Nalika ngrancang peralatan nggunakake motor, mesthi perlu milih motor sing paling cocog kanggo pakaryan sing dibutuhake. Makalah iki bakal mbandhingake karakteristik, kinerja lan karakteristik motor sikat,motor stepperlan motor tanpa sikat, muga-muga bisa dadi referensi kanggo kabeh wong nalika milih motor. Nanging, amarga ana akeh spesifikasi ing kategori motor sing padha, gunakake mung kanggo referensi. Pungkasan, perlu kanggo ngonfirmasi informasi rinci liwat spesifikasi teknis saben motor.
Fitur motor cilik: Tabel ing ngisor iki ngringkes fitur motor stepping, motor sikat, lan motor brushless.
| Motor stepper | Motor sing disikat | Motor tanpa sikat | |
| Metode rotasi | Rangkaian penggerak digunakake kanggo nemtokake urutan saben fase (kalebu rong fase, telung fase lan limang fase) saka gulungan armature. | Arus armature dialihake liwat mekanisme penyearah kontak geser saka sikat lan komutator. | Tanpa sikat diwujudake kanthi ngganti sikat lan komutator nganggo sensor posisi kutub magnetik lan saklar semikonduktor. |
| sirkuit penggerak | butuh | ora dikarepake | butuh |
| torsi | Torsi kasebut relatif gedhe. (utamane torsi ing kecepatan rendah) | Torsi wiwitane gedhe, lan torsi kasebut sebanding karo arus jangkar. (Torsi kasebut relatif gedhe ing kecepatan sedang nganti dhuwur) | |
| Kacepetan rotasi | Torsi kasebut relatif gedhe. (utamane torsi ing kecepatan rendah) | Iku sebanding karo voltase sing ditrapake ing armature. Kacepetan mudhun kanthi mundhake torsi beban. | |
| Rotasi kecepatan dhuwur | Iku sebanding karo frekuensi pulsa input. Metu saka area langkah ing kisaran kecepatan rendah, angel muter kanthi kecepatan tinggi (kudu alon) | Amarga watesan mekanisme penyearah sikat lan komutator, kecepatan maksimal bisa tekan pirang-pirang ewu rpm. | Nganti ewonan nganti puluhan ewu rpm |
| Urip sing muter | Iku ditemtokake dening umur bantalan. Puluhan ewu jam | Diwatesi dening keausan sikat lan komutator. Atusan nganti ewonan jam | Iki ditemtokake dening umur bantalan. Puluhan ewu nganti atusan ewu jam |
| Metode rotasi maju lan mundur | Perlu kanggo ngganti urutan fase eksitasi sirkuit drive | Mbalikke polaritas tegangan pin | Perlu kanggo ngganti urutan fase eksitasi sirkuit drive |
| kemampuan kanggo ngontrol | Kontrol puteran lan posisi puteran kanthi loop terbuka (jumlah puteran) sing ditemtokake dening pulsa prentah bisa ditindakake (nanging ana masalah yen ora mlaku kanthi bener) | Rotasi kecepatan konstan mbutuhake kontrol kecepatan (kontrol umpan balik nggunakake sensor kecepatan). Amarga torsi sebanding karo arus, kontrol torsi gampang. | |
| Betapa gampangnya mendapatkan | Gampang: ana akeh jinis | Gampang: akeh produsen lan varietas, akeh pilihan | Kesulitan: utamane motor khusus kanggo aplikasi tartamtu |
| Rega | Yen sirkuit driver kalebu, regane larang. Luwih murah tinimbang motor brushless | Motor tanpa inti sing relatif murah iki rada larang amarga wis diupgrade nganggo magnet. | Yen sirkuit driver kalebu, regane larang. |
Perbandingan kinerja sakamotor mikroGrafik radar ndhaptar perbandingan kinerja macem-macem motor cilik.
Karakteristik torsi kecepatan motor stepper mikro: Referensi rentang kerja (penggerak arus konstan)
● Operasi terus-terusan (dirating): njaga udakara 30% torsi ing area wiwitan dhewe lan ing njaba area langkah.
● Operasi wektu cendhak (rating wektu cendhak): njaga torsi ing kisaran udakara 50% ~ 60% ing area miwiti dhewe lan ing njaba area langkah.
● Kenaikan suhu: nyukupi syarat tingkat insulasi motor ing kisaran beban lan lingkungan layanan ing ndhuwur
Ringkesan poin-poin penting:
1) Nalika milih motor kaya ta motor sikat, motor langkah, lan motor tanpa sikat, karakteristik, kinerja, lan asil perbandingan karakteristik motor cilik bisa digunakake minangka referensi kanggo milih motor.
2) Nalika milih motor kaya ta motor sikat, motor langkah, lan motor tanpa sikat, motor saka kategori sing padha kalebu pirang-pirang spesifikasi, mula asil perbandingan karakteristik, kinerja, lan karakteristik motor cilik mung kanggo referensi.
3) Nalika milih motor kaya ta motor sikat, motor langkah, lan motor tanpa sikat, informasi rinci kudu dikonfirmasi liwat spesifikasi teknis saben motor.
Wektu kiriman: 30 Januari 2023