Motor stepper ing robotika

Motor stepperberoperasi kanthi prinsip nggunakake elektromagnetisme kanggo ngowahi energi listrik dadi energi mekanik. Iku motor kontrol open-loop sing ngowahi sinyal pulsa listrik menyang pamindahan sudut utawa linear. Kang digunakake digunakake ingindustri, aerospace, robotika, pangukuran apik lan lapangan liyane, kayata fotolistrik latitude lan longitude instruments kanggo staring satelit, instruments militèr, komunikasi lan radar, etc. Iku penting kanggo ngerti motor stepper.

 Motor stepper ing robotika2

Ing kasus non-kakehan, kacepetan motor, posisi suspensi mung gumantung ing frekuensi sinyal pulsa lan jumlah pulsa, lan ora kena pengaruh owah-owahan ing beban.

 

Nalika pembalap stepper nampa sinyal pulsa, iku drive motor stepper kanggo muter titik tetep saka tampilan ing arah pesawat, disebut "sudut langkah", lan rotasi sawijining mbukak langkah dening langkah karo titik tetep tampilan.

 

Jumlah pulsa bisa dimanipulasi kanggo ngontrol jumlah pamindahan sudut, lan banjur tekan tujuan posisi sing tepat; ing wektu sing padha, frekuensi pulsa bisa diapusi kanggo ngontrol kacepetan lan akselerasi motor rolling, lan banjur tekan niat angger kacepetan.

 

Biasane rotor motor minangka magnet permanen, nalika arus mili liwat belitan stator, belitan stator ngasilake medan magnet vektor. Medan Magnetik iki bakal nyopir rotor kanggo muter sudut pandang, supaya arah pasangan rotor medan magnet padha karo arah medan stator. Nalika lapangan vektor stator muter dening siji titik tampilan. Rotor uga ngetutake lapangan iki kanthi siji sudut pandang. Kanggo saben input pulsa listrik, motor muter siji baris saka ngarsane luwih. Pamindahan sudut output sebanding karo jumlah input pulsa lan kecepatan sebanding karo frekuensi pulsa. Kanthi ngganti urutan energisation nduwurke tumpukan, motor bakal nguripake. Supaya sampeyan bisa ngontrol jumlah pulsa, frekuensi lan urutan energizing motor windings ing saben phase kanggo ngontrol rolling motor stepper.


Wektu kirim: Mei-15-2023

Kirim pesen menyang kita:

Tulis pesen ing kene lan kirim menyang kita.

Kirim pesen menyang kita:

Tulis pesen ing kene lan kirim menyang kita.