Motor stepper linier, uga dikenal minangkamotor stepper linier, yaiku inti rotor magnetik kanthi sesambungan karo medan elektromagnetik pulsa sing diasilake dening stator kanggo ngasilake rotasi, motor stepper linier ing njero motor kanggo ngowahi gerakan putar dadi gerakan linier. Motor stepper linier bisa nindakake gerakan linier utawa gerakan bolak-balik linier kanthi langsung. Yen motor putar digunakake minangka sumber daya kanggo ngowahi dadi gerakan linier, gir, struktur cam lan mekanisme kayata sabuk utawa kabel dibutuhake. Pengenalan pertama motor stepper linier yaiku ing taun 1968, lan gambar ing ngisor iki nuduhake sawetara motor stepper linier khas.
Prinsip dhasar motor linear sing digerakake saka njaba
Rotor motor stepper linier sing digerakake saka njaba iku magnet permanen. Nalika arus mili liwat gulungan stator, gulungan stator ngasilake medan magnet vektor. Medan magnet iki ndorong rotor supaya muter ing sudut tartamtu, saengga arah pasangan medan magnet rotor padha karo arah medan magnet stator. Nalika medan magnet vektor stator muter kanthi sudut. Rotor uga muter kanthi sudut karo medan magnet iki. Kanggo saben input pulsa listrik, rotor listrik muter kanthi siji sudut lan obah siji langkah maju. Iki ngasilake pamindahan sudut sing sebanding karo jumlah pulsa input lan kecepatan sing sebanding karo frekuensi pulsa. Ngganti urutan energi gulungan bakal mbalikke motor. Dadi rotasi motor stepper bisa dikontrol kanthi ngontrol jumlah pulsa, frekuensi lan urutan energi gulungan motor saben fase.
Motor iki migunakaké sekrup minangka sumbu metu, lan mur penggerak njaba dipasang ing sekrup ing njaba motor, saéngga nyegah mur sekrup muter relatif siji lan sijiné, saéngga bisa obah linier. Asilé yaiku desain sing disederhanakaké banget sing ngidini panggunaan motor stepper linier langsung kanggo gerakan linier sing tepat ing akèh aplikasi tanpa masang sambungan mekanik njaba.
Kauntungan motor linear sing digerakake saka njaba
Motor stepper sekrup linier presisi bisa ngganti silinder ingsawetara aplikasi, entuk kaluwihan kayata posisi sing tepat, kecepatan sing bisa dikontrol, lan akurasi sing dhuwur. Motor stepper sekrup linier digunakake ing macem-macem aplikasi kalebu manufaktur, kalibrasi presisi, pangukuran cairan presisi, gerakan posisi sing tepat, lan akeh area liyane kanthi syarat presisi sing dhuwur.
▲Presisi dhuwur, akurasi posisi sing bisa diulang nganti ±0,01mm
Motor stepping sekrup linier nyuda masalah lag interpolasi amarga mekanisme transmisi sing prasaja, akurasi posisi, kemampuan pengulangan, lan akurasi absolut. Iki luwih gampang digayuh tinimbang "motor rotary + sekrup". Akurasi posisi pengulangan sekrup biasa motor stepping sekrup linier bisa tekan ±0,05mm, lan akurasi posisi pengulangan sekrup bal bisa tekan ±0,01mm.
▲ Kacepetan dhuwur, nganti 300m/menit
Kacepetan motor stepping sekrup linier yaiku 300m/menit lan akselerasine 10g, dene kacepetan sekrup bal yaiku 120m/menit lan akselerasine 1,5g. Lan kacepetan motor stepping sekrup linier bakal luwih apik sawise kasil ngatasi masalah panas, dene kacepetan "rotary" motor servo & sekrup bal "kacepetane winates, nanging angel kanggo nambah maneh.
Umur dawa lan gampang diurus
Motor stepping sekrup linier cocok kanggo presisi dhuwur amarga ora ana kontak antarane bagean sing obah lan bagean sing tetep amarga celah pemasangan lan ora ana keausan amarga gerakan bolak-balik kecepatan tinggi saka penggerak. Sekrup bal ora bisa njamin akurasi ing gerakan bolak-balik kecepatan tinggi, lan gesekan kecepatan tinggi bakal nyebabake keausan mur sekrup, sing bakal mengaruhi akurasi gerakan lan ora bisa nyukupi panjaluk presisi dhuwur.
Pemilihan motor linier penggerak eksternal
Nalika nggawe produk utawa solusi sing ana gandhengane karo gerakan linier, disaranake para insinyur supaya fokus ing poin-poin ing ngisor iki.
1. Pira beban sistem kasebut?
Beban sistem kalebu beban statis lan beban dinamis, lan asring ukuran beban nemtokake ukuran dhasar motor.
Beban statis: gaya dorong maksimum sing bisa ditahan sekrup nalika diam.
Beban dinamis: gaya dorong maksimum sing bisa ditahan sekrup nalika obah.
2. Pira kecepatan motor sing mlaku linear?
Kacepetan mlakune motor linier raket banget karo kabel sekrup, siji puteran sekrup iku padha karo siji kabel mur. Kanggo kacepetan endhek, disaranake milih sekrup kanthi kabel sing luwih cilik, lan kanggo kacepetan dhuwur, disaranake milih sekrup sing luwih gedhe.
3. Apa syarat akurasi sistem kasebut?
Akurasi sekrup: akurasi sekrup umume diukur nganggo akurasi linier, yaiku kesalahan antarane gerakan nyata lan gerakan teoritis sawise sekrup muter kanggo bunder garing sing pait.
Akurasi posisi bola-bali: akurasi posisi bola-bali ditegesake minangka akurasi sistem kanggo bisa tekan posisi sing ditemtokake bola-bali, sing minangka indikator penting kanggo sistem kasebut.
Backlash: backlash saka sekrup lan mur nalika diam nalika jumlah obah relatif loro aksial. Nalika wektu kerja mundhak, backlash uga bakal mundhak amarga aus. Kompensasi utawa koreksi backlash bisa digayuh kanthi mur eliminasi backlash. Nalika posisi bi-arah dibutuhake, backlash dadi perhatian.
4. Pilihan liyane
Masalah ing ngisor iki uga kudu ditimbang ing proses pemilihan: Apa pemasangan motor stepper linier wis cocog karo desain mekanik? Kepiye carane nyambungake obyek sing obah menyang mur? Pira stroke efektif batang sekrup? Jinis drive apa sing bakal cocog?
Wektu kiriman: 16 Nov-2022