1. Apa sing diarani encoder?
Sajrone operasi sakaGirboks cacing motor DC N20, parameter kaya arus, kecepatan, lan posisi relatif saka arah keliling poros puteran dipantau kanthi wektu nyata kanggo nemtokake kahanan awak motor lan peralatan sing ditarik, lan luwih lanjut kanggo ngontrol kahanan operasi motor lan peralatan kanthi wektu nyata, saengga bisa nggayuh akeh fungsi tartamtu kayata servo lan regulasi kecepatan. Ing kene, aplikasi encoder minangka elemen pangukuran ngarep ora mung nyederhanakake sistem pangukuran, nanging uga tepat, dipercaya, lan kuat. Encoder minangka sensor puteran sing ngowahi jumlah fisik posisi lan pamindahan bagean sing puteran dadi seri sinyal pulsa digital, sing dikumpulake lan diproses dening sistem kontrol kanggo ngetokake seri prentah kanggo nyetel lan ngganti status operasi peralatan. Yen encoder digabungake karo batang gir utawa sekrup sekrup, uga bisa digunakake kanggo ngukur posisi lan pamindahan bagean sing obah linier.
2, klasifikasi encoder
Klasifikasi dhasar encoder:
Encoder iku piranti pangukuran presisi sing digabungake karo piranti mekanik lan elektronik, sinyal utawa data bakal dikode, diowahi, kanggo komunikasi, transmisi, lan panyimpenan data sinyal. Miturut karakteristik sing beda-beda, encoder diklasifikasikake kaya ing ngisor iki:
● Cakram kode lan skala kode. Encoder sing ngowahi pamindahan linier dadi sinyal listrik diarani skala kode, lan sing ngowahi pamindahan sudut dadi telekomunikasi yaiku cakram kode.
● Encoder tambahan. Nyedhiyakake informasi kayata posisi, sudut lan jumlah puteran, lan nemtokake kecepatan masing-masing kanthi jumlah pulsa saben puteran.
● Encoder absolut. Nyedhiyakake informasi kayata posisi, sudut, lan jumlah puteran kanthi tambahan sudut, lan saben tambahan sudut diwenehi kode unik.
● Encoder absolut hibrida. Encoder absolut hibrida ngasilake rong set informasi: siji set informasi digunakake kanggo ndeteksi posisi kutub kanthi fungsi informasi absolut, lan set liyane persis padha karo informasi output saka encoder inkremental.
Encoder sing umum digunakake ing motor:
●Encoder tambahan
Nggunakake prinsip konversi fotoelektrik langsung kanggo ngasilake telung set pulsa gelombang kothak A, B lan Z. Bedane fase antarane rong set pulsa A lan B yaiku 90o, saengga arah rotasi bisa diukur kanthi gampang; fase Z yaiku siji pulsa saben revolusi lan digunakake kanggo posisi titik referensi. Kauntungan: konstruksi prinsip sing prasaja, umur mekanik rata-rata bisa luwih saka puluhan ewu jam, kemampuan anti-gangguan sing kuwat, linuwih dhuwur, lan cocok kanggo transmisi jarak adoh. Kekurangan: ora bisa ngasilake informasi posisi absolut saka rotasi poros.
● Encoder absolut
Ana sawetara saluran kode konsentris ing sadawane arah radial ing pelat kode bunder sensor, lan saben saluran kasusun saka sektor sing ngirim cahya lan non-ngirim cahya, lan jumlah sektor saluran kode sing jejer kaping pindho, lan jumlah saluran kode ing pelat kode yaiku jumlah digit biner. Nalika pelat kode ana ing posisi sing beda-beda, saben elemen fotosensitif diowahi dadi sinyal level sing cocog miturut cahya utawa ora, mbentuk nomer biner.
Jinis encoder iki ditondoi kanthi kasunyatan manawa ora ana counter sing dibutuhake lan kode digital tetep sing cocog karo posisi kasebut bisa diwaca ing posisi apa wae saka sumbu putar. Temtu wae, luwih akeh saluran kode, luwih dhuwur resolusine, lan kanggo encoder kanthi resolusi biner N-bit, disk kode kudu duwe N saluran kode. Saiki, ana produk encoder absolut 16-bit ing China.
3, prinsip kerja encoder
Ing cakram kode fotoelektrik kanthi sumbu ing tengah, ana garis melingkar lan garis prasasti peteng ing ndhuwure, lan ana piranti pemancar lan panampa fotoelektrik kanggo maca, lan patang klompok sinyal gelombang sinus digabungake dadi A, B, C lan D. Saben gelombang sinus beda karo beda fase 90 derajat (360 derajat relatif marang gelombang sirkumferensial), lan sinyal C lan D diwalik lan ditumpangake ing fase A lan B, sing bisa nambah sinyal sing stabil; lan pulsa fase Z liyane diwetokake kanggo saben revolusi kanggo makili posisi referensi posisi nol.
Amarga rong fase A lan B beda 90 derajat, bisa dibandhingake apa fase A ana ing ngarep utawa fase B ana ing ngarep kanggo mbedakake rotasi maju lan mundur saka encoder, lan bit referensi nol saka encoder bisa dipikolehi liwat pulsa nol. Bahan pelat kode encoder yaiku kaca, logam, plastik, pelat kode kaca sing didepositake ing kaca kanthi garis ukiran sing tipis banget, stabilitas termal apik, presisi dhuwur, pelat kode logam langsung ngliwati lan ora ana garis ukiran, ora rapuh, nanging amarga logam duwe kekandelan tartamtu, akurasi winates, stabilitas termal luwih elek tinimbang kaca, pelat kode plastik ekonomis, regane murah, nanging akurasi, stabilitas termal, lan umure kurang.
Resolusi - encoder kanggo nyedhiyakake pira garis sing diukir liwat utawa peteng saben rotasi 360 derajat diarani resolusi, uga dikenal minangka indeksasi resolusi, utawa langsung pira garis, umume ing indeksasi 5 ~ 10000 garis saben revolusi.
4, Prinsip pangukuran posisi lan kontrol umpan balik
Encoder nduweni posisi sing penting banget ing lift, mesin perkakas, pangolahan material, sistem umpan balik motor, uga ing peralatan pangukuran lan kontrol. Encoder nggunakake kisi-kisi lan sumber cahya inframerah kanggo ngowahi sinyal optik dadi sinyal listrik TTL (HTL) liwat panrima. Kanthi nganalisis frekuensi level TTL lan jumlah level sing dhuwur, sudut rotasi lan posisi rotasi motor bisa dibayangake kanthi visual.
Amarga sudut lan posisi bisa diukur kanthi akurat, encoder lan inverter bisa dibentuk dadi sistem kontrol loop tertutup kanggo nggawe kontrol luwih akurat, mula lift, mesin perkakas, lan liya-liyane bisa digunakake kanthi tepat.
5, Ringkesan
Ringkesane, kita ngerti yen encoder dipérang dadi inkremental lan absolut miturut strukture, lan loro-lorone ngowahi sinyal liyane, kayata sinyal optik, dadi sinyal listrik sing bisa dianalisis lan dikontrol. Elevator lan mesin perkakas umum ing urip kita kedadeyan adhedhasar penyesuaian motor sing tepat, lan liwat kontrol loop tertutup umpan balik saka sinyal listrik, encoder nganggo inverter uga minangka cara alami kanggo entuk kontrol sing tepat.
Wektu kiriman: 20-Jul-2023