Motor iku komponen daya sing penting banget ingPrinter 3D, akurasi kasebut ana hubungane karo efek pencetakan 3D sing apik utawa ala, umume pencetakan 3D nggunakake motor stepper.
Dadi apa ana printer 3D sing nggunakake motor servo? Iku pancen apik tenan lan akurat, nanging kenapa ora digunakake ing printer 3D biasa?
Siji kekurangane: larang banget! Dibandhingake karo printer 3D biasa, regane ora pantes. Yen luwih apik kanggo printer industri kurang luwih padha, akurasine bisa ditingkatake sethithik.
Ing kene kita bakal njupuk loro motor iki, analisis komparatif rinci kanggo ndeleng apa bedane.
Definisi sing beda-beda.
Motor stepperminangka piranti gerakan diskrit, beda karo AC biasa lanMotor DC, motor biasa nganggo listrik kanggo muter, nanging motor stepper ora, motor stepper kudu nampa prentah kanggo nindakake langkah.
Motor servo yaiku mesin sing ngontrol operasi komponen mekanik ing sistem servo, sing bisa nggawe kecepatan kontrol, akurasi posisi akurat banget, lan bisa ngowahi sinyal voltase dadi torsi lan kecepatan kanggo nggerakake obyek kontrol.
Senajan loro-lorone padha ing mode kontrol (pulsa senar lan sinyal arah), ana bedane utama ing panggunaan kinerja lan kesempatan aplikasi. Saiki perbandingan panggunaan loro kinerja kasebut.
Akurasi kontrolé béda-béda.
Rong fasemotor stepper hibridaSudut langkah umume, 1,8°, 0,9°
Akurasi kontrol motor servo AC dijamin dening encoder putar ing mburi poros motor. Kanggo motor servo AC digital lengkap Panasonic, contone, kanggo motor kanthi encoder 2500-line standar, ekivalen pulsa yaiku 360°/10000=0,036° amarga teknologi frekuensi quadruple sing digunakake ing njero drive.
Kanggo motor nganggo encoder 17-bit, drive kasebut nampa 217=131072 pulsa saben puteran motor, sing tegese ekivalen pulsane yaiku 360°/131072=9,89 detik, yaiku 1/655 saka ekivalen pulsa motor stepper kanthi sudut langkah 1,8°.
Karakteristik frekuensi rendah sing beda-beda.
Motor stepper kanthi kecepatan rendah bakal katon fenomena getaran frekuensi rendah. Frekuensi getaran ana gandhengane karo kondisi beban lan kinerja drive, lan umume dianggep setengah saka frekuensi wiwitan motor tanpa beban.
Fenomena getaran frekuensi rendah sing ditemtokake dening prinsip kerja motor stepper iki mbebayani banget kanggo operasi normal mesin. Nalika motor stepper kerja kanthi kecepatan rendah, teknologi redaman umume kudu digunakake kanggo ngatasi fenomena getaran frekuensi rendah, kayata nambahake peredam menyang motor, utawa nggunakake teknologi subdivisi ing drive.
Motor servo AC mlaku kanthi lancar banget lan ora geter sanajan ing kecepatan rendah. Sistem servo AC nduweni fungsi penekanan resonansi, sing bisa nutupi kekurangan kekakuan mesin, lan sistem kasebut nduweni fungsi resolusi frekuensi internal, sing bisa ndeteksi titik resonansi mesin lan nggampangake penyesuaian sistem.
Kinerja operasional sing beda.
Kontrol motor stepper minangka kontrol loop terbuka, frekuensi wiwitan sing dhuwur banget utawa beban sing gedhe banget rentan marang fenomena langkah sing ilang utawa pamblokiran, kecepatan sing dhuwur banget nalika mandheg rentan marang overshoot, mula kanggo njamin akurasi kontrol, kudu ngatasi masalah kecepatan munggah lan mudhun.
Sistem penggerak servo AC kanggo kontrol loop tertutup, driver bisa langsung nyonto sinyal umpan balik encoder motor, komposisi internal loop posisi lan loop kecepatan, umume ora bakal katon fenomena mundhut langkah utawa overshoot motor stepper, kinerja kontrol luwih dipercaya.
Ringkesane, sistem servo AC ing pirang-pirang aspek kinerja luwih apik tinimbang motor stepper. Nanging ing sawetara kesempatan sing kurang nuntut uga asring nggunakake motor stepper kanggo nindakake eksekusi motor. Printer 3D minangka kesempatan sing kurang nuntut, lan motor servo larang banget, mula pilihan umum yaiku motor stepper.
Wektu kiriman: 05-Feb-2023