Motor stepperminangka piranti gerak diskrèt kanthi biaya murah tinimbang motor servo yaiku piranti sing ngowahi energi mekanik lan listrik. Motor sing ngowahi energi mekanik dadi energi listrik diarani "generator"; motor sing ngowahi energi listrik dadi energi mekanik diarani "motor". Motor stepper lan motor servo minangka produk kontrol gerakan sing bisa nemokake gerakan peralatan otomatisasi lan cara gerakane, lan utamane digunakake ing manufaktur peralatan otomatisasi.
Ana telung jinis rotor motor stepper: reaktif (jinis VR), magnet permanen (jinis PM) lan hibrida (jinis HB). 1) Reaktif (jinis VR): pindah karo untu rotor. 2) magnet permanen (jinis PM): rotor karo sembrani permanen. 3) Sato (jinis HB): pindah karo sembrani permanen lan rotor untu. Motor stepper diklasifikasikaké miturut windings ing stator: ana loro-phase, telung-phase lan limang-phase seri. Motor sing duwe rong stator dadi motor rong fase lan sing duwe limang stator diarani motor limang fase. Sing luwih akeh fase lan ngalahake motor stepper, luwih akurat.
Motor HB bisa entuk gerakan langkah tambahan cilik sing tepat banget, dene motor PM umume ora mbutuhake akurasi kontrol sing dhuwur.HB motorbisa entuk syarat kontrol gerakan linier sing kompleks lan akurat. Motor PM relatif cilik ing torsi lan volume, umume ora mbutuhake akurasi kontrol sing dhuwur, lan luwih irit biaya. Industri: mesin tekstil, kemasan pangan. Ing babagan proses produksi lan akurasi kontrol motor,HB stepper motorluwih dhuwur tinimbang motor stepper PM.
Motor stepper lan motor servo minangka produk kontrol gerakan, nanging beda karo kinerja produk. Motor stepper minangka piranti gerakan diskret sing nampa perintah lan nglakokake langkah. Motor stepper ngowahi sinyal pulsa input dadi pamindahan sudut. Nalika driver motor stepper nampa sinyal pulsa, iku drive motor stepper kanggo muter dening amba tetep ing arah pesawat. Motor servo minangka sistem servo sing sinyal listrik diowahi dadi torsi lan kacepetan kanggo nyopir obyek kontrol, sing bisa ngontrol kacepetan lan akurasi posisi.
✓ Motor stepper, motor servo beda banget ing babagan karakteristik frekuensi rendah, karakteristik frekuensi momen lan kapasitas kakehan:.
Akurasi kontrol: luwih akeh fase lan larik motor stepper, luwih dhuwur akurasi; akurasi kontrol motor servo AC dijamin dening encoder Rotary ing mburi mburi poros motor, timbangan encoder liyane, sing luwih akurasi.
✓ Karakteristik frekuensi rendah: motor stepper rawan fenomena getaran frekuensi rendah kanthi kecepatan rendah, fenomena geter frekuensi rendah iki sing ditemtokake dening prinsip kerja motor stepper ngrusak operasi normal mesin, lan umume nggunakake teknologi damping kanggo ngatasi fenomena geter frekuensi rendah; Sistem servo AC duwe fungsi supresi resonansi, sing bisa nutupi kekurangan kaku mesin. Operasi kasebut lancar banget lan ora ana kedadean geter sanajan ing kacepetan kurang.
✓ Karakteristik frekuensi torsi: torsi output motor stepper suda kanthi nambah kacepetan, saengga kacepetan operasi maksimal yaiku 300-600RPM; motor servo bisa output torsi dirating nganti dirating kacepetan (umume 2000-3000RPM), lan ndhuwur dirating kacepetan output daya pancet.
✓ Kapabilitas kakehan: motor stepper ora duwe kemampuan kakehan; motor servo duwe kemampuan kakehan kuwat.
