Ing operasi normal,motor stepperobah siji sudut langkah, yaiku siji langkah maju, kanggo saben pulsa kontrol sing ditampa. Yen pulsa kontrol di-input terus-terusan, motor bakal muter terus-terusan. Motor sing metu saka langkah kalebu langkah sing ilang lan langkah sing ngluwihi. Nalika langkah kasebut ilang, jumlah langkah sing maju dening rotor kurang saka jumlah pulsa; nalika langkah kasebut diliwati, jumlah langkah sing maju dening rotor luwih akeh tinimbang jumlah pulsa. Jumlah langkah kanggo siji langkah sing ilang lan langkah sing ngluwihi padha karo kelipatan bilangan bulat saka jumlah ketukan sing mlaku. Kerugian langkah sing serius bakal nyebabake rotor tetep ing siji posisi utawa geter ing sekitar siji posisi, lan langkah sing ngluwihi langkah sing serius bakal nyebabake motor ngluwihi.
Kehilangan langkah lan panyebab lan strategi
(1) Akselerasi rotor luwih alon tinimbang medan magnet sing mutermotor stepper
Katrangan:
Nalika akselerasi rotor luwih alon tinimbang medan magnet puteran motor stepper, yaiku, luwih murah tinimbang kecepatan owah-owahan fase, motor stepper ngasilake out-of-step. Iki amarga input daya sing ora cukup menyang motor lan torsi sinkronisasi sing diasilake ing motor stepper ora ngidini kecepatan rotor ngetutake kecepatan rotasi medan magnet stator, saengga nyebabake out-of-step. Amarga torsi output dinamis motor stepper mudhun nalika frekuensi operasi terus mundhak, frekuensi operasi sing luwih dhuwur tinimbang iku bakal ngasilake langkah sing ilang. Mundhut langkah iki nuduhake yen motor stepper ora duwe torsi sing cukup lan ora duwe kapasitas seret sing cukup.
Solusi:
a. Tambah torsi elektromagnetik sing diasilake dening motor stepping dhewe. Iki bisa ditindakake ing kisaran arus sing dirating kanggo nambah arus penggerak; ing kisaran frekuensi dhuwur torsi ora cukup, sampeyan bisa nambah voltase penggerak sirkuit penggerak; ganti nggunakake motor stepping torsi gedhe, lsp. b, supaya motor stepping kudu ngatasi torsi sing suda. Iki bisa ditindakake kanthi nyuda frekuensi operasi motor kanthi tepat kanggo nambah torsi output motor; nyetel wektu akselerasi sing luwih dawa supaya rotor entuk energi sing cukup.
(2) Kacepetan rata-rata rotor luwih dhuwur tinimbang kacepetan rotasi rata-rata medan magnet stator
Katrangan:
Kacepetan rata-rata rotor luwih dhuwur tinimbang kacepetan rotasi rata-rata medan magnet stator, nalika stator diwenehi energi lan dieksitasi sajrone wektu sing luwih suwe tinimbang wektu sing dibutuhake rotor kanggo mlaku luwih adoh, mula rotor entuk energi sing akeh banget sajrone proses stepping, sing ndadekake torsi output sing diasilake dening motor stepping mundhak, saengga nyebabake motor ngluwihi langkah. Nalika motor stepping digunakake kanggo nggerakake mekanisme sing nggawe beban obah munggah lan mudhun, luwih cenderung ngasilake fenomena overstepping, sing disebabake dening kasunyatan manawa torsi sing dibutuhake dening motor mudhun nalika beban obah mudhun.
Solusi:
Kurangi arus penggerak motor stepping supaya bisa ngurangi torsi output motor stepping.
(3) Inersia sakamotor langkahlan beban sing digawa
Katrangan:
Amarga inersia motor stepping dhewe lan beban sing digawa, motor ora bisa langsung diwiwiti lan dihentikan nalika operasi, nanging langkah sing ilang kedadeyan nalika miwiti lan langkah sing ngluwihi nalika mandheg.
Solusi:
Liwat proses akselerasi lan deselerasi, yaiku miwiti kanthi kecepatan sing luwih endhek, banjur mboko sithik nyepetake nganti operasi kecepatan tartamtu, banjur mboko sithik nyuda kecepatan nganti mandheg. Kontrol akselerasi lan deselerasi sing cukup lan lancar minangka kunci kanggo njamin operasi sistem penggerak stepper sing bisa dipercaya, efisien, lan akurat.
(4) Resonansi motor stepping
Katrangan:
Resonansi uga minangka panyebab out-of-step. Nalika motor stepper terus beroperasi, yen frekuensi pulsa kontrol padha karo frekuensi intrinsik motor stepper, resonansi bakal kedadeyan. Sajrone siji periode pulsa kontrol, getaran ora cukup dilemahake, lan pulsa sabanjure teka, saengga kesalahan dinamis cedhak frekuensi resonansi paling gedhe lan bakal nyebabake motor stepper kelangan langkah.
Solusi:
Kurangi arus penggerak motor stepper kanthi tepat; gunakake metode penggerak subdivisi; gunakake metode redaman, kalebu metode redaman mekanik. Kabeh metode ing ndhuwur bisa kanthi efektif ngilangi osilasi motor lan nyegah fenomena out-of-step.
(5) Kehilangan denyut nadi nalika ngganti arah
Katrangan:
Dituduhake manawa akurat ing arah apa wae, nanging bakal nglumpukake deviasi sanalika arah kasebut diganti, lan saya kerep diganti, saya akeh deviasi.
Solusi:
Sinyal arah lan pulsa drive stepper umum duwe syarat tartamtu, kayata: arah sinyal ing pulsa pisanan ing sadawane pinggiran munggah utawa pinggiran mudhun (syarat drive sing beda ora padha) sadurunge tekan sawetara mikrodetik sing bakal ditemtokake, yen ora bakal ana pulsa sudut operasi lan kabutuhan nyata kanggo ngowahi menyang arah sing ngelawan, lan pungkasane fenomena kegagalan diwujudake ing luwih sampeyan pindhah luwih bias, luwih cilik kerusakan luwih jelas, solusi kasebut utamane digunakake ing piranti lunak kanggo ngganti logika ngirim pulsa. Solusi kasebut utamane nggunakake piranti lunak kanggo ngganti logika ngirim pulsa utawa nambah wektu tundha.
(6) Cacat piranti lunak
Katrangan:
Prosedur kontrol nyebabake langkah sing ilang iku lumrah, perlu mriksa program kontrol yen ora dadi masalah.
Solusi:
Ora bisa nemokake panyebab masalah kasebut sajrone sawetara wektu, ana uga insinyur sing bakal nglilani motor stepper mlaku sajrone sawetara wektu kanggo nemokake maneh homing asal.
Wektu kiriman: 19-Mar-2024