Ing operasi normal, ingmotor steppergerakane siji langkah amba, IE siji langkah maju, kanggo saben kontrol pulsa ditampa. Yen pulsa kontrol input terus-terusan, motor muter terus-terusan. Stepping motor metu saka langkah kalebu langkah ilang lan overstep. Nalika langkah wis ilang, nomer langkah maju dening rotor kurang saka nomer pulses; nalika langkah wis nyabrang, nomer langkah maju dening rotor luwih saka nomer pulses. Jumlah langkah kanggo siji langkah sing ilang lan overstep padha karo kelipatan integer saka jumlah ketukan mlaku. A mundhut langkah serius bakal nimbulaké rotor kanggo tetep ing siji posisi utawa kedher watara siji posisi, lan langkah serius overstep bakal nimbulaké motor overshoot.
Mundhut sabab langkah lan strategi
(1) Percepatan rotor luwih alon tinimbang medan magnet puteranmotor stepper
Katerangan:
Nalika akselerasi rotor luwih alon tinimbang medan magnet puteran motor stepper, yaiku, luwih murah tinimbang kecepatan owah-owahan fase, motor stepper ngasilake metu-saka-langkah. Iki amarga input daya ora cukup kanggo motor lan torsi sinkronisasi sing digawe ing motor stepper ora ngidini kacepetan rotor ngetutake kacepetan rotasi medan magnet stator, saéngga nyebabake out-of-step. Wiwit torsi output dinamis saka motor stepper suda nalika frekuensi operasi terus-terusan mundhak, frekuensi operasi sing luwih dhuwur tinimbang bakal ngasilake langkah sing ilang. Mundhut langkah iki nuduhake yen motor stepper ora nduweni torsi sing cukup lan ora nduweni kapasitas nyeret sing cukup.
Solusi:
a. Nggawe torsi elektromagnetik sing digawe dening motor stepping dhewe mundhak. Iki bisa ing sawetara saiki dirating kanggo nambah nyopir saiki; ing sawetara torsi frekuensi dhuwur ora cukup, sampeyan bisa nambah voltase nyopir sirkuit nyopir; owah-owahan kanggo nggunakake motor stepping torsi gedhe, etc.. b, supaya motor stepping perlu kanggo ngatasi torsi suda. Iki bisa ditindakake kanthi nyuda frekuensi operasi motor kanthi tepat supaya bisa nambah torsi output motor; nyetel wektu akselerasi maneh supaya rotor entuk energi cekap.
(2) Kacepetan rata-rata rotor luwih dhuwur tinimbang kacepetan rotasi rata-rata medan magnet stator
Katerangan:
Kacepetan rata-rata rotor luwih dhuwur tinimbang rata-rata kecepatan rotasi medan magnet stator, nalika stator energized lan bungah kanggo wektu sing luwih suwe tinimbang wektu sing dibutuhake kanggo rotor luwih maju, banjur rotor entuk energi akeh banget sajrone proses stepping, sing ndadekake torsi output sing diprodhuksi dening motor stepping, saéngga nyebabake motor overstep. Nalika motor mlaku digunakake kanggo nyopir mekanisme sing nggawe beban munggah lan mudhun, luwih cenderung ngasilake fenomena overstepping, amarga torsi sing dibutuhake motor mudhun nalika beban mudhun.
Solusi:
Ngurangi arus drive motor stepping supaya bisa nyuda torsi output motor stepping.
(3) Inersia sakamotor mlakulan beban sing digawa
Katerangan:
Amarga inersia motor mlaku dhewe lan beban sing digawa, motor ora bisa diwiwiti lan mandheg langsung sajrone operasi, nanging ana langkah sing ilang nalika miwiti lan overstep nalika mandheg.
Solusi:
Liwat proses akselerasi lan decelerasi, yaiku diwiwiti kanthi kacepetan sing luwih murah, banjur alon-alon nyepetake operasi kacepetan tartamtu, lan banjur mudhun alon-alon nganti mandheg. Kontrol akselerasi lan decelerasi sing cukup lan lancar minangka kunci kanggo njamin operasi sistem drive stepper sing dipercaya, efisien lan akurat.
(4) Resonansi motor stepping
Katerangan:
Resonansi uga minangka panyebab out-of-step. Nalika motor stepper ana ing operasi terus-terusan, yen frekuensi pulsa kontrol padha karo frekuensi intrinsik motor stepper, resonansi bakal kelakon. Ing siji periode pulsa kontrol, geter ora cukup attenuated, lan pulsa sabanjuré teka, mangkono kesalahan dinamis cedhak frekuensi resonansi paling gedhe lan bakal nimbulaké motor stepper ilang langkah.
Solusi:
Ngurangi arus drive motor stepper kanthi tepat; nggunakake metode drive subdivision; nggunakake metode damping, kalebu metode redaman mekanik. Kabeh cara ing ndhuwur bisa èfèktif ngilangke osilasi motor lan supaya kedadean metu-saka-langkah.
(5) Mundhut pulsa nalika ngganti arah
Katerangan:
Punika ditampilake sing akurat ing sembarang arah, nanging accumulates penyimpangan sanalika arah diganti, lan liyane kaping iku diganti, liyane iku nyimpang.
Solusi:
Umum stepper drive ing arah lan sinyal pulsa duwe syarat tartamtu, kayata: arah sinyal ing pulsa pisanan ing sadawane Rising pinggiran utawa Mudhun pinggiran (persyaratan drive beda ora padha) sadurunge rawuh saka sawetara microseconds kanggo ditemtokake, digunakake bakal ana pulsa saka amba operasi lan perlu nyata kanggo nguripake menyang arah ngelawan, lan pungkasanipun Gagal luwih cilik, lan pungkasanipun pratandha saka Gagal luwih cilik. pocapan, solusi utamané digunakake ing piranti lunak kanggo ngganti logika ngirim pulsa Solusi iki utamané nggunakake piranti lunak kanggo ngganti logika ngirim pulsa utawa nambah wektu tundha.
(6) Cacat piranti lunak
Katerangan:
Tata cara Control mimpin kanggo langkah ilang ora aneh, perlu kanggo mriksa program kontrol ora masalah.
Solusi:
Ora bisa nemokake sabab saka masalah kanggo nalika, ana uga engineers bakal supaya motor stepper mbukak kanggo sawetara wektu kanggo golek maneh homing asal.
Posting wektu: Mar-19-2024