Nalika ngrancang peralatan nggunakake motor, mesthine kudu milih motor sing paling cocok kanggo karya sing dibutuhake.Makalah iki bakal mbandhingake karakteristik, kinerja lan karakteristik motor sikat, motor langkah lan motor tanpa sikat, ngarep-arep bisa dadi referensi kanggo kabeh wong nalika milih motor.Nanging, amarga ana akeh spesifikasi ing kategori motor sing padha, gunakake mung kanggo referensi.Pungkasan, perlu konfirmasi informasi rinci liwat spesifikasi teknis saben motor.
Fitur motor cilik: Tabel ing ngisor iki ngringkes fitur motor stepping, motor sikat lan motor tanpa sikat.
| Motor stepper | Motor disikat | Motor tanpa sikat | |
| Metode rotasi | Sirkuit drive digunakake kanggo nemtokake urutan saben phase (kalebu rong fase, telung fase lan limang fase) saka nduwurke tumpukan armature.
| Arus armature dialihake liwat mekanisme penyearah kontak geser saka sikat lan komutator. | Brushless diwujudake kanthi ngganti sikat lan komutator kanthi sensor posisi kutub magnet lan switch semikonduktor.
|
| sirkuit drive | butuh | ora dikarepake | butuh |
| torsi | Torsi kasebut relatif gedhe.(utamane torsi ing kacepetan kurang)
| Torsi wiwitan gedhe, lan torsi sebanding karo arus armature.(Torsi relatif gedhe ing kacepetan medium nganti dhuwur) | |
| kacepetan rotasi | Torsi kasebut relatif gedhe.(utamane torsi ing kacepetan kurang)
| Iku sebanding karo voltase sing ditrapake ing armature.Kacepetan nyuda kanthi nambah torsi beban | |
| Rotasi kacepetan dhuwur | Iku sebanding karo frekuensi pulsa input.Metu saka area langkah ing sawetara kacepetan kurang, Iku angel kanggo muter ing kacepetan dhuwur (kudu alon mudhun) | Amarga watesan saka mekanisme rectifier saka sikat lan commutator, kacepetan maksimum bisa tekan sawetara ewu rpm. | Nganti ewu nganti puluhan ewu rpm
|
| Urip muter | Iku ditemtokake dening prewangan urip.Puluhan ewu jam
| Diwatesi nganggo sikat lan komutator.Atusan nganti ewu jam
| Iku ditemtokake dening prewangan urip.Puluhan ewu nganti atusan ewu jam
|
| Cara rotasi maju lan mundur | Sampeyan kudu ngganti urutan fase eksitasi sirkuit drive
| Mbalikake polaritas voltase pin
| Sampeyan kudu ngganti urutan fase eksitasi sirkuit drive
|
| kontrol | Open loop kontrol kacepetan rotasi lan posisi (jumlah rotasi) ditemtokake dening printah pulsa bisa digawa metu (nanging ana masalah metu saka langkah) | Rotasi kacepetan konstan mbutuhake kontrol kacepetan (kontrol umpan balik nggunakake sensor kacepetan).Wiwit torsi sebanding karo saiki, kontrol torsi gampang | |
| Carane gampang kanggo entuk | Gampang: ana macem-macem jinis | Gampang: akeh manufaktur lan macem-macem, akeh pilihan
| Kesulitan: utamane motor khusus kanggo aplikasi tartamtu |
| Rega | Yen sirkuit driver klebu, regane larang.Murah tinimbang motor tanpa sikat
| Relatif murah, motor tanpa inti rada larang amarga upgrade magnet. | Yen sirkuit driver klebu, regane larang.
|
Perbandingan kinerja motor mikro: Grafik radar nampilake perbandingan kinerja macem-macem motor cilik.
Karakteristik torsi kacepetan motor stepping mikro: Referensi rentang kerja (drive arus konstan)
● operasi terus-terusan (dirating): tetep bab 30% saka torsi ing wilayah wiwitan poto lan metu saka area langkah.
● Operasi wektu cendhak (rating wektu cendhak): njaga torsi ing sawetara saka bab 50% ~ 60% ing wilayah poto wiwitan lan metu saka area langkah.
● Suhu munggah: nyukupi syarat bahan insulasi saka motor ing ndhuwur mbukak sawetara lan lingkungan layanan
Ringkesan poin utama:
1) Nalika milih motor kayata motor sikat, motor langkah lan motor tanpa sikat, karakteristik, kinerja lan asil perbandingan karakteristik motor cilik bisa digunakake minangka referensi kanggo pilihan motor.
2) Nalika milih motor kayata motor sikat, motor langkah lan motor tanpa sikat, motor saka kategori sing padha kalebu macem-macem spesifikasi, saengga asil perbandingan karakteristik, kinerja lan karakteristik motor cilik mung kanggo referensi.
3) Nalika milih motor kayata motor sikat, motor langkah lan motor tanpa sikat, informasi rinci bakal dikonfirmasi liwat spesifikasi teknis saben motor.
Wektu kirim: Jan-04-2023