✓ Kinerja respon: motor stepper njupuk 200-400 ms kanggo akselerasi saka standstill kanggo kacepetan operasi (sawetara atus révolusi saben menit); Servo AC nduweni kinerja akselerasi sing luwih apik lan bisa digunakake ing kahanan kontrol sing mbutuhake wiwitan / mandheg kanthi cepet. Panasonic MASA 400W AC servo, contone, akselerasi saka standstill kanggo menehi rating kacepetan 3000RPM mung sawetara milliseconds.
Kinerja operasional: motor stepper sing mbukak-loop kontrol, lan rawan kanggo langkah mundhut utawa Watesan nalika frekuensi wiwitan dhuwur banget utawa mbukak gedhe banget, lan kanggo overshoot nalika kacepetan dhuwur banget nalika mandeg; AC servo ditutup-loop kontrol, lan driver bisa langsung sampel sinyal umpan balik encoder motor, supaya ana umume ora mundhut langkah utawa overshoot saka motor stepper, lan kinerja kontrol luwih dipercaya.
Servo AC luwih apik tinimbang motor stepper ing babagan kinerja, nanging motor stepper duweni kauntungan saka rega sing murah. Servo AC luwih unggul tinimbang motor stepper ing babagan kacepetan respon, kapasitas kakehan lan kinerja mlaku, nanging motor stepper digunakake ing sawetara skenario sing kurang nuntut amarga kauntungan biaya-kinerja. Kanthi nggunakake teknologi loop tertutup, motor stepper loop tertutup bisa nyedhiyakake akurasi lan efisiensi sing apik, sing bisa entuk sawetara kinerja motor servo, nanging uga duwe kauntungan saka rega murah.
Deleng ing ngarep lan lay out area berkembang. Aplikasi motor stepper wis ngalami owah-owahan struktural, kanthi pasar tradisional tekan jenuh lan industri anyar muncul. Motors kontrol lan produk sistem drive perusahaan ditata kanthi jero ing instrumen medis, robot layanan, otomatisasi industri, informasi lan komunikasi, keamanan lan industri berkembang liyane, sing nduwe bagean sing relatif gedhe saka bisnis sakabèhé lan berkembang kanthi cepet. Panjaluk motor stepper ana gandhengane karo ekonomi, teknologi, tingkat otomatisasi industri lan tingkat pangembangan teknis motor stepper dhewe. Pasar wis tekan jenuh ing industri tradisional kayata otomatisasi kantor, kamera digital lan peralatan rumah tangga, dene industri anyar terus muncul, kayata percetakan 3D, pembangkit tenaga surya, peralatan medis lan aplikasi otomotif.
| Sawah | Aplikasi tartamtu |
| Otomasi kantor | Printer, scanner, mesin fotokopi, MFP, lsp. |
| Lampu Panggung | Kontrol arah cahya, fokus, owah-owahan warna, kontrol titik, efek cahya, lsp. |
| Banking | Mesin ATM, cetak tagihan, produksi kertu bank, mesin ngitung dhuwit, lsp. |
| medis | Scanner CT, analisa hematologi, analisa biokimia, lsp. |
| Industri | Mesin tekstil, mesin kemasan, robot, konveyor, jalur perakitan, mesin penempatan, lsp. |
| Komunikasi | Kondisi sinyal, posisi antena seluler, lsp. |
| Keamanan | Kontrol gerakan kanggo kamera ndjogo. |
| Otomotif | Kontrol katup oli/gas, sistem kemudi ringan. |
Industri Berkembang 1: Pencetakan 3D terus nggawe terobosan ing teknologi R&D lan nggedhekake skenario aplikasi ing hilir, kanthi pasar domestik lan internasional tuwuh ing tingkat udakara 30%. Printing 3D adhedhasar model digital, numpuk bahan lapisan demi lapisan kanggo nggawe obyek fisik. Motor minangka komponen daya penting ing printer 3D, akurasi motor mengaruhi efek printing 3D, umume printing 3D nggunakake motor stepper. 2019, skala industri percetakan 3D global $12 milyar, mundhak 30% saben taun;
Industri berkembang 2: Robot seluler dikontrol komputer, kanthi fungsi kayata gerakan, navigasi otomatis, kontrol multi-sensor, interaksi jaringan, lan liya-liyane. Panggunaan sing paling penting ing produksi praktis yaiku penanganan, kanthi tingkat non-standarisasi sing dhuwur.
