Prinsip pembangkitan panas sakamotor stepper.
1, biasane ndeleng kabeh jinis motor, internal yaiku inti wesi lan gulungan gulungan.nduwurke tumpukan wis resistance, energized bakal mrodhuksi mundhut, ukuran mundhut iku sebanding karo alun saka resistance lan saiki, kang asring diarani mundhut tembaga, yen saiki ora standar DC utawa gelombang sinus, uga bakal gawé mundhut harmonik; inti wis hysteresis eddy efek saiki, ing lapangan Magnetik gantian uga bakal gawé mundhut, ukuran lan materi, saiki, frekuensi, voltase, kang disebut mundhut wesi. Mundhut tembaga lan mundhut wesi bakal diwujudake ing bentuk panas, saéngga mengaruhi efisiensi motor. Motor stepper umume nguber akurasi posisi lan output torsi, efisiensi relatif kurang, arus umume relatif gedhe, lan komponen harmonik sing dhuwur, frekuensi gantian saiki uga beda-beda kanthi kacepetan, lan kanthi mangkono motor stepper umume duwe panas, lan kahanan luwih serius tinimbang motor AC umum.
2, sawetara cukup sakamotor stepperpanas.
Panas motor diijini nganti apa, utamane gumantung ing tingkat insulasi internal motor. Kinerja insulasi internal ing suhu dhuwur (130 derajat utawa luwih) sadurunge dirusak. Dadi anggere internal ora ngluwihi 130 derajat, motor ora bakal kelangan dering, lan suhu lumahing bakal ngisor 90 derajat ing wektu iki.
Mulane, suhu lumahing motor stepper ing 70-80 derajat normal. Cara pangukuran suhu prasaja termometer titik migunani, sampeyan uga bisa nemtokake kira-kira: kanthi tangan bisa ndemek luwih saka 1-2 detik, ora luwih saka 60 derajat; kanthi tangan mung bisa ndemek, kira-kira 70-80 derajat; sawetara tetes banyu kanthi cepet nguap, luwih saka 90 derajat.
3, motor stepperdadi panas karo owah-owahan kacepetan.
Nalika nggunakake teknologi drive saiki pancet, motor stepper ing kacepetan statis lan kurang, saiki bakal tetep pancet kanggo njaga output torsi pancet. Nalika kacepetan dhuwur kanggo tingkat tartamtu, potensial counter internal motor mundhak, saiki bakal mboko sithik nyelehake, lan torsi uga bakal drop.
Mulane, kondisi dadi panas amarga mundhut tembaga bakal gumantung kacepetan. Kacepetan statis lan kurang umume ngasilake panas dhuwur, dene kecepatan dhuwur ngasilake panas sing sithik. Nanging mundhut wesi (sanajan proporsi sing luwih cilik) owah-owahan ora padha, lan motor minangka kabèh panas iku jumlah saka loro, supaya ndhuwur mung kahanan umum.
4, impact saka panas.
Senajan panas motor umume ora mengaruhi gesang motor, mayoritas pelanggan ora perlu kanggo mbayar manungsa waé kanggo. Nanging akeh bakal nggawa sawetara impact negatif. Kayata koefisien beda saka expansion termal saka bagean internal motor mimpin kanggo owah-owahan ing kaku struktural lan owah-owahan cilik ing longkangan online internal, bakal mengaruhi respon dinamis saka motor, kacepetan dhuwur bakal gampang ilang langkah. Conto liyane iku sawetara kesempatan ora ngidini panas banget saka motor, kayata peralatan medical lan peralatan test tliti dhuwur, etc.. Mulane, panas motor kudu perlu kanggo ngontrol.
5, carane nyuda panas saka motor.
Ngurangi generasi panas, kanggo ngurangi mundhut tembaga lan mundhut wesi. Ngurangi mundhut tembaga ing rong arah, nyuda resistance lan saiki, kang mbutuhake pilihan saka resistance cilik lan dirating saiki motor okehe, motor loro-phase, motor bisa digunakake ing seri tanpa motor podo. Nanging iki asring mbantah syarat torsi lan kacepetan dhuwur. Kanggo motor sing dipilih, fungsi kontrol setengah arus otomatis drive lan fungsi offline kudu digunakake kanthi lengkap, sing pisanan kanthi otomatis nyuda arus nalika motor ngaso, lan sing terakhir mung ngethok arus.
Kajaba iku, drive subdivisi, amarga gelombang saiki cedhak karo sinusoidal, kurang harmonik, pemanasan motor uga bakal kurang. Ana sawetara cara kanggo nyuda mundhut wesi, lan tingkat voltase gegandhengan karo. Senajan motor mimpin dening voltase dhuwur bakal nggawa Tambah ing ciri-kacepetan dhuwur, iku uga ndadekke Tambah ing generasi panas. Dadi kita kudu milih tingkat voltase drive tengen, njupuk menyang akun kacepetan dhuwur, lancar lan panas, gangguan lan pratondho liyane.
