan torsi narik motor stepper?
Pull-metu torsi
Pull-metu torsi punika torsi maksimum sing bisa dikirim tanpa kelangan langkah. Iku tekan sawijining
maksimum ing frekuensi paling utawa kacepetan, lan sudo nalika mundhak frekuensi. Yen beban ing
mlaku motor sak rotasi mundhak ngluwihi torsi narik-metu, motor bakal tiba metu saka langkah
lan operasi akurat ora bakal bisa.
Pull-in torsi
Pull-in torsi punika torsi maksimum ing ngendi motor bisa miwiti muter ing frekuensi tartamtu saka
status stasioner. Stepper ora bisa miwiti rotasi kanthi torsi beban ngluwihi torsi pull-in.
Torsi tarik-in luwih cilik tinimbang torsi tarik-metu, amarga inersia rotor motor.
4,Apa torsi posisi dhewe saka motor stepper?
Torsi detent yaiku torsi sing ana ing negara sing ora energik amarga interaksi permanen
magnet lan untu stator. A gangguan ngelingke utawa cogging bisa felt dening muter motor dening
Umumé, motor stepper bakal kelangan sinkronisasi nalika torsi narik-metu ngluwihi amarga
kakehan. Motors asring dipilih lan dievaluasi nggunakake nilai torsi narik ing ndhuwur
syarat kanggo aplikasi kanggo nyegah counts ilang utawa kios motor.
5,Apa mode nyopir motor stepper?
Gelombang / siji-fase-on nyopir dianggo mung siji phase
diuripake bebarengan, ditampilake ing ilustrasi sisih tengen. Nalika drive energizes Pole A (kutub kidul) ditampilake ing werna ijo, iku narik kawigaten kutub lor rotor. Banjur nalika driveenergizes B lan ngalih mati A, rotor muter 90 ° lan iki terus minangka drive energizes saben kutub siji ing wektu.
2-2 Fase Nyopir duwe jeneng amarga rong fase aktif ing siji wektu. Yen drive energizes loro kutub A lan B minangka kutub kidul (ditampilake ing ijo), banjur kutub lor rotor kang narik kawigaten kanggo loro merata lan aligns ing tengah loro. Nalika urutan energizing terus kaya iki, rotor terus-terusan nyelarasake ing antarane rong kutub. 2-2 fase nyopir ora entuk resolusi sing luwih apik tinimbang siji fase, nanging ngasilake torsi luwih akeh. Iki minangka cara nyopir sing paling kerep digunakake ing tes, uga dikenal minangka "nyopir langkah lengkap".
1-2 phase driving dijenengi sawise driver ngalih antarane 1-phase lan 2-phase eksitasi. Supir kasebut menehi energi ing kutub A, banjur menehi energi kanggo kutub A lan B, banjur menehi energi ing kutub B, banjur menehi energi kanggo kutub A lan B, lan liya-liyane. (Ditampilake ing sisih ijo ing sisih tengen) 1-2 phase driving menehi résolusi gerakan apik. Nalika 2 fase diaktifake, motor duwe torsi luwih akeh. Iki minangka pangeling: Ripple torsi dadi kuwatir, amarga bisa nyebabake resonansi lan geter. Dibandhingake karo full-langkah driving / 2-2-phase driving, amba langkah saka 1-2-phase drive mung setengah, lan njupuk kaping pindho langkah kanggo muter siji revolusi , supaya 1-2 phase driving uga disebut "setengah langkah driving" 1-2 phase drive uga bisa dianggep minangka drive subdivision paling dhasar.
6,Carane milih motor stepper cocok?
Kanggo pilihan sing paling apik, sing
aturan teori dhasar kudu dihormati:
Tugas pisanan yaiku milih motor stepper sing tepat kanggo aplikasi kasebut.
1. Pilih motor adhedhasar torsi / titik kacepetan paling dhuwur sing dibutuhake dening aplikasi (pilihan adhedhasar kasus paling awon)
2. Gunakake paling 30% wates desain saka torsi diterbitake vs kurva kacepetan (narik-metu kurva).
3. Priksa manawa aplikasi ora bakal mandheg dening acara eksternal.
Wektu kirim: Sep-09-2025