Karakteristik Stepper Motors

01

Malah kanggo motor stepper sing padha, karakteristik frekuensi momen beda-beda banget nalika nggunakake skema drive sing beda.

2

Nalika motor mlaku ing operasi, sinyal pulsa ditambahake menyang windings saben phase ing urutan tartamtu (kanthi cara sing windings energized lan de-energised dening distributor ring nang driver).

3

Motor stepping beda karo motor liyane, voltase dirating nominal lan arus dirating mung minangka nilai referensi; lan amarga motor stepping didhukung dening pulsa, voltase sumber daya minangka voltase paling dhuwur, dudu voltase rata-rata, mula motor mlaku bisa ngluwihi sawetara sing dirating. Nanging pilihan ngirim ora nyimpang adoh banget saka nilai dirating.

4

Motor stepping ora duwe kesalahan akumulasi: umume presisi motor stepping telu nganti limang persen sudut langkah nyata, lan ora dikumpulake.

5

Suhu maksimum sing diidinake saka motor mlaku: suhu dhuwur motor mlaku bakal pisanan demagnetise materi Magnetik saka motor, kang bakal mimpin kanggo drop torsi utawa malah metu saka langkah, supaya suhu maksimum idin saka motor katon kudu gumantung ing titik demagnetization saka materi Magnetik motor beda; ing umum, titik demagnetization saka materi Magnetik luwih saka 130 derajat Celsius, lan sawetara malah tekan nganti luwih saka 200 derajat Celsius, mulane, iku rampung normal kanggo mlaku motor duwe suhu 80-90 derajat Celsius ing tampilan. Mulane, suhu njaba motor stepping yaiku 80-90 derajat Celsius pancen normal.

Torsi motor bakal ngurangi kanthi nambah kacepetan rotasi: nalika motor mlaku muter, induktansi nduwurke tumpukan saben fase motor bakal mbentuk gaya elektromotif mbalikke; frekuensi sing luwih dhuwur, luwih gedhe gaya elektromotif mbalikke. Ing tumindake, arus fase motor mudhun kanthi frekuensi (utawa kacepetan), sing nyebabake nyuda torsi.

7

Stepping motor bisa mlaku kanthi normal kanthi kacepetan sing sithik, nanging yen luwih dhuwur tinimbang frekuensi tartamtu ora bisa diwiwiti, lan diiringi swara singsot. Motor stepping nduweni parameter teknis: frekuensi wiwitan tanpa mbukak, yaiku, motor stepping ing kahanan tanpa beban bisa miwiti frekuensi pulsa, yen frekuensi pulsa luwih dhuwur tinimbang nilai, motor ora bisa diwiwiti kanthi normal, bisa uga ana langkah mundhut utawa pamblokiran. Ing kasus beban, frekuensi wiwitan kudu luwih murah. Yen motor tekan kecepatan dhuwur, frekuensi pulsa kudu digawe cepet, yaiku frekuensi wiwitan kudu kurang, banjur digawe cepet menyang frekuensi dhuwur sing dikarepake (kacepetan motor saka kurang nganti dhuwur).

8

Tegangan sumber kanggo pembalap motor stepper hibrida umume macem-macem, lan voltase pasokan biasane dipilih miturut kacepetan operasi motor lan syarat nanggepi. Yen kacepetan kerja motor dhuwur utawa syarat respon cepet, nilai voltase uga dhuwur, nanging ati-ati yen ripple voltase sumber ngirim ora ngluwihi voltase input maksimum driver, yen driver bisa rusak.

9

Arus sumber daya umume ditemtokake miturut arus fase output I driver. Yen sumber daya linear digunakake, saiki sumber daya bisa dijupuk minangka 1,1 kanggo 1,3 kaping I. Yen sumber daya switching digunakake, sumber daya saiki bisa dijupuk minangka 1,5 kanggo 2,0 kaping I.

10

Nalika sinyal offline FREE kurang, output saiki saka driver kanggo motor Cut mati lan rotor motor ing negara free (offline negara). Ing sawetara peralatan automation, yen rotasi langsung saka poros motor (mode manual) dibutuhake tanpa drive energised, sinyal FREE bisa disetel kurang kanggo njupuk motor offline kanggo operasi manual utawa imbuhan. Sawise operasi manual rampung, sinyal FREE disetel dhuwur maneh kanggo terus kontrol otomatis.

11

Cara sing gampang kanggo nyetel arah rotasi motor stepper rong fase sawise diuripake yaiku ngganti A + lan A- (utawa B + lan B-) kabel motor lan driver.