Prinsip pembangkitan panas sakamotor stepper.
1, biasane ndeleng kabeh jinis motor, internal yaiku inti wesi lan kumparan penggulung.Gulungan kasebut nduweni resistensi, sing dienergikake bakal ngasilake kerugian, ukuran kerugian kasebut sebanding karo kuadrat resistensi lan arus, sing asring diarani kerugian tembaga, yen arus kasebut dudu DC standar utawa gelombang sinus, uga bakal ngasilake kerugian harmonik; inti nduweni efek arus eddy histeresis, ing medan magnet bolak-balik uga bakal ngasilake kerugian, ukuran lan materi, arus, frekuensi, voltase, sing diarani kerugian wesi. Kerugian tembaga lan kerugian wesi bakal diwujudake ing bentuk panas, saengga mengaruhi efisiensi motor. Motor stepper umume nguber akurasi posisi lan output torsi, efisiensi relatif kurang, arus umume relatif gedhe, lan komponen harmonik sing dhuwur, frekuensi pergantian arus uga beda-beda karo kecepatan, lan kanthi mangkono motor stepper umume duwe panas, lan kahanane luwih serius tinimbang motor AC umume.
2, kisaran sing cukupmotor stepperpanas.
Panas motor sing diidinake nganti sepira gedhene, utamane gumantung saka tingkat insulasi internal motor. Kinerja insulasi internal ing suhu dhuwur (130 derajat utawa luwih) sadurunge rusak. Dadi anggere internal ora ngluwihi 130 derajat, motor ora bakal kelangan cincin, lan suhu permukaan bakal ana ing ngisor 90 derajat ing wektu iki.
Mulane, suhu permukaan motor stepper ing 70-80 derajat iku normal. Cara pangukuran suhu sing prasaja migunani yaiku termometer titik, sampeyan uga bisa nemtokake kanthi kasar: nganggo tangan bisa ndemek luwih saka 1-2 detik, ora luwih saka 60 derajat; nganggo tangan mung bisa ndemek, udakara 70-80 derajat; sawetara tetes banyu cepet nguap, luwih saka 90 derajat.
3, motor stepperpemanasan kanthi owah-owahan kecepatan.
Nalika nggunakake teknologi penggerak arus konstan, motor stepper kanthi kecepatan statis lan endhek, arus bakal tetep konstan kanggo njaga output torsi sing konstan. Nalika kecepatan dhuwur nganti tingkat tartamtu, potensial lawan internal motor mundhak, arus bakal mudhun mboko sithik, lan torsi uga bakal mudhun.
Mulane, kondisi pemanasan amarga mundhut tembaga bakal gumantung karo kecepatan. Kecepatan statis lan endhek umume ngasilake panas sing dhuwur, dene kecepatan dhuwur ngasilake panas sing endhek. Nanging mundhut wesi (sanajan proporsi sing luwih cilik) owah-owahan ora padha, lan motor minangka panas sakabèhé minangka jumlah saka loro kasebut, mula ing ndhuwur mung kahanan umum.
4, dampak saka panas.
Senajan panas motor umume ora mengaruhi umur motor, mayoritas pelanggan ora perlu nggatekake. Nanging sejatine bakal nggawa sawetara dampak negatif. Kayata koefisien ekspansi termal sing beda-beda ing bagean internal motor sing nyebabake owah-owahan stres struktural lan owah-owahan cilik ing celah udara internal, bakal mengaruhi respon dinamis motor, kecepatan dhuwur bakal gampang ilang langkah. Conto liyane yaiku sawetara kesempatan ora ngidini panas motor sing berlebihan, kayata peralatan medis lan peralatan uji presisi tinggi, lan liya-liyane. Mulane, panas motor kudu dibutuhake kanggo ngontrol.
5, kepriye carane ngurangi panas motor.
Ngurangi generasi panas, yaiku kanggo ngurangi mundhut tembaga lan mundhut wesi. Ngurangi mundhut tembaga ing rong arah, ngurangi resistensi lan arus, sing mbutuhake pilihan resistensi cilik lan arus sing dirating motor sabisa-bisane, motor rong fase, motor bisa digunakake kanthi seri tanpa motor paralel. Nanging iki asring bertentangan karo syarat torsi lan kecepatan dhuwur. Kanggo motor sing dipilih, fungsi kontrol setengah arus otomatis drive lan fungsi offline kudu digunakake kanthi lengkap, sing pertama kanthi otomatis ngurangi arus nalika motor mandheg, lan sing terakhir mung ngethok arus.
Kajaba iku, drive subdivisi, amarga bentuk gelombang arus cedhak karo sinusoidal, harmonik luwih sithik, pemanasan motor uga bakal luwih sithik. Ana sawetara cara kanggo nyuda mundhut wesi, lan tingkat voltase ana gandhengane karo iku. Sanajan motor sing digerakake dening voltase dhuwur bakal nggawa peningkatan karakteristik kecepatan dhuwur, nanging uga nggawa peningkatan generasi panas. Dadi kita kudu milih tingkat voltase drive sing tepat, kanthi nganggep kecepatan dhuwur, kelancaran lan panas, gangguan lan indikator liyane.
