Motor stepperPiranti gerak diskrit kanthi kauntungan biaya murah tinimbang motor servo yaiku piranti sing ngowahi energi mekanik lan listrik. Motor sing ngowahi energi mekanik dadi energi listrik diarani "generator"; motor sing ngowahi energi listrik dadi energi mekanik diarani "motor". Motor stepper lan motor servo minangka produk kontrol gerak sing bisa nemokake kanthi tepat gerakan peralatan otomatisasi lan cara obahe, lan utamane digunakake ing manufaktur peralatan otomatisasi.
Ana telung jinis rotor motor stepper: reaktif (tipe VR), magnet permanen (tipe PM) lan hibrida (tipe HB). 1) Reaktif (tipe VR): gir nganggo untu rotor. 2) Magnet permanen (tipe PM): rotor nganggo magnet permanen. 3) Hibrida (tipe HB): gir nganggo magnet permanen lan untu rotor. Motor stepper diklasifikasikake miturut gulungan ing stator: ana seri rong fase, telung fase, lan limang fase. Motor nganggo rong stator dadi motor rong fase lan sing nganggo limang stator diarani motor limang fase. Semakin akeh fase lan ketukan sing diduweni motor stepper, semakin akurat.
Motor HB bisa entuk gerakan langkah tambahan cilik sing presisi banget, dene motor PM umume ora mbutuhake akurasi kontrol sing dhuwur.Motor HBbisa nggayuh syarat kontrol gerakan linier sing kompleks lan tepat. Motor PM relatif cilik ing torsi lan volume, umume ora mbutuhake akurasi kontrol sing dhuwur, lan luwih ekonomis ing biaya. Industri: mesin tekstil, kemasan panganan. Ing babagan proses produksi lan akurasi kontrol motor,Motor stepper HBluwih mewah tinimbang motor stepper PM.
Motor stepper lan motor servo loro-lorone minangka produk kontrol gerakan, nanging beda ing kinerja produke. Motor stepper minangka piranti gerakan diskrit sing nampa prentah lan nglakokake langkah. Motor stepper ngowahi sinyal pulsa input dadi pamindahan sudut. Nalika driver motor stepper nampa sinyal pulsa, motor stepper kasebut bakal muter kanthi sudut tetep ing arah sing wis ditemtokake. Motor servo minangka sistem servo ing ngendi sinyal listrik diowahi dadi torsi lan kecepatan kanggo nggerakake obyek kontrol, sing bisa ngontrol kecepatan lan akurasi posisi.
✓ Motor stepper lan motor servo iku béda banget ing babagan karakteristik frekuensi rendah, karakteristik frekuensi momen, lan kapasitas kelebihan beban:.
Akurasi kontrol: luwih akeh fase lan larik motor stepper, luwih dhuwur akurasi; akurasi kontrol motor servo AC dijamin dening encoder putar ing mburi poros motor, luwih akeh skala encoder, luwih dhuwur akurasi.
✓ Karakteristik frekuensi rendah: motor stepper rentan marang fenomena getaran frekuensi rendah kanthi kecepatan rendah, fenomena getaran frekuensi rendah iki sing ditemtokake dening prinsip kerja motor stepper ngrugekake operasi normal mesin, lan umume nggunakake teknologi redaman kanggo ngatasi fenomena getaran frekuensi rendah; Sistem servo AC duwe fungsi penekanan resonansi, sing bisa nutupi kekurangan kekakuan mesin. Operasine lancar banget lan ora ana fenomena getaran sing kedadeyan sanajan ing kecepatan rendah.
✓ Karakteristik frekuensi torsi: torsi output motor stepper mudhun kanthi nambah kecepatan, saengga kecepatan operasi maksimal yaiku 300-600RPM; motor servo bisa ngasilake torsi sing dirating nganti kecepatan sing dirating (umume 2000-3000RPM), lan kecepatan sing dirating ing ndhuwur iku output daya sing tetep.
✓ Kapabilitas overload: motor stepper ora duwe kemampuan overload; motor servo duwe kemampuan overload sing kuwat.
