Sawisémotor stepperNalika wiwitan bakal ana inhibisi rotasi peran arus kerja, kaya lift sing ngambang ing udhara, arus iki bakal nyebabake motor dadi panas, iki minangka fenomena normal.
Alesan siji.
Salah sawijining kaluwihan sing paling penting sakamotor stepperminangka kontrol sing tepat sing bisa digayuh ing sistem loop terbuka. Kontrol loop terbuka tegese ora ana informasi umpan balik babagan posisi (rotor) sing dibutuhake.
Kontrol iki ngindhari panggunaan sensor lan piranti umpan balik sing larang kaya encoder optik, amarga mung pulsa stepping input sing kudu dilacak kanggo ngerti posisi (rotor). Bubar iki, sawetara pelanggan wis ngandhani insinyur motor Shangshe yen motor stepper uga rentan kena masalah panas, mula kepiye carane ngatasi kahanan iki?
1, ngurangimotor stepperPanas, ngurangi panas yaiku kanggo ngurangi mundhut tembaga lan mundhut wesi. Ngurangi mundhut tembaga ing rong arah, ngurangi yin lan arus listrik, sing mbutuhake pilihan resistensi cilik lan arus sing dirating sekecil mungkin nalika motor, motor stepper rong fase, bisa digunakake ing motor seri dudu motor paralel, nanging iki asring bertentangan karo syarat torsi lan kecepatan dhuwur.
2, kanggo motor sing wis dipilih, kudu nggunakake fungsi kontrol setengah arus otomatis drive lan fungsi offline kanthi lengkap, sing pertama kanthi otomatis nyuda arus nalika motor lagi ngaso, sing terakhir mung ngethok arus.
3, saliyane iku, subdivisi motor stepper drive amarga bentuk gelombang saiki cedhak karo sinusoidal, harmonik sing luwih sithik, pemanasan motor bakal luwih sithik. Ana sawetara cara kanggo nyuda mundhut wesi, tingkat voltase ana gandhengane karo iku, motor drive voltase dhuwur sanajan bakal nggawa peningkatan karakteristik kecepatan tinggi, nanging uga nggawa peningkatan generasi panas.
4, kudu milih tingkat voltase motor penggerak sing cocog, kanthi nganggep pita dhuwur, kelancaran lan panas, gangguan lan indikator liyane.
Alesan kapindho.
Sanajan panas motor stepper umume ora mengaruhi umur motor, kanggo umume pelanggan ora perlu nggatekake. Nanging serius bakal nggawa sawetara efek negatif. Kayata koefisien ekspansi termal internal motor stepper saka saben bagean saka owah-owahan stres struktural sing beda lan owah-owahan cilik ing celah udara internal, bakal mengaruhi respon dinamis motor stepper, kecepatan dhuwur bakal gampang ilang langkah. Conto liyane yaiku sawetara kesempatan ora ngidini generasi panas sing berlebihan saka motor stepper, kayata piranti medis lan peralatan uji presisi dhuwur. Mulane, panas motor stepper kudu dibutuhake kanggo ngontrol. Panas motor disebabake dening aspek kasebut.
1, arus sing disetel dening driver luwih gedhe tinimbang arus sing dirating motor
2, kacepetan motor cepet banget
3, motor kasebut dhewe duwe inersia lan torsi posisi sing gedhe, saengga operasi kecepatan menengah bakal panas, nanging ora mengaruhi umur motor. Titik demagnetisasi motor ing 130-200 ℃, saengga motor ing 70-90 ℃ minangka fenomena normal, anggere kurang saka 130 ℃ umume ora ana masalah, yen sampeyan rumangsa kepanasen, arus drive disetel udakara 70% saka arus motor sing dirating utawa kecepatan motor kanggo nyuda sawetara.
Alesan kaping telu.
Motor stepper minangka elemen penggerak digital, wis digunakake sacara wiyar ing sistem kontrol gerakan. Akeh pangguna lan kanca-kanca sing nggunakake motor stepper, rumangsa yen motor kasebut kerjane nganggo panas sing gedhe, ragu-ragu, ora ngerti apa fenomena iki normal. Nyatane, panas minangka fenomena umum motor stepper, nanging tingkat panas apa sing dianggep normal, lan kepiye carane nyuda panas motor stepper?
Ing ngisor iki kita nindakake sawetara klasifikasi prasaja, muga-muga ing karya nyata aplikasi praktis:.
1 prinsip pemanasan motor
Biasane kita ndeleng kabeh jinis motor, inti internal lan koil lilitan. Lilitan kasebut duwe resistensi, sing dienergike bakal ngasilake kerugian, ukuran kerugian lan resistensi lan arus kuadrat sebanding karo kerugian, sing asring diarani kerugian tembaga, yen arus kasebut dudu DC standar utawa gelombang sinus, nanging uga kerugian harmonik; inti duwe efek arus eddy histeresis, ing medan magnet bolak-balik uga bakal ngasilake kerugian, ukuran materi, arus, frekuensi, voltase, sing diarani kerugian wesi. Kerugian tembaga lan kerugian wesi bakal diwujudake ing bentuk panas, saengga mengaruhi efisiensi motor. Motor stepper umume nguber akurasi posisi lan output torsi, efisiensi relatif kurang, arus umume relatif gedhe, lan komponen harmonik sing dhuwur, frekuensi pergantian arus uga beda-beda karo kecepatan, lan mula motor stepper umume duwe panas, lan kahanane luwih serius tinimbang motor AC umume.
