Kepiye carane motor stepper bisa ngurangi kecepatan?

Minangka aktuator,motor stepperminangka salah sawijining produk utama mekatronika, sing digunakake sacara wiyar ing macem-macem sistem kontrol otomatisasi. Kanthi perkembangan mikroelektronika lan teknologi manufaktur presisi, panjaluk motor stepper saya tambah saben dina, lan motor stepper lan mekanisme transmisi gir digabungake dadi kothak gir reduksi, nanging uga ing skenario aplikasi sing saya akeh kanggo dideleng, saiki cilik lan kabeh wong bebarengan kanggo ngerti jinis mekanisme transmisi gir reduksi iki.

 

Kepiye carane motor stepper bisa ngurangi kecepatan?

Motor stepper minangka motor penggerak sing umum digunakake, biasane digunakake karo peralatan deselerasi kanggo entuk efek transmisi sing ideal; lan peralatan lan metode deselerasi sing umum digunakake motor stepper, kayata kothak gir reduksi, encoder, controller, sinyal pulsa, lan liya-liyane.

 

Perlambatan sinyal pulsa:Kacepetan rotasi motor stepper, adhedhasar owah-owahan sinyal pulsa input kanggo owah-owahan. Ing teori, menehi driver pulsa, motor stepper muter sudut langkah (subdivisi kanggo sudut langkah subdivisi). Ing praktik, yen sinyal pulsa owah kanthi cepet banget, motor stepper amarga efek redaman internal saka potensial listrik mbalikke, respon magnetik antarane rotor lan stator ora bakal ngetutake owah-owahan ing sinyal listrik, bakal nyebabake blokir lan langkah sing ilang.

 

Perlambatan girboks reduksi:Motor stepper dilengkapi karo gearbox reduksi sing digunakake bebarengan, output motor stepper kanthi kecepatan dhuwur, kecepatan torsi rendah, disambungake menyang gearbox reduksi, gearbox internal reduksi gearbox nyetel transmisi meshing sing dibentuk dening rasio reduksi, output motor stepper kanthi kecepatan dhuwur bakal dikurangi, lan nambah torsi transmisi kanggo entuk efek transmisi sing ideal; efek reduksi gumantung saka rasio reduksi gearbox, luwih gedhe rasio reduksi, luwih cilik kecepatan output, lan kosok balene. Lan kosok balene.

 

Kacepetan kontrol eksponensial kurva:Kurva eksponensial, ing pemrograman piranti lunak, konstanta wektu sing diitung dhisik disimpen ing memori komputer, nuduhake pilihan nalika digunakake. Biasane, wektu akselerasi lan deselerasi motor stepper rampung 300ms utawa luwih. Yen sampeyan nggunakake wektu akselerasi lan deselerasi sing cendhak banget, kanggo mayoritas motor stepper, bakal angel entuk rotasi motor stepper kanthi kecepatan dhuwur.

 

Perlambatan kontrol encoder:Kontrol PID minangka metode kontrol sing prasaja lan praktis, ing drive motor stepper wis entuk aplikasi sing wiyar. Iki adhedhasar nilai sing diwenehake r (t) lan nilai output nyata c (t) kanggo mbentuk deviasi kontrol e (t), deviasi proporsional, integral lan diferensial liwat kombinasi linier saka jumlah kontrol, kontrol obyek kontrol. Makalah iki nggunakake sensor posisi terintegrasi ing motor stepper hibrida rong fase lan ngrancang pengontrol kecepatan PI sing bisa diatur kanthi otomatis adhedhasar detektor posisi lan kontrol vektor, sing nyedhiyakake karakteristik transien sing marem ing kahanan operasi variabel. Adhedhasar model matematika motor stepper, sistem kontrol PID motor stepper dirancang lan algoritma kontrol PID digunakake kanggo entuk jumlah kontrol kanggo ngontrol gerakan motor menyang posisi sing ditemtokake. Pungkasan, diverifikasi kanthi simulasi manawa kontrol kasebut duwe karakteristik respon dinamis sing apik. Pengontrol PID duwe kaluwihan struktur sing prasaja, kekuwatan sing dhuwur lan linuwih sing dhuwur, nanging ora bisa nangani informasi sing ora mesthi ing sistem kanthi efektif.

 

Motor stepper bisa dicocogake karo reducer apa? Ing paket pilihan motor stepper lan gearbox kudu menehi perhatian marang faktor-faktor kasebut, lan jinis gearbox apa sing bisa dipilih kanggo digunakake bebarengan?