Motor stepper digunakake ing modul drive robot seluler, lan struktur drive utama dirakit saka motor drive lan gear reduksi (gearbox). Sanajan industri robot industri domestik diwiwiti pungkasan dibandhingake karo negara manca, nanging luwih maju tinimbang negara manca ing bidang robot seluler. Saiki, komponen inti robot seluler utamane diprodhuksi ing njero, lan perusahaan domestik umume wis tekan syarat akurasi ing kabeh aspek, lan luwih sithik perusahaan saingan manca.
Ukuran pasar robot seluler China bakal kira-kira $6.2 milyar ing 2019, munggah 45% saben taun. Peluncuran robot pembersih profesional internasional kanthi paningkatan efisiensi reresik sing signifikan. Peluncuran "robot kapindho" ing 2018 nderek peluncuran robot humanoid. "Robot kapindho" minangka robot vakum komersial sing cerdas kanthi macem-macem sensor kanggo ndeteksi alangan, tangga lan gerakan manungsa. Bisa mlaku telung jam kanthi siji pangisian daya lan bisa ngresiki nganti 1.500 meter persegi. "Robot kaloro" bisa ngganti sebagian besar beban kerja saben dina staf reresik lan bisa nambah frekuensi nyedhot lan ngresiki saliyane kerja reresik sing wis ana.
Industri berkembang 3: Kanthi introduksi 5G, jumlah antena kanggo stasiun pangkalan komunikasi saya tambah lan jumlah motor sing dibutuhake uga saya tambah. Umumé, 3 antena dibutuhake kanggo stasiun pangkalan komunikasi biasa, 4-6 antena kanggo stasiun pangkalan 4G, lan tambah akeh stasiun pangkalan lan antena kanggo aplikasi 5G amarga kudu nutupi komunikasi ponsel tradisional lan aplikasi komunikasi IoT. Kontrol produk motor kanthi komponen gearbox dadi pangembangan khusus utama kanggo tanduran antena stasiun pangkalan. Siji motor kontrol nganggo gearbox digunakake kanggo saben antena ESC.
Jumlah stasiun pangkalan 4G tambah 1,72 yuta ing 2019, lan konstruksi 5G samesthine bakal mbukak siklus anyar. 2019, jumlah stasiun pangkalan ponsel ing China tekan 8,41 yuta, lan 5,44 yuta minangka stasiun pangkalan 4G, kanthi 65%. 2019, jumlah stasiun pangkalan 4G anyar tambah 1,72 yuta, paling akeh wiwit taun 2015, utamane amarga 1) ekspansi jaringan kanggo nutupi blind spot ing deso. 2) Kapasitas jaringan inti bakal ditingkatake kanggo nggawe dhasar kanggo konstruksi jaringan 5G. Lisensi komersial 5G China bakal ditanggepi ing wulan Juni 2019, lan ing Mei 2020, luwih saka 250,000 stasiun pangkalan 5G bakal dibukak ing saindenging negoro.
Industri Berkembang 5: Piranti medis minangka salah sawijining skenario aplikasi utama kanggo motor stepper lan minangka salah sawijining segmen sing ditindakake Vic-Tech. Saka logam nganti plastik, piranti medis mbutuhake presisi sing dhuwur ing produksi. Akeh manufaktur piranti medis nggunakake motor servo kanggo nyukupi syarat akurasi, nanging amarga motor stepper luwih ekonomis lan luwih cilik tinimbang servos, lan akurasi bisa ketemu sawetara piranti medis, motor stepper digunakake ing industri manufaktur piranti medis lan malah ngganti sawetara motor servo.
Wektu kirim: Mei-19-2023