Kisaran panas motor 2 stepper sing cukup
Sepira gedhene panas sing diidinake kanggo motor gumantung banget karo tingkat insulasi internal motor. Insulasi internal mung bakal rusak ing suhu dhuwur (luwih saka 130 derajat). Dadi anggere internal ora ngluwihi 130 derajat, motor ora bakal ngrusak cincin kasebut, lan suhu permukaan bakal ana ing ngisor 90 derajat ing titik kasebut. Mulane, suhu permukaan motor stepper ing 70-80 derajat iku normal. Cara pangukuran suhu sing prasaja migunani minangka titik termometer, sampeyan uga bisa nemtokake kanthi kasar: kanthi tangan bisa ndemek luwih saka 1-2 detik, ora luwih saka 60 derajat; kanthi tangan mung bisa ndemek, udakara 70-80 derajat; sawetara tetes banyu cepet nguap, luwih saka 90 derajat.
Pemanasan motor 3 stepper kanthi owah-owahan kecepatan
Nalika nggunakake teknologi penggerak arus konstan, motor stepper kanthi kecepatan statis lan endhek, arus bakal tetep konstan kanggo njaga output torsi sing konstan. Nalika kecepatan dhuwur nganti tingkat tartamtu, potensial lawan internal motor mundhak, arus bakal mudhun mboko sithik, lan torsi uga bakal mudhun. Mulane, kondisi pemanasan amarga mundhut tembaga bakal gumantung karo kecepatan. Kecepatan statis lan endhek umume ngasilake panas sing dhuwur, dene kecepatan dhuwur ngasilake panas sing endhek. Nanging mundhut wesi (sanajan proporsi sing luwih cilik) owah-owahan ora padha, lan kabeh panas motor minangka jumlah saka loro, mula ing ndhuwur mung kahanan umum.
4 panas sing disebabake dening impact
Senajan panas motor umume ora mengaruhi umur motor, mayoritas pelanggan ora perlu nggatekake. Nanging sejatine bakal nggawa sawetara dampak negatif. Kayata koefisien ekspansi termal sing beda-beda ing bagean internal motor sing nyebabake owah-owahan stres struktural lan owah-owahan cilik ing celah udara internal, bakal mengaruhi respon dinamis motor, kecepatan dhuwur bakal gampang ilang kecepatan. Conto liyane yaiku sawetara kahanan ora ngidini panas motor sing berlebihan, kayata peralatan medis lan peralatan uji presisi dhuwur. Mulane, generasi panas motor kudu dikontrol yen perlu.
5 Cara ngurangi panas motor
Ngurangi generasi panas, yaiku kanggo ngurangi mundhut tembaga lan mundhut wesi. Ngurangi mundhut tembaga ing rong arah, ngurangi resistensi lan arus, sing mbutuhake pilihan resistensi cilik lan arus sing dirating sekecil mungkin nalika motor, motor rong fase, bisa nggunakake motor kanthi seri tanpa motor paralel. Nanging iki asring bertentangan karo syarat torsi lan kecepatan dhuwur. Kanggo motor sing dipilih, fungsi kontrol setengah arus otomatis drive lan fungsi offline kudu digunakake kanthi lengkap, sing pertama kanthi otomatis nyuda arus nalika motor mandheg, lan sing terakhir mung motong arus. Kajaba iku, drive subdivisi, amarga bentuk gelombang arus cedhak karo sinusoidal, harmonik sing luwih sithik, pemanasan motor uga bakal luwih sithik. Ana sawetara cara kanggo ngurangi mundhut wesi, lan tingkat voltase ana hubungane karo iku. Sanajan motor sing didorong dening voltase dhuwur bakal nggawa peningkatan karakteristik kecepatan dhuwur, uga nggawa peningkatan generasi panas. Dadi kudu milih tingkat voltase drive sing cocog, kanthi nganggep kecepatan dhuwur, kelancaran lan panas, gangguan lan indikator liyane.
Kanggo kabeh jinis motor stepper, interior kasusun saka inti wesi lan koil sing digulung. Gulungan kasebut nduweni resistensi, sing diwenehi energi bakal ngasilake kerugian, ukuran kerugian kasebut sebanding karo kuadrat resistensi lan arus, sing asring diarani meteor tembaga, yen arus kasebut dudu DC standar utawa gelombang sinus, nanging uga kerugian harmonik; inti nduweni efek arus eddy histeresis, ing medan magnet bolak-balik uga bakal ngasilake kerugian, ukuran materi, arus, frekuensi, voltase, sing diarani kerugian wesi. Kerugian tembaga lan kerugian wesi bakal diwujudake ing bentuk panas, saengga mengaruhi efisiensi motor. Motor stepper umume nguber akurasi posisi lan output torsi, efisiensi relatif kurang, arus umume relatif gedhe, lan komponen harmonik sing dhuwur, frekuensi pergantian arus uga beda-beda karo kecepatan, lan kanthi mangkono motor stepper umume duwe panas, lan kahanane luwih serius tinimbang motor AC umume.
Wektu kiriman: 16 Nov-2022