Carane motor stepper decelerate?

Minangka aktuator,motor stepperminangka salah sawijining produk utama mekatronika, sing akeh digunakake ing macem-macem sistem kontrol otomatis. Kanthi pangembangan mikroelektronik lan teknologi manufaktur presisi, panjaluk motor stepper saya tambah saben dina, lan motor stepper lan mekanisme transmisi gear digabungake dadi kotak gear pengurangan, nanging uga ing skenario aplikasi liyane sing bisa dideleng, saiki cilik lan kabeh wong bisa ngerti mekanisme transmisi gear pengurangan iki.

 

Carane motor stepper decelerate?

Motor stepper minangka motor drive sing umum digunakake, biasane digunakake karo peralatan deceleration kanggo entuk efek transmisi sing cocog; lan motor stepper sing umum digunakake peralatan lan cara deceleration, kayata kothak gear pengurangan, encoder, controller, sinyal pulsa, lsp.

 

Penurunan sinyal pulsa:kacepetan rotasi motor stepper, adhedhasar owah-owahan saka sinyal pulsa input kanggo ngganti. Ing teori, menehi driver pulsa, motor stepper muter amba langkah (subdivisi kanggo amba langkah subdivisi). Ing laku, yen sinyal pulsa owah-owahan cepet banget, motor stepper amarga efek damping internal saka potensial listrik mbalikke, respon Magnetik antarane rotor lan stator ora tindakake owah-owahan ing sinyal electrical, bakal mimpin kanggo Watesan lan ilang langkah.

 

Pengurangan gearbox perlambatan:motor stepper dilengkapi kothak gear pengurangan digunakake bebarengan, output motor stepper kacepetan dhuwur, kacepetan torsi kurang, disambungake menyang gearbox abang, gearbox gear reduksi internal nyetel transmisi meshing kawangun dening rasio abang, output motor stepper kacepetan dhuwur bakal suda, lan nambah torsi transmisi kanggo entuk efek transmisi becik; efek pangurangan gumantung ing rasio pengurangan gearbox, rasio pangurangan luwih gedhe, kacepetan output sing luwih cilik, lan kosok balene. Lan kosok balene.

 

Kacepetan kontrol eksponensial kurva:kurva eksponensial, ing program lunak, pisanan diwilang konstanta wektu disimpen ing memori komputer, titik kanggo pilihan nalika digunakake. Biasane, rampung akselerasi motor stepper lan wektu deceleration 300ms utawa luwih. Yen sampeyan nggunakake wektu akselerasi lan deceleration cendhak banget, kanggo akèh-akèhé saka motor stepper, iku bakal angel kanggo entuk rotasi kacepetan dhuwur saka motor stepper.

 

Deceleration kontrol encoder:Kontrol PID minangka cara kontrol sing prasaja lan praktis, ing drive motor stepper wis entuk aplikasi sing akeh. Iki adhedhasar nilai r (t) lan nilai output nyata c (t) kanggo mbentuk simpangan kontrol e (t), panyimpangan saka proporsional, integral lan diferensial liwat kombinasi linear saka jumlah kontrol, kontrol obyek kontrol. Kertas kasebut nggunakake sensor posisi terintegrasi ing motor stepper hibrida loro-phase lan ngrancang pengontrol kacepetan PI sing bisa diatur kanthi otomatis adhedhasar detektor posisi lan kontrol vektor, sing nyedhiyakake karakteristik transien sing puas ing kahanan operasi sing beda-beda. Adhedhasar model matematika motor stepper, sistem kontrol PID motor stepper dirancang lan algoritma kontrol PID digunakake kanggo entuk jumlah kontrol kanggo ngontrol gerakan motor menyang posisi sing ditemtokake. Pungkasan, diverifikasi kanthi simulasi manawa kontrol kasebut nduweni karakteristik respon dinamis sing apik. Kontroler PID nduweni kaluwihan struktur sing prasaja, kekiatan dhuwur lan linuwih, nanging ora bisa ngatasi informasi sing ora mesthi ing sistem kasebut.

 

Motor stepper bisa dicocogake karo reducer apa? Ing motor stepper lan paket pilihan gearbox kudu menehi perhatian marang faktor kasebut, lan gearbox apa sing bisa dipilih kanggo digunakake bebarengan?

