①Gumantung saka jinis profil gerakan, analisa beda-beda. Operasi Start-Stop: Ing mode operasi iki, motor disambungake menyang beban lan beroperasi kanthi kacepetan konstan.
Mode gagal:Motor stepperora miwiti
| Alasan | Solusi |
| Beban dhuwur banget | Salah motor, pilih motor sing luwih gedhe |
| Frekuensi dhuwur banget | Ngurangi requency |
| Yen motor oscillates saka kiwa menyang tengen, siji phase bisa rusak utawa ora nyambung | Ganti utawa ndandani motor |
| Fase saiki ora cocok | Nambah arus fase, paling sethithik sak pisanan sawetara langkah. |
②Mode akselerasi: Ing kasus iki, ingMotor stepperdiijini akselerasi menyang frekuensi maksimum kanthi prasetel tingkat akselerasi ing driver.
Mode Gagal: Motor stepper ora diwiwiti
Kanggo alasan lansolusideleng ① bagean "Mulai-Stop operasi".
Mode Gagal: Motor stepper ora ngrampungake ramp akselerasi.
| Alasan | Solusi |
| Motor kepepet ing frekuensi resonansi | ● Tambah akselerasi kanggo pindhah liwat resonansifrekuensi cepet●Pilih frekuensi wiwitan-mandheg ing ndhuwur titik resonansi●Gunakake setengah langkah utawa langkah mikro●Tambah damper mechanical kang bisa njupuk wangun andisk inersia ing poros mburi |
| Tegangan suplai salah utawa setelan saiki (kurang banget) | ● Nambah voltase utawa saiki (diijini nyetel nilai sing luwih dhuwurkanggo wektu sing cendhak)● Tes motor impedansi ngisor●Gunakake drive arus konstan (yen drive tegangan konstan digunakake) |
| Kacepetan paling dhuwur banget | ● Ngurangi kacepetan paling dhuwur● Ngurangi ramp percepatan |
| Kualitas ala saka ramp percepatan sakaelektronik (kedadeyan karo ramps digital) | ●Coba karo sopir liyane |
Mode Gagal: Motor stepper rampung akselerasi nanging mandheg nalika kacepetan konstan.
| Alasan | Solusi |
| Motor Stepper operasi ing watesan sawijining kemampuan lan kios amarga akselerasi dhuwur banget. Posisi keseimbangane wis overshoot, nyebabake getaran rotor lan kahanan kang ora tetep. | ● Pilih tingkat percepatan sing luwih cilik utawa gunakake loro sing bedatingkat akselerasi, dhuwur ing wiwitan, mudhun menyang kacepetan ndhuwur● Tambah torsi● Tambah damper mechanical ing poros mburi. Elinga yeniki bakal nambah inersia rotor lan bisa uga ora ngatasi masalahyen kacepetan ndhuwur iku ing watesan saka motor. ● Nyopir motor nggunakake micro-stepping |
③Tambah beban mbayar liwat wektu
Ing sawetara kasus, motor mlaku kanthi normal kanggo wektu sing suwe nanging ilang langkah sawise sawetara wektu. Ing kasus kasebut, kemungkinan beban sing katon dening motor wis owah. Bisa teka saka nyandhang bantalan motor utawa saka acara njaba.
Solusi:
● Verifikasi anané acara external: Apa mekanisme mimpin dening motor diganti?
● Verifikasi nyandhang prewangan: Gunakake bantalan werni tinimbang bantalan lengan sintered kanggo lengkap umur motor.
● Verifikasi yen suhu sekitar wis diganti. Pengaruhe ing viskositas pelumas bantalan ora pati penting kanggo motor mikro. Gunakake pelumas sing cocog kanggo sawetara operasi. (Conto: pelumas bisa dadi kenthel ing suhu sing ekstrem, utawa sawise digunakake kanthi suwe, sing bakal nambah beban mbayar)
Wektu kirim: Nov-16-2022