Teknik kontrol kanggo proses akselerasi lan deselerasi motor stepper.
Kanthi panggunaan motor stepper sing nyebar, panliten babagan kontrol motor stepper uga saya tambah, ing wiwitan utawa akselerasi yen pulsa stepper owah kanthi cepet banget, rotor amarga inersia lan ora ngetutake owah-owahan sinyal listrik, sing nyebabake blokir utawa ilang langkah ing mandheg utawa deselerasi amarga alesan sing padha bisa ngasilake overstepping. Kanggo nyegah blokir, ilang langkah lan overshoot, ningkatake frekuensi kerja, motor stepper kanggo ngangkat kontrol kecepatan.
Kacepetan motor stepper gumantung saka frekuensi pulsa, jumlah untu rotor, lan jumlah ketukan. Kacepetan suduté sebanding karo frekuensi pulsa lan disinkronake karo wektu pulsa. Dadi, yen jumlah untu rotor lan jumlah ketukan mlaku wis mesthi, kacepetan sing dikarepake bisa dipikolehi kanthi ngontrol frekuensi pulsa. Amarga motor stepper diwiwiti kanthi bantuan torsi sinkron, frekuensi wiwitan ora dhuwur supaya ora kelangan langkah. Utamane nalika daya mundhak, diameter rotor mundhak, inersia mundhak, lan frekuensi wiwitan lan frekuensi mlaku maksimum bisa beda nganti sepuluh kali lipat.
Karakteristik frekuensi wiwitan motor stepper supaya wiwitan motor stepper ora bisa langsung tekan frekuensi operasi, nanging duwe proses wiwitan, yaiku, saka kecepatan rendah mboko sithik munggah menyang kecepatan operasi. Mandheg nalika frekuensi operasi ora bisa langsung dikurangi dadi nol, nanging duwe proses pengurangan kecepatan bertahap kecepatan tinggi dadi nol.
Torsi output motor stepper mudhun nalika frekuensi pulsa mundhak, frekuensi wiwitan luwih dhuwur, torsi wiwitan luwih cilik, kemampuan kanggo nggerakake beban luwih elek, wiwitan bakal nyebabake mundhut langkah, lan ing mandheg bakal kedadeyan nalika overshoot. Kanggo nggawe motor stepper cepet tekan kecepatan sing dibutuhake lan ora ilang langkah utawa overshoot, kuncine yaiku nggawe proses akselerasi, torsi akselerasi sing dibutuhake kanggo nggunakake torsi sing diwenehake dening motor stepper ing saben frekuensi operasi, lan ora ngluwihi torsi iki. Mulane, operasi motor stepper umume kudu ngliwati telung tahap akselerasi, kecepatan seragam, deselerasi, wektu proses akselerasi lan deselerasi secendhek mungkin, wektu kecepatan konstan sedawane mungkin. Utamane ing karya sing mbutuhake respon cepet, saka titik wiwitan nganti pungkasan wektu mlaku dibutuhake paling cendhek, sing kudu mbutuhake akselerasi, proses deselerasi paling cendhek, dene kecepatan paling dhuwur ing kecepatan konstan.
Para ilmuwan lan teknisi ing njero lan njaba negeri wis nindakake akeh riset babagan teknologi kontrol kecepatan motor stepper, lan nggawe macem-macem model matematika kontrol akselerasi lan deselerasi, kayata model eksponensial, model linier, lan liya-liyane, lan adhedhasar desain lan pangembangan macem-macem sirkuit kontrol iki kanggo ningkatake karakteristik gerakan motor stepper, kanggo ningkatake jangkauan aplikasi motor stepper, akselerasi lan deselerasi eksponensial nganggep karakteristik frekuensi momen sing ana gandhengane karo motor stepper, kanggo mesthekake yen motor stepper obah tanpa kelangan langkah, nanging uga menehi play lengkap kanggo karakteristik sing ana gandhengane karo motor, nyepetake wektu kecepatan angkat, nanging amarga owah-owahan ing beban motor, angel digayuh nalika akselerasi lan deselerasi linier mung nganggep motor ing kisaran kapasitas beban kecepatan sudut lan pulsa sing sebanding karo hubungan iki, ora amarga fluktuasi ing voltase pasokan, lingkungan beban lan karakteristik owah-owahan, metode akselerasi nyepetake iki tetep, kerugiane yaiku ora nganggep kanthi lengkap torsi output motor stepper. Kanthi karakteristik owah-owahan kecepatan, motor stepper kanthi kecepatan dhuwur bakal kedadeyan metu saka langkah.
Iki minangka pambuka kanggo prinsip pemanasan lan teknologi kontrol proses akselerasi/deselerasi motor stepper.
Menawi panjenengan kepéngin komunikasi lan kerjasama kaliyan kula, mangga dipunaturi ngubungi kula!
Kita sesambungan raket karo para pelanggan, ngrungokake kabutuhane lan nindakake panjaluke. Kita percaya yen kemitraan sing saling menguntungkan adhedhasar kualitas produk lan layanan pelanggan.
Wektu kiriman: 27-Apr-2023