 

1. Alesan kanggo motor stepper karo reducer

 

Stepper motor ngalih frekuensi saka stator phase saiki, kayata ngganti pulsa input saka stepper motor drive sirkuit, supaya dadi gerakan kurang-kacepetan. Low-kacepetan stepper motor ing nunggu printah mlaku, rotor ing mandeg, ing kurang-kacepetan mlaku, fluktuasi kacepetan bakal gedhe banget, ing wektu iki, kayata ngganti kanggo operasi-kacepetan dhuwur, iku bisa ngatasi masalah fluktuasi kacepetan, nanging torsi ora cukup. Sing, kacepetan kurang bakal fluktuasi torsi, lan kacepetan dhuwur bakal ora cukup torsi, perlu kanggo nggunakake reducer.

 

2. Stepper motor asring karo reducer apa

 

Reducer minangka jinis gear drive, worm drive, gear - worm drive, sing dipasang ing casing kaku, asring digunakake minangka reducer ing antarane penggerak utama lan mesin kerja, ing antarane penggerak utama lan mesin kerja utawa aktuator sing cocog karo transmisi kacepetan lan torsi; Reducer duwe macem-macem, miturut jinis transmisi bisa dipérang dadi reducer gear, reducer gear cacing lan reducer gear planet. Miturut nomer tataran transmisi bisa dipérang dadi siji-tataran lan multi-tataran reducer; miturut bentuk gear bisa dipérang dadi reducer gear silinder, reducer gear bevel lan reducer gear bevel-silinder; miturut wangun noto transmisi bisa dipérang dadi reducer unfolded, shunt reducer lan coaxial reducer. Reducer motor stepper yaiku reducer planet, reducer gear cacing, reducer gear paralel, reducer gear filamen.

 

 

Kepiye babagan akurasi reducer planet motor stepper?

 

 

Akurasi reducer uga diarani reresik bali. Nalika mburi output tetep lan mburi input diputer clockwise lan counterclockwise kanggo gawé torsi dirating + -2% torsi ing mburi output, ana pamindahan sudut cilik ing mburi input saka reducer, lan pamindahan sudut iki reresik bali. Unit kasebut minangka "menit busur", yaiku sawidak derajat. Nilai reresik bali biasane nuduhake sisih output saka gearbox. Reducer planet motor stepper nduweni kaku dhuwur, presisi dhuwur (tataran siji bisa digayuh sajrone 1 menit), efisiensi transmisi dhuwur (tahap tunggal ing 97% -98%), rasio torsi / volume dhuwur, bebas pangopènan, lsp.

 

Akurasi transmisi motor stepper ora luwes, sudut mlaku motor stepper ditemtokake kanthi dawa langkah lan jumlah pulsa, lan jumlah pulsa bisa dadi count lengkap, jumlah digital ora konsep akurasi, siji langkah siji langkah, rong langkah loro langkah. Akurasi saiki sing bisa dioptimalake yaiku akurasi reresik bali gear saka gearbox planet.

 

1. Metode pangaturan akurasi spindle:imbuhan akurasi rotasi spindle gearbox planet, yen kesalahan mesin spindle dhewe nyukupi syarat, mula akurasi rotasi spindle reducer umume ditemtokake dening bantalan. Tombol kanggo nyetel akurasi rotasi spindle yaiku nyetel reresik bantalan. Njaga reresik bantalan sing cocog penting kanggo kinerja komponen spindle lan umur bantalan. Kanggo rolling prewangan, nalika ana reresik gedhe, iku ora mung bakal nggawe mbukak klempakan ing awak Rolling ing arah pasukan, nanging uga gawé kedadean konsentrasi kaku serius ing prewangan kontak raceway ring njero lan njaba, shorten urip prewangan, uga nggawe drift centerline kumparan, gampang kanggo nimbulaké getaran saka bagean kumparan. Mulane, imbuhan rolling prewangan kudu wis dimuat, Kanggo gawé jumlah tartamtu saka gangguan nang prewangan, supaya minangka kanggo gawé ewah-ewahan bentuk elastis tartamtu ing kontak antarane awak rolling lan raceway ring njero lan njaba, saéngga nambah kaku saka prewangan.

2. Metode kesenjangan penyesuaian:gearbox planet ing proses gerakan bakal gawé gesekan, nyebabake owah-owahan ing ukuran, wangun lan kualitas lumahing antarane bagean, lan nyandhang, supaya longkangan antarane bagean karo tambah, kita kudu nggawe sawetara cukup imbuhan kanggo mesthekake akurasi gerakan relatif antarane bagean.

 

3. Metode kompensasi kesalahan:bagean dhewe kesalahan liwat Déwan cocok, supaya fénoména silih nutup kerugian sak periode break-in, kanggo mesthekake akurasi lintasan gerakan peralatan.

 

1. Metode kompensasi komprehensif:alat diinstal karo reducer dhewe kanggo nggawe Processing wis ditransfer karo imbuhan bener saka meja karya kanggo ngilangke asil gabungan saka akurasi kasalahan.