①Gumantung saka jinis profil gerakan, analisise beda-beda. Operasi Start-Stop: Ing mode operasi iki, motor disambungake menyang beban lan beroperasi kanthi kecepatan konstan. Motor kudu nyepetake beban (ngatasi inersia lan gesekan) ing langkah pertama nganti frekuensi sing diprentahake.
Mode kegagalan:Motor stepperora miwiti
| Alesan | Solusi |
| Bebane dhuwur banget | Motor sing salah, pilih motor sing luwih gedhe |
| Frekuensi sing dhuwur banget | Kurangi rekuensi |
| Yen motor osilasi saka kiwa menyang tengen, salah sawijining fase bisa uga rusak utawa ora nyambung | Ngganti utawa ndandani motor |
| Arus fase ora cocog | Tambah arus fase, paling ora sajrone sing pertama sawetara langkah. |
②Mode akselerasi: Ing kasus iki,Motor stepperdiidini kanggo nyepetake nganti frekuensi maksimum kanthi tingkat akselerasi sing wis disetel ing driver.
Mode kegagalan: Motor stepper ora bisa diwiwiti
Amarga alesan lansolusideleng bagean ① "Operasi Mulai-Mandheg".
Mode kegagalan: Motor stepper ora ngrampungake ramp akselerasi.
| Alesan | Solusi |
| Motor kejebak ing frekuensi resonansi | ● Tambah akselerasi supaya bisa ngliwati resonansifrekuensi kanthi cepet●Pilih frekuensi wiwitan-mandeg ing ndhuwur titik resonansi●Gunakake langkah setengah utawa langkah mikro●Tambahake peredam mekanik sing bisa awujudcakram inersia ing poros mburi |
| Setelan voltase utawa arus sing salah (kurang banget) | ● Tambah voltase utawa arus (diidinake nyetel nilai sing luwih dhuwurkanggo wektu sing cendhak)●Tes motor impedansi sing luwih endhek●Gunakake penggerak arus konstan (yen penggerak tegangan konstan digunakake) |
| Kacepetan paling dhuwur kebacut dhuwur | ●Kurangi kecepatan paling dhuwur●Kurangi tanjakan akselerasi |
| Kualitas ramp akselerasi sing ala sakaelektronik (kedadeyan karo ramp digital) | ●Coba nganggo supir liyane |
Mode kegagalan: Motor stepper ngrampungake akselerasi nanging mandheg nalika kecepatan tetep tekan.
| Alesan | Solusi |
| Motor Stepper beroperasi ing watesane kemampuan lan mandheg amarga akselerasi sing dhuwur banget. Posisi keseimbangan wis ngluwihi wates, nyebabake getaran lan ketidakstabilan rotor. | ● Pilih tingkat akselerasi sing luwih cilik utawa gunakake rong sing bedatingkat akselerasi, dhuwur nalika wiwitan, luwih endhek nalika kecepatan paling dhuwur●Ningkatake torsi● Tambahake peredam mekanik ing poros mburi. Elinga yeniki bakal nambah inersia rotor lan bisa uga ora bisa ngatasi masalah kasebut.yen kacepetan paling dhuwur wis tekan watesan motor. ●Nglakokake motor nganggo micro-stepping |
③Peningkatan beban pembayaran seiring berjalannya waktu
Ing sawetara kasus, motor mlaku kanthi normal sajrone wektu sing suwe nanging ilang langkah sawise sawetara wektu. Ing kasus kasebut, kemungkinan beban sing dideleng motor wis owah. Iki bisa uga amarga keausan bantalan motor utawa saka kedadeyan eksternal.
Solusi:
● Verifikasi anané kedadeyan njaba: Apa mekanisme sing digerakake motor wis owah?
● Priksa manawa bantalan wis aus: Gunakake bantalan bal tinimbang bantalan selongsong sinter supaya umur motor luwih dawa.
● Priksa manawa suhu sekitar wis owah. Pengaruhe marang viskositas pelumas bantalan ora sithik kanggo motor mikro. Gunakake pelumas sing cocog kanggo rentang operasi. (Tuladha: pelumas bisa dadi kentel ing suhu ekstrem, utawa sawise digunakake suwe, sing bakal nambah beban kerja)
Wektu kiriman: 16 Nov-2022