1. Apa iku motor stepper?
Motor stepper minangka aktuator sing ngowahi pulsa listrik dadi pamindahan sudut. Kanggo sijine iku cetha: nalika driver stepper nampa sinyal pulsa, drive motor stepper kanggo muter amba tetep (lan amba langkah) ing arah pesawat. Sampeyan bisa ngontrol jumlah pulsa kanggo ngontrol pamindahan sudut, supaya bisa nggayuh tujuan posisi sing akurat; ing wektu sing padha, sampeyan bisa ngontrol frekuensi pulsa kanggo ngontrol kacepetan lan akselerasi rotasi motor, supaya bisa nggayuh tujuan regulasi kacepetan.
2. Apa jinis motor stepper sing ana?
Ana telung jinis motor stepping: magnet permanen (PM), reaktif (VR) lan hibrida (HB). Stepping magnet permanen umume rong fase, kanthi torsi lan volume sing luwih cilik, lan sudut stepping umume 7,5 derajat utawa 15 derajat; mlaku reaktif umume telung phase, karo output torsi gedhe, lan amba mlaku iku umume 1,5 derajat, nanging gangguan lan geter gedhe. Ing Eropa lan Amerika Serikat lan negara maju liyane ing taun 80-an wis diilangi; stepping hibrida nuduhake campuran jinis magnet permanen lan kaluwihan saka jinis reaksi. Iki dipérang dadi rong fase lan limang fase: amba langkah loro fase umume 1,8 derajat lan sudut langkah lima fase umume 0,72 derajat. Jinis motor stepper iki paling akeh digunakake.
3. Apa torsi nyekel (HOLDING TORQUE)?
Nyekel torsi (HOLDING TORQUE) nuduhake torsi stator ngunci rotor nalika motor stepper wis energized nanging ora muter. Iku salah siji saka paramèter paling penting saka motor stepper, lan biasane torsi saka motor stepper ing kacepetan kurang cedhak torsi nyekeli. Wiwit torsi output saka motor stepper terus bosok karo nambah kacepetan, lan owah-owahan daya output karo nambah kacepetan, torsi nyekeli dadi salah siji saka paramèter paling penting kanggo ngukur motor stepper. Contone, yen wong ngomong 2N.m stepping motor, iku tegese stepping motor karo nyekeli torsi 2N.m tanpa instruksi khusus.
4. Apa DETENT TORQUE?
DETENT TORQUE punika torsi sing stator ngunci rotor nalika stepping motor ora energized.DETENT TORQUE ora diterjemahaké ing cara seragam ing China, kang gampang misunderstood; wiwit rotor saka motor mlaku reaktif ora materi sembrani permanen, iku ora duwe TOrsi DETENT.
5. Apa presisi motor stepping? Apa iku kumulatif?
Umumé, presisi motor stepper yaiku 3-5% saka sudut langkah, lan ora kumulatif.
6. Pira suhu diijini ing njaba motor stepper?
Ing suhu dhuwur saka mlaku motor bakal pisanan demagnetize materi Magnetik saka motor, kang bakal mimpin kanggo torsi drop utawa malah metu saka langkah, supaya suhu maksimum diijini kanggo njaba motor kudu gumantung ing titik demagnetization saka materi Magnetik saka motor beda; ing umum, titik demagnetization saka materi Magnetik liwat 130 derajat Celsius, lan sawetara wong malah nganti luwih saka 200 derajat Celsius, supaya iku rampung normal kanggo njaba motor mlaku ing sawetara suhu 80-90 derajat Celsius.
7. Yagene torsi saka motor stepper nyuda kanthi nambah kacepetan puteran?
Nalika motor mlaku muter, induktansi saben fase nduwurke tumpukan motor bakal mbentuk gaya elektromotif mbalikke; frekuensi sing luwih dhuwur, luwih gedhe gaya elektromotif mbalikke. Ing tumindak, saiki phase motor sudo karo Tambah saka frekuensi (utawa kacepetan), kang ndadékaké kanggo nyuda torsi.
8. Apa motor stepper bisa mlaku normal ing kacepetan kurang, nanging yen luwih dhuwur tinimbang kacepetan tartamtu ora bisa miwiti, lan diiringi swara whistling?
Motor stepping nduweni parameter teknis: frekuensi wiwitan tanpa beban, yaiku frekuensi pulsa motor mlaku bisa diwiwiti kanthi normal tanpa beban, yen frekuensi pulsa luwih dhuwur tinimbang nilai kasebut, motor ora bisa diwiwiti kanthi normal, lan bisa ilang langkah utawa pamblokiran. Ing kasus beban, frekuensi wiwitan kudu luwih murah. Yen motor kanggo entuk rotasi kacepetan dhuwur, frekuensi pulsa kudu digawe cepet, IE, frekuensi wiwitan kurang, lan banjur tambah kanggo frekuensi dhuwur sing dikarepake (kacepetan motor saka kurang kanggo dhuwur) ing akselerasi tartamtu.
