Karakteristik Motor Stepper

01

Sanajan kanggo motor stepper sing padha, karakteristik frekuensi momen beda-beda banget nalika nggunakake skema drive sing beda.

2

Nalika motor stepping beroperasi, sinyal pulsa ditambahake menyang gulungan saben fase kanthi urutan tartamtu (kanthi cara gulungan diwenehi energi lan diilangi energine dening distributor cincin ing njero driver).

3

Motor stepping iku béda karo motor liyané, voltase nominal lan arus nominal mung minangka nilai referensi; lan amarga motor stepping didayani déning pulsa, voltase catu daya minangka voltase paling dhuwur, dudu voltase rata-rata, saéngga motor stepping bisa kerja ngluwihi kisaran nominal. Nanging pilihan ora kena nyimpang adoh banget saka nilai nominal.

4

Motor stepping ora duwe kesalahan akumulasi: umume presisi motor stepping yaiku telung nganti limang persen saka sudut langkah sing nyata, lan ora akumulasi.

5

Suhu maksimal sing diidinake saka tampilan motor stepping: suhu motor stepping sing dhuwur bakal ngilangi kemagnetan materi magnetik motor, sing bakal nyebabake penurunan torsi utawa malah ora pas, mula suhu maksimal sing diidinake saka tampilan motor kudu gumantung saka titik demagnetisasi materi magnetik motor sing beda-beda; umume, titik demagnetisasi materi magnetik luwih saka 130 derajat Celsius, lan sawetara malah tekan luwih saka 200 derajat Celsius, mula, iku normal banget yen motor stepping duwe suhu 80-90 derajat Celsius ing tampilan. Mulane, suhu njaba motor stepping yaiku 80-90 derajat Celsius iku normal banget.

Torsi motor bakal mudhun nalika kecepatan rotasi mundhak: nalika motor stepping muter, induktansi belitan saben fase motor bakal mbentuk gaya elektromotif terbalik; saya dhuwur frekuensi, saya gedhe gaya elektromotif terbalik. Ing tumindake, arus fase motor mudhun kanthi frekuensi (utawa kecepatan) mundhak, sing nyebabake torsi mudhun.

7

Motor stepping bisa mlaku kanthi normal kanthi kecepatan rendah, nanging yen luwih dhuwur tinimbang frekuensi tartamtu ora bisa diwiwiti, lan dibarengi swara siulan. Motor stepping nduweni parameter teknis: frekuensi wiwitan tanpa beban, yaiku, motor stepping ing kahanan tanpa beban bisa miwiti frekuensi pulsa, yen frekuensi pulsa luwih dhuwur tinimbang nilai kasebut, motor ora bisa miwiti kanthi normal, bisa uga kedadeyan step loss utawa blocking. Ing kasus beban, frekuensi wiwitan kudu luwih murah. Yen motor arep tekan kecepatan dhuwur, frekuensi pulsa kudu dicepetake, yaiku frekuensi wiwitan kudu kurang, banjur dicepetake menyang frekuensi dhuwur sing dikarepake (kacepetan motor saka kurang menyang dhuwur).

8

Tegangan suplai kanggo driver motor stepper hibrida umume jembar, lan tegangan suplai biasane dipilih miturut kecepatan operasi lan syarat respon motor. Yen kecepatan kerja motor dhuwur utawa syarat respon cepet, mula nilai tegangan uga dhuwur, nanging ati-ati supaya riak tegangan suplai ora ngluwihi tegangan input maksimum driver, yen ora driver bisa rusak.

9

Arus catu daya umume ditemtokake miturut arus fase output I saka driver. Yen catu daya linier digunakake, arus catu daya bisa dijupuk minangka 1,1 nganti 1,3 kali I. Yen catu daya switching digunakake, arus catu daya bisa dijupuk minangka 1,5 nganti 2,0 kali I.

10

Nalika sinyal offline FREE kurang, output arus saka driver menyang motor bakal pedhot lan rotor motor bakal ana ing kahanan bebas (kahanan offline). Ing sawetara peralatan otomatisasi, yen rotasi langsung poros motor (mode manual) dibutuhake tanpa drive diuripake, sinyal FREE bisa disetel kurang kanggo mateni motor kanggo operasi manual utawa penyesuaian. Sawise operasi manual rampung, sinyal FREE bakal disetel dhuwur maneh kanggo nerusake kontrol otomatis.

11

Cara prasaja kanggo nyetel arah rotasi motor stepper rong fase sawise diuripake yaiku kanthi ngganti A+ lan A- (utawa B+ lan B-) saka kabel motor lan driver.