✓ Performa respon: motor stepper butuh wektu 200-400 ms kanggo nyepetake saka posisi mandheg nganti kecepatan operasi (sawetara atus puteran per menit); servo AC nduweni kinerja akselerasi sing luwih apik lan bisa digunakake ing kahanan kontrol sing mbutuhake wiwitan/mandeg kanthi cepet. Servo AC Panasonic MASA 400W, contone, nyepetake saka posisi mandheg nganti kecepatan nominal 3000RPM mung sajrone sawetara milidetik.
Kinerja operasional: motor stepper dikontrol loop terbuka, lan rentan kanggo mundhut langkah utawa pamblokiran nalika frekuensi wiwitan dhuwur banget utawa beban gedhe banget, lan overshoot nalika kecepatan dhuwur banget nalika mandheg; servo AC dikontrol loop tertutup, lan driver bisa langsung nyonto sinyal umpan balik encoder motor, saengga umume ora ana mundhut langkah utawa overshoot motor stepper, lan kinerja kontrol luwih dipercaya.
Servo AC luwih apik tinimbang motor stepper babagan kinerja, nanging motor stepper nduweni kaluwihan rega murah. Servo AC luwih unggul tinimbang motor stepper babagan kecepatan respon, kapasitas overload lan kinerja mlaku, nanging motor stepper digunakake ing sawetara skenario sing kurang nuntut amarga kaluwihan biaya-kinerja. Kanthi nggunakake teknologi loop tertutup, motor stepper loop tertutup bisa nyedhiyakake akurasi lan efisiensi sing apik banget, sing bisa entuk sawetara kinerja motor servo, nanging uga nduweni kaluwihan rega murah.
Delengen lan tata letak wilayah sing lagi muncul. Aplikasi motor stepper wis ngalami owah-owahan struktural, kanthi pasar tradisional tekan kejenuhan lan industri anyar muncul. Produk motor kontrol lan sistem penggerak perusahaan wis ditata kanthi jero ing instrumen medis, robot layanan, otomatisasi industri, informasi lan komunikasi, keamanan lan industri anyar liyane, sing nyumbang bagean sing relatif gedhe saka bisnis sakabèhé lan tuwuh kanthi cepet. Panjaluk motor stepper ana hubungane karo ekonomi, teknologi, tingkat otomatisasi industri lan tingkat pangembangan teknis motor stepper dhewe. Pasar wis tekan kejenuhan ing industri tradisional kayata otomatisasi kantor, kamera digital lan peralatan rumah tangga, dene industri anyar terus muncul, kayata percetakan 3D, pembangkit listrik tenaga surya, peralatan medis lan aplikasi otomotif.
| Lapangan | Aplikasi tartamtu |
| Otomatisasi kantor | Printer, scanner, mesin fotokopi, MFP, lan liya-liyane. |
| Lampu Panggung | Kontrol arah cahya, fokus, owah-owahan warna, kontrol titik, efek cahya, lan liya-liyane. |
| Perbankan | Mesin ATM, percetakan tagihan, produksi kartu bank, mesin penghitung uang, lan liya-liyane. |
| Medis | CT scanner, penganalisis hematologi, penganalisis biokimia, lan liya-liyane. |
| Industri | Mesin tekstil, mesin kemasan, robot, konveyor, jalur perakitan, mesin penempatan, lan liya-liyane. |
| Komunikasi | Pengondisian sinyal, posisi antena seluler, lan liya-liyane. |
| Keamanan | Kontrol gerakan kanggo kamera pengawasan. |
| Otomotif | Kontrol katup lenga/gas, sistem kemudi ringan. |
Industri Anyar 1: Percetakan 3D terus nggawe terobosan ing teknologi R&D lan ngembangake skenario aplikasi ing hilir, kanthi pasar domestik lan internasional tuwuh kanthi tingkat kira-kira 30%. Percetakan 3D adhedhasar model digital, numpuk bahan lapis demi lapis kanggo nggawe obyek fisik. Motor minangka komponen daya penting ing printer 3D, akurasi motor mengaruhi efek percetakan 3D, umume percetakan 3D nggunakake motor stepper. 2019, skala industri percetakan 3D global $12 milyar, mundhak 30% saben taun;.