 

1. Alesan kanggo motor stepper nganggo reducer

 

Motor stepper ngowahi frekuensi arus fase stator, kayata ngganti pulsa input sirkuit penggerak motor stepper, supaya dadi gerakan kecepatan rendah. Motor stepper kecepatan rendah nalika ngenteni prentah langkah, rotor mandheg, ing langkah kecepatan rendah, fluktuasi kecepatan bakal gedhe banget, ing wektu iki, kayata ngganti menyang operasi kecepatan tinggi, bisa ngatasi masalah fluktuasi kecepatan, nanging torsi ora bakal cukup. Yaiku, kecepatan rendah bakal fluktuasi torsi, lan kecepatan tinggi ora bakal cukup torsi, mula kudu nggunakake reducer.

 

2. Motor stepper asring nganggo reducer apa

 

Reducer iku jinis drive gir, drive cacing, drive cacing, sing ditutupi ing casing kaku, asring digunakake minangka reducer antarane penggerak utama lan mesin kerja, antarane penggerak utama lan mesin kerja utawa aktuator kanggo cocog karo kecepatan lan torsi transmisi; reducer duwe macem-macem, miturut jinis transmisi bisa dipérang dadi reducer gir, reducer gir cacing lan reducer gir planet. Miturut jumlah tahapan transmisi bisa dipérang dadi reducer tahap siji lan multi-tahap; miturut wujud gir bisa dipérang dadi reducer gir silinder, reducer gir bevel lan reducer gir bevel-silinder; miturut wujud susunan transmisi bisa dipérang dadi reducer sing ora dilipat, reducer shunt lan reducer koaksial. Reducer perakitan motor stepper yaiku reducer planet, reducer gir cacing, reducer gir paralel, reducer gir filamen.

 

 

Kepiye babagan akurasi peredam planet motor stepper?

 

 

Akurasi reducer uga diarani return clearance. Nalika ujung output tetep lan ujung input diputer searah jarum jam lan ngelawan arah jarum jam kanggo ngasilake torsi +-2% torsi ing ujung output, ana pamindahan sudut cilik ing ujung input reducer, lan pamindahan sudut iki minangka return clearance. Unit kasebut yaiku "arc minutes", yaiku seperenem puluh derajat. Nilai return clearance sing biasane nuduhake sisih output gearbox. Reducer planet motor stepper duwe kekakuan sing dhuwur, presisi sing dhuwur (tahap tunggal bisa digayuh sajrone 1 menit), efisiensi transmisi sing dhuwur (tahap tunggal ing 97%-98%), rasio torsi/volume sing dhuwur, bebas perawatan, lan liya-liyane.

 

Akurasi transmisi motor stepper ora bisa diatur, sudut mlaku motor stepper ditemtokake kabeh dening dawa langkah lan jumlah pulsa, lan jumlah pulsa bisa dadi itungan lengkap, jumlah digital dudu konsep akurasi, siji langkah yaiku siji langkah, rong langkah yaiku rong langkah. Akurasi saiki sing bisa dioptimalake yaiku akurasi jarak balik gir saka gearbox planetary.

 

1. Cara pangaturan akurasi spindel:Penyesuaian akurasi rotasi spindle gearbox planet, yen kesalahan mesin spindle dhewe memenuhi syarat, mula akurasi rotasi spindle reducer umume ditemtokake dening bantalan. Kunci kanggo nyetel akurasi rotasi spindle yaiku nyetel jarak bantalan. Njaga jarak bantalan sing cocog penting banget kanggo kinerja komponen spindle lan umur bantalan. Kanggo bantalan gulung, nalika ana jarak sing gedhe, ora mung bakal nggawe beban terkonsentrasi ing awak gulung ing arah gaya, nanging uga ngasilake fenomena konsentrasi stres sing serius ing kontak raceway cincin njero lan njaba bantalan, nyepetake umur bantalan, uga nggawe drift garis tengah spindle, gampang nyebabake getaran bagean spindle. Mulane, penyesuaian bantalan gulung kudu dimuat sadurunge, Kanggo ngasilake gangguan tartamtu ing njero bantalan, supaya bisa ngasilake deformasi elastis tartamtu ing kontak antarane awak gulung lan raceway cincin njero lan njaba, saengga nambah kekakuan bantalan.

2. Cara nyetel celah:Kothak gear planet ing proses gerakan bakal ngasilake gesekan, nyebabake owah-owahan ukuran, bentuk lan kualitas permukaan antarane bagean, lan nyandhang, saengga celah antarane bagean saya tambah, kita kudu nggawe sawetara penyesuaian sing cukup kanggo njamin akurasi gerakan relatif antarane bagean.

 

3. Cara kompensasi kesalahan:bagean-bagean kasebut dhewe salah liwat perakitan sing cocog, saengga fenomena saling ngimbangi sajrone periode break-in, kanggo njamin akurasi lintasan gerakan peralatan.

 

1. Metode kompensasi komprehensif:Piranti sing dipasang karo reducer dhewe kanggo nggawe pangolahan wis ditransfer kanthi pangaturan meja kerja sing bener kanggo ngilangi asil gabungan saka akurasi kesalahan.