Motor stepper ing robotika

Motor stepperberoperasi adhedhasar prinsip nggunakake elektromagnetisme kanggo ngowahi energi listrik dadi energi mekanik. Iki minangka motor kontrol loop terbuka sing ngowahi sinyal pulsa listrik dadi perpindahan sudut utawa linier. Iki digunakake sacara wiyar ingindustri, aerospace, robotika, pangukuran sing apik lan bidang liyane, kayata instrumen garis lintang lan garis bujur fotolistrik kanggo satelit sing ndeleng, instrumen militer, komunikasi lan radar, lan liya-liyane. Penting kanggo mangerteni motor stepper.

 Motor stepper ing robotika 2

Ing kasus non-overload, kecepatan motor, posisi suspensi mung gumantung ing frekuensi sinyal pulsa lan jumlah pulsa, lan ora kena pengaruh owah-owahan ing beban.

 

Nalika driver stepper nampa sinyal pulsa, motor stepper bakal nggerakake sudut pandang tetep ing arah sing wis ditemtokake, sing diarani "sudut langkah", lan rotasine ditindakake langkah demi langkah kanthi sudut pandang tetep.

 

Cacahing pulsa bisa dimanipulasi kanggo ngontrol jumlah pamindahan sudut, banjur tekan tujuan posisi sing tepat; ing wektu sing padha, frekuensi pulsa bisa dimanipulasi kanggo ngontrol kecepatan lan akselerasi motor sing muter, banjur tekan tujuan regulasi kecepatan.

 

Lumrahé rotor motor iku magnet permanen, nalika arus mili liwat gulungan stator, gulungan stator ngasilaké medan magnet vektor. Medan magnet iki bakal ndorong rotor kanggo muter ing sawijining sudut pandang, saéngga arah pasangan medan magnet rotor padha karo arah medan stator. Nalika medan vektor stator muter ing siji sudut pandang. Rotor uga ngetutake medan iki ing siji sudut pandang. Kanggo saben input pulsa listrik, motor muter siji garis pandang luwih lanjut. Pamindahan sudut output sebanding karo jumlah pulsa input lan kecepatan sebanding karo frekuensi pulsa. Kanthi ngganti urutan energi gulungan, motor bakal muter. Dadi sampeyan bisa ngontrol jumlah pulsa, frekuensi lan urutan energi gulungan motor ing saben fase kanggo ngontrol gulungan motor stepper.


Wektu kiriman: 15 Mei 2023

Kirim pesen panjenengan dhateng kita:

Tulis pesenmu ing kene lan kirimna menyang kita.

Kirim pesen panjenengan dhateng kita:

Tulis pesenmu ing kene lan kirimna menyang kita.