Sawise ingmotor stepperwiwit ana bakal nyandhet rotasi saka peran saiki apa, kaya elevator nglayang ing negara agêng-udhara, iku saiki iki, bakal nimbulaké motor dadi panas, iki kedadean normal.
Alesan siji.
Salah siji saka kaluwihan paling migunani sakamotor stepperyaiku kontrol sing tepat sing bisa digayuh ing sistem open-loop. Kontrol open-loop tegese ora ana informasi umpan balik babagan posisi (rotor) sing dibutuhake.
Kontrol iki ngindhari panggunaan sensor sing larang lan piranti umpan balik kaya encoder optik, amarga mung pulsa stepping input sing kudu dilacak kanggo ngerti posisi (rotor). Bubar, sawetara pelanggan wis dibayangke kanggo engineers motor Shangshe kita sing motor stepper uga rawan kanggo masalah panas, supaya carane ngatasi kahanan iki?
1, nyudamotor stepperpanas, nyuda panas iku kanggo ngurangi mundhut tembaga lan mundhut wesi. Ngurangi mundhut tembaga ing rong arah, ngurangi yin listrik lan saiki, kang mbutuhake pilihan saka resistance cilik lan dirating saiki minangka cilik sabisa nalika motor, motor stepper loro-phase, bisa digunakake ing motor seri ora motor podo, nanging iki asring contradicts syarat torsi lan kacepetan dhuwur.
2, kanggo motor wis dipilih, kudu nggawe nggunakake lengkap fungsi kontrol setengah-saiki drive otomatis lan fungsi offline, mantan otomatis nyuda saiki nalika motor ing ngaso, terakhir mung Cut mati saiki.
3, Kajaba iku, subdivision stepper motor drive amarga gelombang saiki cedhak sinusoidal, kurang harmonics, panas motor bakal kurang. Ana sawetara cara kanggo ngurangi mundhut wesi, tingkat voltase gegandhengan karo iku, voltase dhuwur drive motor sanajan bakal nggawa Tambah ing ciri-kacepetan dhuwur, nanging uga nggawa Tambah ing generasi panas.
4, kudu milih tingkat voltase motor drive cocok, njupuk menyang akun band dhuwur, lancar lan panas, gangguan lan pratondho liyane.
Alasan loro.
Panas motor stepper sanajan umume ora mengaruhi umur motor, kanggo umume pelanggan ora perlu menehi perhatian. Nanging kanthi serius bakal nggawa sawetara efek negatif. Kayata motor stepper koefisien expansion termal internal saben bagean saka owah-owahan kaku struktur beda lan owah-owahan cilik ing longkangan online internal, bakal mengaruhi respon dinamis saka motor stepper, kacepetan dhuwur bakal gampang ilang langkah. Conto liyane yaiku sawetara kesempatan ora ngidini generasi panas motor stepper, kayata piranti medis lan peralatan uji tliti dhuwur. Mulane, panas motor stepper kudu dikontrol. Panas motor disebabake dening aspek kasebut.
1, saiki sing disetel dening driver luwih gedhe tinimbang saiki motor sing dirating
2, kacepetan motor cepet banget
3, motor dhewe duwe inersia gedhe lan torsi posisi, supaya malah operasi medium-kacepetan panas, nanging ora mengaruhi gesang motor. Titik demagnetization saka motor ing 130-200 ℃, supaya motor ing 70-90 ℃ punika kedadean normal, anggere kurang saka 130 ℃ umume ora masalah, yen pancene aran overheated, drive saiki disetel kanggo bab 70% saka motor dirating saiki utawa kacepetan motor kanggo ngurangi sawetara.
Alesan telu.
Motor stepper minangka unsur aktuator digital, wis akeh digunakake ing sistem kontrol gerakan. Akeh pangguna lan kanca-kanca sing nggunakake motor stepper, rumangsa yen motor bisa digunakake kanthi panas, duwe keraguan, ora ngerti apa fenomena iki normal. Nyatane, panas minangka fenomena umum saka motor stepper, nanging apa tingkat panas sing dianggep normal, lan carane nyilikake panas motor stepper?
Ing ngisor iki kita nindakake sawetara klasifikasi prasaja, mugia ing karya nyata saka aplikasi praktis:.
1 prinsip pemanasan motor
Biasane kita ndeleng kabeh jinis motor, inti internal lan gulungan gulungan. nduwurke tumpukan wis resistance, energized bakal gawé mundhut, ukuran mundhut lan resistance lan saiki kuadrat proporsional kanggo mundhut, kang asring diarani mundhut tembaga, yen saiki ora standar DC utawa gelombang sinus, nanging uga mundhut selaras; inti wis hysteresis eddy efek saiki, ing lapangan Magnetik gantian uga bakal gawé mundhut, ukuran materi, saiki, frekuensi, voltase, kang disebut mundhut wesi. Mundhut tembaga lan mundhut wesi bakal diwujudake ing bentuk panas, saéngga mengaruhi efisiensi motor. Motor stepper umume ngupayakake akurasi posisi lan output torsi, efisiensi relatif kurang, arus umume relatif gedhe, lan komponen harmonik sing dhuwur, frekuensi gantian saiki uga beda-beda kanthi kacepetan, lan kanthi mangkono motor stepper umume duwe panas, lan kahanan kasebut luwih serius tinimbang motor AC umum.