Teknik kontrol kanggo proses akselerasi lan deceleration saka motor stepper.
Kanthi nggunakake motor stepper sing nyebar, sinau babagan kontrol motor stepper uga saya tambah, ing wiwitan utawa akselerasi yen pulsa stepper owah-owahan kanthi cepet, rotor amarga inersia lan ora ngetutake owah-owahan sinyal listrik, nyebabake pamblokiran utawa ilang langkah ing mandeg utawa deceleration kanthi alasan sing padha bisa nyebabake overstepping. Kanggo nyegah pamblokiran, mundhut langkah lan overshoot, nambah frekuensi kerja, motor stepper kanggo ngangkat kontrol kacepetan.
Kacepetan motor stepper gumantung saka frekuensi pulsa, jumlah untu rotor lan jumlah denyut. Kacepetan sudut kasebut sebanding karo frekuensi pulsa lan disinkronake kanthi wektu karo pulsa. Mangkono, yen jumlah untu rotor lan jumlah beats mlaku tartamtu, kacepetan sing dikarepake bisa dipikolehi kanthi ngontrol frekuensi pulsa. Wiwit motor stepper diwiwiti kanthi bantuan torsi sinkron, frekuensi wiwitan ora dhuwur supaya ora ilang langkah. Utamane nalika daya mundhak, diameter rotor mundhak, inersia mundhak, lan frekuensi wiwitan lan frekuensi mlaku maksimal bisa beda-beda nganti kaping sepuluh.
Karakteristik frekuensi wiwitan motor stepper supaya wiwitan motor stepper ora bisa langsung tekan frekuensi operasi, nanging duwe proses wiwitan, yaiku, saka kacepetan kurang mboko sithik nganti kacepetan operasi. Mungkasi nalika frekuensi operasi ora bisa langsung suda kanggo nul, nanging duwe kacepetan dhuwur-kacepetan bertahap abang proses kanggo nul.
Torsi output saka motor stepper sudo karo munggah saka frekuensi pulsa, sing luwih dhuwur frekuensi wiwitan, cilik torsi wiwitan, ing miskin kemampuan kanggo drive mbukak, wiwitan bakal nimbulaké mundhut saka langkah, lan ing mandeg bakal kelakon nalika overshoot ing. Kanggo nggawe motor stepper cepet tekan kacepetan dibutuhake lan ora kelangan langkah utawa overshoot, tombol kanggo nggawe proses akselerasi, torsi akselerasi dibutuhake kanggo nggawe nggunakake lengkap torsi diwenehake dening motor stepper ing saben frekuensi operasi, lan ora ngluwihi torsi iki. Mulane, operasi motor stepper umume kudu liwat percepatan, kacepetan seragam, deceleration telung orane tumrap sekolah, akselerasi lan deceleration wektu proses sakcepete sabisa, wektu kacepetan pancet anggere bisa. Utamane ing karya sing mbutuhake respon cepet, saka titik wiwitan nganti pungkasan wektu mlaku dibutuhake paling cendhak, sing kudu mbutuhake akselerasi, proses deceleration paling cendhak, dene kacepetan paling dhuwur ing kacepetan konstan.
Ilmuwan lan teknisi ing omah lan ing luar negeri wis nindakake riset akeh babagan teknologi kontrol kacepetan motor stepper, lan nggawe macem-macem model matematika kontrol percepatan lan deselerasi, kayata model eksponensial, model linier, lan liya-liyane, lan adhedhasar desain lan pangembangan macem-macem sirkuit kontrol kanggo nambah karakteristik gerakan motor stepper, kanggo ningkataké sawetara aplikasi deceleration motor stepper, kanggo ningkataké sawetara aplikasi deceleration motor. karakteristik moment-frekuensi gawan saka motor stepper, loro kanggo mesthekake yen motor stepper ing gerakan tanpa mundhut langkah, nanging uga menehi play lengkap kanggo karakteristik gawan saka motor, shorten wektu kacepetan angkat, nanging amarga owah-owahan ing beban motor, iku angel kanggo entuk nalika akselerasi linear lan deceleration mung nimbang motor ing sawetara kapasitas mbukak saka kacepetan sudut lan voltase saka proportional kanggo lingkungan lan sumber fluktuasi voltase. karakteristik saka owah-owahan, iki cara akselerasi kacepetan-munggah pancet, kerugian iku ora kebak nimbang torsi output motor stepper Kanthi karakteristik owah-owahan kacepetan, motor stepper ing kacepetan dhuwur bakal kelakon metu saka langkah.
Iki minangka introduksi prinsip pemanasan lan teknologi kontrol proses akselerasi / deselerasi motor stepper.
Yen sampeyan pengin komunikasi lan kerjo bareng karo kita, please aran gratis kanggo hubungi kita!
Kita sesambungan rapet karo para pelanggan, ngrungokake kabutuhan lan tumindak miturut panjaluke. Kita pitados bilih kemitraan win-win adhedhasar kualitas produk lan layanan pelanggan.
Wektu kirim: Apr-27-2023