Linear stepper motor, uga dikenal minangkamotor stepper linier, minangka inti rotor magnetik kanthi sesambungan karo medan elektromagnetik pulsed sing diasilake dening stator kanggo ngasilake rotasi, motor stepper linier ing jero motor kanggo ngowahi gerakan rotasi dadi gerakan linier. Motor stepper linear bisa nindakake gerakan linear utawa gerakan bolak-balik linier kanthi langsung. Yen motor Rotary digunakake minangka sumber daya kanggo ngowahi menyang gerakan linear, Gir, struktur cam lan mekanisme kayata sabuk utawa kabel dibutuhake. Introduksi pisanan saka motor stepper linear ana ing 1968, lan tokoh ing ngisor iki nuduhake sawetara motor stepper linear khas.
Prinsip dhasar saka motor linear eksternal
Rotor motor stepper linier sing didorong sacara eksternal minangka magnet permanen. Nalika saiki mili liwat stator nduwurke tumpukan, stator nduwurke tumpukan ngasilake medan magnet vektor. Medan Magnetik iki nyurung rotor kanggo muter ing amba tartamtu, supaya arah saka pasangan rotor saka kolom Magnetik pas karo arah saka Magnetik kolom stator. Nalika medan magnet vektor stator muter kanthi sudut. Rotor uga muter ing sudut karo medan magnet iki. Kanggo saben input pulsa listrik, rotor listrik muter kanthi siji sudut lan maju siji langkah. Iki ngasilake pamindahan sudut sing sebanding karo jumlah input pulsa lan kecepatan sing sebanding karo frekuensi pulsa. Ngganti urutan nduwurke tumpukan energization mbalikke motor. Dadi rotasi motor stepper bisa dikontrol kanthi ngontrol jumlah pulsa, frekuensi lan urutan puteran motor saben fase.
Motor nggunakake meneng minangka sumbu metu, lan nut drive external melu karo meneng njaba motor, njupuk sawetara cara kanggo nyegah nut meneng saka ngowahi kanggo relatif kanggo saben liyane, mangkono entuk gerakan linear. Asil punika desain nemen simplified sing ngidini nggunakake motor stepper linear langsung kanggo gerakan linear pas ing akeh aplikasi tanpa instalasi ubungan mechanical external.
Kaluwihan saka motor linear externally mimpin
Presisi linear meneng motor stepper bisa ngganti silinder ingsawetara aplikasi, entuk kaluwihan kayata posisi sing tepat, kacepetan sing bisa dikontrol, lan akurasi sing dhuwur. Motor stepper skru linier digunakake ing macem-macem aplikasi kalebu manufaktur, kalibrasi presisi, pangukuran cairan presisi, gerakan posisi sing tepat, lan akeh wilayah liyane kanthi syarat presisi sing dhuwur.
▲ Presisi dhuwur, akurasi posisi sing bisa diulang nganti ± 0.01mm
Linear meneng stepping motor nyuda masalah interpolasi lag amarga mekanisme transmisi prasaja, akurasi posisi, repeatability lan akurasi Absolute.Iku luwih gampang kanggo entuk saka "motor rotary + meneng". Akurasi posisi baleni saka meneng biasa saka motor stepping meneng linear bisa tekan ± 0.05mm, lan akurasi posisi baleni saka meneng bal bisa tekan ± 0.01mm.
▲ Kacepetan dhuwur, nganti 300m/min
Kacepetan motor stepping meneng linier yaiku 300m / min lan akselerasi 10g, dene kacepetan sekrup bal 120m / min lan akselerasi 1.5g. Lan kacepetan linear meneng stepping motor bakal luwih apik sawise kasil mecahaken masalah panas, nalika "rotary Kacepetan "servo motor & werni meneng" diwatesi ing kacepetan, nanging angel kanggo nambah liyane.
Urip dhuwur lan gampang pangopènan
Motor stepping sekrup linear cocok kanggo presisi sing dhuwur amarga ora ana kontak antarane bagean sing obah lan bagean tetep amarga celah sing dipasang lan ora ana nyandhang amarga gerakan reciprocating kacepetan dhuwur. Werni meneng ora bisa njamin akurasi ing gerakan reciprocating-kacepetan dhuwur, lan gesekan-kacepetan dhuwur bakal nimbulaké nyandhang saka nut meneng, kang bakal mengaruhi akurasi gerakan lan ora bisa ketemu dikarepake kanggo presisi dhuwur.
Pemilihan motor linear drive eksternal
Nalika nggawe produk utawa solusi sing gegandhengan karo gerakan linier, disaranake para insinyur supaya fokus ing poin ing ngisor iki.
1. Apa beban sistem?
Beban sistem kalebu beban statis lan beban dinamis, lan asring ukuran beban nemtokake ukuran dhasar motor.
Beban statis: tekanan maksimum sing bisa ditahan sekrup nalika istirahat.
Beban dinamis: dorong maksimal sing bisa nahan sekrup nalika obah.
2. Apa kacepetan mlaku linear saka motor?
Kacepetan mlaku motor linear raket banget karo timbal sekrup, siji revolusi sekrup minangka salah sawijining timbal kacang. Kanggo kacepetan kurang, disaranake milih sekrup kanthi timbal sing luwih cilik, lan kanggo kacepetan dhuwur, luwih becik milih sekrup sing luwih gedhe.
3. Apa syarat akurasi sistem?
Akurasi meneng: akurasi meneng umume diukur dening akurasi linear, IE kesalahan antarane travel nyata lan lelungan teori sawise meneng muter kanggo bunder garing pait.
Akurasi posisi baleni: akurasi posisi baleni ditetepake minangka akurasi sistem supaya bisa nggayuh posisi sing ditemtokake bola-bali, sing minangka indikator penting kanggo sistem kasebut.
Backlash: backlash saka meneng lan nut ing liyane nalika loro sumbu relatif jumlah moveable. Nalika wektu kerja saya tambah, backlash uga bakal tambah amarga nyandhang. Kompensasi utawa koreksi backlash bisa digayuh kanthi nut eliminasi backlash. Nalika posisi loro-arah dibutuhake, backlash dadi kuwatir.
4. Pilihan liyane
Masalah ing ngisor iki uga kudu dianggep ing proses pilihan: Apa pemasangan motor stepper linear sesuai karo desain mekanik? Kepiye sampeyan nyambungake obyek sing obah menyang nut? Apa stroke efektif saka rod meneng? Apa jinis drive sing bakal cocog?
Wektu kirim: Nov-16-2022