2 stepper motor panas sawetara cukup
Ombone sing generasi panas motor diijini gumantung umumé ing tingkat jampel internal motor kang. Insulasi internal mung bakal dirusak ing suhu dhuwur (luwih saka 130 derajat). Dadi anggere internal ora ngluwihi 130 derajat, motor ora bakal ngrusak dering, lan suhu lumahing bakal ngisor 90 derajat ing titik kasebut. Mulane, suhu lumahing motor stepper ing 70-80 derajat normal. Cara pangukuran suhu prasaja termometer titik migunani, sampeyan uga bisa nemtokake kira-kira: kanthi tangan bisa ndemek luwih saka 1-2 detik, ora luwih saka 60 derajat; kanthi tangan mung bisa ndemek, kira-kira 70-80 derajat; sawetara tetes banyu kanthi cepet nguap, luwih saka 90 derajat
3 motor stepper dadi panas kanthi owah-owahan kacepetan
Nalika nggunakake teknologi drive saiki pancet, motor stepper ing kacepetan statis lan kurang, saiki bakal tetep pancet kanggo njaga output torsi pancet. Nalika kacepetan dhuwur kanggo jurusan tartamtu, potensial counter internal motor mundhak, saiki bakal mboko sithik nyelehake, lan torsi uga bakal drop. Mulane, kondisi dadi panas amarga mundhut tembaga bakal gumantung kacepetan. Kacepetan statis lan kurang umume ngasilake panas dhuwur, dene kecepatan dhuwur ngasilake panas sing sithik. Nanging mundhut wesi (sanajan proporsi cilik) owah-owahan ora padha, lan panas motor kabèh iku jumlah saka loro, supaya ndhuwur mung kahanan umum.
4 panas digawa dening impact
Senajan panas motor umume ora mengaruhi gesang motor, mayoritas pelanggan ora perlu kanggo mbayar manungsa waé kanggo. Nanging akeh bakal nggawa sawetara impact negatif. Kayata koefisien beda saka expansion termal saka bagéan internal saka motor mimpin kanggo owah-owahan ing kaku struktural lan owah-owahan cilik ing longkangan online internal, bakal mengaruhi respon dinamis saka motor, kacepetan dhuwur bakal gampang ilang jangkah. Conto liyane yaiku sawetara kesempatan ora ngidini panas banget ing motor, kayata peralatan medis lan peralatan uji tliti dhuwur. Mulane, generasi panas motor kudu dikontrol yen perlu.
5 Carane nyuda panas saka motor
Ngurangi generasi panas, kanggo ngurangi mundhut tembaga lan mundhut wesi. Ngurangi mundhut tembaga ing rong arah, nyuda resistance lan saiki, sing mbutuhake pilihan saka resistance cilik lan dirating saiki minangka cilik sabisa nalika motor, motor loro-phase, bisa nggunakake motor ing seri tanpa motor podo. Nanging iki asring mbantah syarat torsi lan kacepetan dhuwur. Kanggo motor sing dipilih, fungsi kontrol setengah arus otomatis drive lan fungsi offline kudu digunakake kanthi lengkap, sing pisanan kanthi otomatis nyuda arus nalika motor ngaso, lan sing terakhir mung ngethok arus. Kajaba iku, drive subdivisi, amarga gelombang saiki cedhak karo sinusoidal, kurang harmonik, pemanasan motor uga bakal kurang. Ana sawetara cara kanggo nyuda mundhut wesi, lan tingkat voltase gegandhengan karo. Senajan motor mimpin dening voltase dhuwur bakal nggawa Tambah ing ciri-kacepetan dhuwur, iku uga ndadekke Tambah ing generasi panas. Dadi kudu milih tingkat voltase drive cocok, njupuk menyang akun kacepetan dhuwur, lancar lan panas, gangguan lan pratondho liyane.
Kanggo kabeh jinis motor stepper, interior kasusun saka inti wesi lan kumparan nduwurke tumpukan. nduwurke tumpukan wis resistance, energized bakal mrodhuksi mundhut, ukuran mundhut iku sebanding karo alun saka resistance lan saiki, kang asring diarani meteorit tembaga, yen saiki ora standar DC utawa gelombang sinus, nanging uga mundhut harmonik; inti wis hysteresis eddy efek saiki, ing lapangan Magnetik gantian uga bakal gawé mundhut, ukuran materi, saiki, frekuensi, voltase, kang disebut mundhut wesi. Mundhut tembaga lan mundhut wesi bakal diwujudake ing bentuk panas, saéngga mengaruhi efisiensi motor. Motor stepper umume ngupayakake akurasi posisi lan output torsi, efisiensi relatif kurang, arus umume relatif gedhe, lan komponen harmonik sing dhuwur, frekuensi gantian saiki uga beda-beda kanthi kacepetan, lan kanthi mangkono motor stepper umume duwe panas, lan kahanan kasebut luwih serius tinimbang motor AC umum.
Wektu kirim: Nov-16-2022