1, Apa encoder
Sajrone operasi aWorm gearbox N20 motor DC, paramèter kayata saiki, kacepetan lan posisi relatif saka arah circumferential saka poros puteran sing teliti ing wektu nyata kanggo nemtokake negara awak motor lan peralatan kang ditarik, lan Salajengipun kanggo ngontrol kondisi operasi saka motor lan peralatan ing wektu nyata, saéngga nyadari akeh fungsi tartamtu kayata servo lan angger kacepetan. Ing kene, aplikasi encoder minangka unsur pangukuran ngarep ora mung nyederhanakake sistem pangukuran, nanging uga akurat, dipercaya lan kuat. Encoder minangka sensor Rotary sing ngowahi jumlah fisik posisi lan pamindahan bagean puteran menyang seri sinyal pulsa digital, kang diklumpukake lan diproses dening sistem kontrol kanggo ngetokake seri printah kanggo nyetel lan ngganti status operasi saka peralatan. Yen encoder digabungake karo bar pindah utawa meneng meneng, iku uga bisa digunakake kanggo ngukur posisi lan pamindahan bagean obah linear.
2, klasifikasi encoder
Klasifikasi dhasar encoder:
Encoder minangka kombinasi cedhak mekanik lan elektronik saka piranti pangukuran presisi, sinyal utawa data bakal dienkode, konversi, kanggo komunikasi, transmisi lan panyimpenan data sinyal. Miturut karakteristik sing beda-beda, encoder diklasifikasikake kaya ing ngisor iki:
● Disk kode lan skala kode. Encoder sing ngowahi pamindahan linier dadi sinyal listrik diarani skala kode, lan sing ngowahi pamindahan sudut dadi telekomunikasi yaiku cakram kode.
● Encoders tambahan. Nyedhiyakake informasi kayata posisi, amba lan nomer giliran, lan nemtokake tingkat pamilike dening nomer pulsa saben giliran.
● Encoder mutlak. Nyedhiyakake informasi kayata posisi, amba, lan jumlah giliran ing tambahan sudut, lan saben tambahan sudut diwenehi kode unik.
● Encoder absolut hibrida. Encoder absolut hibrida ngasilake rong set informasi: siji set informasi digunakake kanggo ndeteksi posisi pole kanthi fungsi informasi absolut, lan set liyane persis padha karo informasi output encoder incremental.
Encoder sing umum digunakake ing motor:
●Encoder tambahan
Langsung nggunakake prinsip konversi fotolistrik kanggo output telung set gelombang persegi pulses A, B lan Z. Bentenipun phase antarane rong set pulsa A lan B punika 90o, supaya arah rotasi bisa gampang biji; phase Z siji pulsa saben revolusi lan digunakake kanggo posisi titik referensi. Kaluwihan: konstruksi prinsip prasaja, urip mekanik rata-rata bisa luwih saka puluhan ewu jam, kemampuan anti-gangguan sing kuat, linuwih dhuwur, lan cocok kanggo transmisi jarak jauh. Kekurangan: ora bisa ngasilake informasi posisi absolut saka rotasi poros.
● Encoder mutlak
Ana sawetara saluran kode concentric ing sadawane arah radial ing piring kode circular sensor, lan saben saluran dumadi saka cahya-transmitting lan non-cahya-transmitting sektor, lan nomer sektor saka saluran kode jejer pindho, lan nomer saluran kode ing piring kode nomer binar digit. Nalika piring kode ana ing posisi sing beda, saben unsur fotosensitif diowahi dadi sinyal tingkat sing cocog miturut cahya utawa ora, mbentuk nomer binar.
Jinis encoder iki ditondoi dening kasunyatan sing ora counter dibutuhake lan kode digital tetep cocog kanggo posisi bisa maca ing sembarang posisi saka sumbu Rotary. Temenan, luwih akeh saluran kode, luwih dhuwur resolusi, lan kanggo encoder kanthi resolusi biner N-bit, disk kode kudu duwe saluran kode N. Saiki, ana produk encoder absolut 16-bit ing China.
3, prinsip kerja encoder
Miturut disk kode fotolistrik karo sumbu ing tengah, ana pass bunder lan garis prasasti peteng ing, lan ana piranti ngirim lan nampa fotolistrik kanggo maca, lan papat kelompok sinyal gelombang sinus digabungake menyang A, B, C lan D. Saben gelombang sinus beda-beda dening 90 derajat prabédan phase (360 derajat relatif kanggo gelombang circumferential lan B kang reposed, lan gelombang sinyal super, A lan B) bisa nambah sinyal stabil; lan pulsa phase Z liyane output kanggo saben revolusi kanggo makili posisi referensi posisi nul.
Amarga loro fase A lan B beda 90 derajat, bisa dibandhingake apa fase A ing ngarep utawa fase B ing ngarep kanggo mbedakake rotasi maju lan mbalikke encoder, lan bit referensi nol encoder bisa dipikolehi liwat pulsa nul. Bahan plat kode Encoder yaiku kaca, logam, plastik, piring kode kaca disimpen ing kaca ukiran sing tipis banget, stabilitas termal apik, presisi dhuwur, piring kode logam langsung dilewati lan ora ana garis ukir, ora rapuh, nanging amarga logam nduweni kekandelan tartamtu, akurasi diwatesi, stabilitas termal minangka urutan magnitudo gedhene, stabilitas termal luwih elek tinimbang kaca, stabilitas termal luwih elek tinimbang kaca, stabilitas termal luwih elek tinimbang kaca, stabilitas termal luwih elek tinimbang kaca, stabilitas termal luwih elek. miskin Sawetara.
Resolusi - encoder kanggo nyedhiyani carane akeh liwat utawa garis ukir peteng saben 360 derajat rotasi disebut résolusi, uga dikenal minangka indeksasi résolusi, utawa langsung carane akeh garis, umume ing 5 ~ 10000 baris saben revolusi indeksasi.
4, Pangukuran posisi lan prinsip kontrol umpan balik
Encoder nduwe posisi sing penting banget ing elevator, alat mesin, pangolahan materi, sistem umpan balik motor, uga ing peralatan pangukuran lan kontrol. Enkoder nggunakake grating lan sumber cahya infra merah kanggo ngowahi sinyal optik dadi sinyal listrik TTL (HTL) liwat panrima. Kanthi nganalisa frekuensi tingkat TTL lan jumlah tingkat dhuwur, sudut rotasi lan posisi rotasi motor dibayangke kanthi visual.
Amarga sudut lan posisi bisa diukur kanthi akurat, encoder lan inverter bisa dibentuk dadi sistem kontrol loop tertutup supaya kontrol luwih akurat, mulane elevator, alat mesin, lan liya-liyane bisa digunakake kanthi tepat.
5, Ringkesan
Ing ringkesan, kita ngerti manawa encoder dipérang dadi inkremental lan mutlak miturut strukture, lan loro-lorone ngowahi sinyal liya, kayata sinyal optik, dadi sinyal listrik sing bisa dianalisis lan dikontrol. Elevator umum lan alat mesin ing urip kita kedadeyan adhedhasar penyesuaian motor sing tepat, lan liwat kontrol loop tertutup sinyal listrik, encoder karo inverter uga minangka cara alami kanggo entuk kontrol sing tepat.
Wektu kirim: Jul-20-2023