Industri sing lagi berkembang 2: Robot seluler dikontrol nganggo komputer, kanthi fungsi kayata gerakan, navigasi otomatis, kontrol multi-sensor, interaksi jaringan, lan liya-liyane. Panggunaan sing paling penting ing produksi praktis yaiku penanganan, kanthi tingkat non-standardisasi sing dhuwur.
Motor stepper digunakake ing modul penggerak robot seluler, lan struktur penggerak utama dirakit saka motor penggerak lan gir reduksi (gearbox). Sanajan industri robot industri domestik diwiwiti luwih kasep dibandhingake karo negara manca, nanging luwih unggul tinimbang negara manca ing babagan robot seluler. Saiki, komponen inti robot seluler utamane diprodhuksi ing njero negeri, lan perusahaan domestik wis tekan syarat akurasi ing kabeh aspek, lan ana luwih sithik perusahaan pesaing asing.
Ukuran pasar robot seluler China bakal kira-kira $6,2 milyar ing taun 2019, mundhak 45% saben taun. Peluncuran internasional robot pembersih profesional kanthi peningkatan efisiensi pembersihan sing signifikan. Peluncuran "robot kapindho" ing taun 2018 nderek peluncuran robot humanoid. "Robot kapindho" minangka robot penyedot debu komersial sing cerdas kanthi pirang-pirang sensor kanggo ndeteksi alangan, tangga, lan gerakan manungsa. Robot iki bisa mlaku sajrone telung jam kanthi siji pangisian daya lan bisa ngresiki nganti 1.500 meter persegi. "Robot kapindho" bisa ngganti sebagian besar beban kerja staf pembersih saben dina lan bisa nambah frekuensi penyedot debu lan pembersihan saliyane karya pembersihan sing wis ana.
Industri sing lagi berkembang 3: Kanthi anane 5G, jumlah antena kanggo stasiun pangkalan komunikasi saya tambah lan jumlah motor sing dibutuhake uga saya tambah. Umumé, 3 antena dibutuhake kanggo stasiun pangkalan komunikasi biasa, 4-6 antena kanggo stasiun pangkalan 4G, lan luwih lanjut nambah jumlah stasiun pangkalan lan antena kanggo aplikasi 5G amarga kudu nutupi komunikasi telpon seluler tradisional lan aplikasi komunikasi IoT. Produk motor kontrol nganggo komponen gearbox dadi pangembangan khusus utama kanggo pabrik antena stasiun pangkalan. Siji motor kontrol nganggo gearbox digunakake kanggo saben antena ESC.
Cacahing stasiun pangkalan 4G mundhak 1,72 yuta ing taun 2019, lan konstruksi 5G diarepake bakal mbukak siklus anyar. Ing taun 2019, cacahing stasiun pangkalan telpon seluler ing China tekan 8,41 yuta, sing 5,44 yuta minangka stasiun pangkalan 4G, nyumbang 65%. Ing taun 2019, cacahing stasiun pangkalan 4G anyar mundhak 1,72 yuta, paling akeh wiwit taun 2015, utamane amarga 1) ekspansi jaringan kanggo nutupi titik buta ing wilayah pedesaan. 2) Kapasitas jaringan inti bakal ditingkatake kanggo nyiyapake pondasi kanggo konstruksi jaringan 5G. Lisensi komersial 5G China bakal diterbitake ing Juni 2019, lan ing Mei 2020, luwih saka 250.000 stasiun pangkalan 5G bakal dibukak ing saindenging negara.
Industri Anyar 5: Piranti medis minangka salah sawijining skenario aplikasi utama kanggo motor stepper lan minangka salah sawijining segmen sing dilibatkan banget dening Vic-Tech. Saka logam nganti plastik, piranti medis mbutuhake tingkat presisi sing dhuwur ing produksine. Akeh produsen piranti medis nggunakake motor servo kanggo nyukupi syarat akurasi, nanging amarga motor stepper luwih ekonomis lan luwih cilik tinimbang servo, lan akurasi bisa nyukupi sawetara piranti medis, motor stepper digunakake ing industri manufaktur piranti medis lan malah ngganti sawetara motor servo.
Wektu kiriman: 19 Mei 2023