9. Kepiye cara ngatasi getaran lan swara saka motor stepping hibrida loro-phase kanthi kacepetan kurang?
Getaran lan gangguan minangka kekurangan motor stepper nalika muter kanthi kecepatan rendah, sing umume bisa diatasi kanthi program ing ngisor iki:
A. Yen motor stepping kedadeyan ing area resonansi, area resonansi bisa dihindari kanthi ngganti transmisi mekanik kayata rasio reduksi;
B. Nganggo driver kanthi fungsi bagean, yaiku cara sing paling umum digunakake lan paling gampang;
C. Ganti nganggo motor stepping kanthi sudut langkah sing luwih cilik, kayata motor stepping telung fase utawa limang fase;
D. Ngalih menyang motor servo AC, sing meh bisa ngatasi getaran lan gangguan, nanging kanthi biaya sing luwih dhuwur;
E. Ing poros motor karo damper Magnetik, pasar wis produk kuwi, nanging struktur mechanical saka owah-owahan luwih gedhe.
10. Apa bagean saka drive makili akurasi?
Interpolasi motor stepper sejatine minangka teknologi damping elektronik (waca literatur sing cocog), tujuan utama yaiku nyuda utawa ngilangi getaran frekuensi rendah motor stepper, lan nambah akurasi motor mung minangka fungsi tambahan saka teknologi interpolasi. Contone, kanggo motor stepping hibrida loro fase kanthi sudut langkah 1,8 °, yen nomer interpolasi pembalap interpolasi disetel dadi 4, banjur resolusi mlaku motor yaiku 0,45 ° saben pulsa. Apa akurasi motor bisa tekan utawa nyedhaki 0,45 ° uga gumantung ing faktor liyane kayata presisi kontrol interpolasi saiki driver interpolasi. Produsen beda presisi drive dipérang bisa beda-beda banget; sing luwih gedhe TCTerms dibagi luwih angel kanggo ngontrol tliti.
11. Apa prabédan antarane sambungan seri lan sambungan podo karo papat-phase Sato mlaku motor lan driver?
Motor stepping hibrida papat fase umume didorong dening driver rong fase, mula sambungan kasebut bisa digunakake kanthi cara sambungan seri utawa paralel kanggo nyambungake motor papat fase dadi panggunaan rong fase. Cara sambungan seri umume digunakake ing acara sing kacepetan motor relatif dhuwur, lan arus output driver sing dibutuhake yaiku 0,7 kali arus fase motor, saéngga pemanasan motor cilik; cara sambungan podo umume digunakake ing kesempatan ngendi kacepetan motor punika relatif dhuwur (uga dikenal minangka cara sambungan-kacepetan dhuwur), lan saiki output driver dibutuhake 1,4 kaping saiki phase saka motor, saéngga dadi panas motor gedhe.
12. Carane kanggo nemtokake sumber daya DC driver motor stepper?
A. Penentuan voltase
Tegangan sumber daya driver motor stepper hibrida umume macem-macem (kayata voltase sumber daya IM483 12 ~ 48VDC), voltase sumber daya biasane dipilih miturut kacepetan operasi motor lan syarat nanggepi. Yen kacepetan kerja motor dhuwur utawa syarat nanggepi cepet, nilai voltase uga dhuwur, nanging mbayar manungsa waé menyang ripple voltase sumber daya ora bisa ngluwihi voltase input maksimum driver, yen driver bisa rusak.
B. Penentuan arus
Arus sumber daya umume ditemtokake miturut arus fase output I driver. Yen sumber daya linear digunakake, sumber daya saiki bisa 1.1 kanggo 1.3 kaping I. Yen sumber daya switching digunakake, sumber daya saiki bisa 1.5 kanggo 2.0 kaping I.
13. Ing kahanan apa sinyal offline FREE driver motor mlaku Sato umume digunakake?
Nalika sinyal offline FREE kurang, output saiki saka driver kanggo motor Cut mati lan rotor motor ing negara free (offline negara). Ing sawetara peralatan automation, yen sampeyan dibutuhake kanggo muter poros motor langsung (kanthi manual) nalika drive ora energized, sampeyan bisa nyetel FREE sinyal kurang kanggo njupuk motor offline lan nindakake operasi manual utawa imbuhan. Sawise operasi manual rampung, nyetel sinyal FREE maneh dhuwur kanggo terus kontrol otomatis.
14. Apa cara prasaja kanggo nyetel arah rotasi motor stepping loro-phase nalika energized?
Cukup selarasake A+ lan A- (utawa B+ lan B-) saka kabel motor lan driver.
15. Apa prabédan antarane motor stepper hibrida loro-phase lan limang-phase kanggo aplikasi?
Pitakonan Jawaban:
Umumé ngandika, motor loro-phase karo ngarepke langkah gedhe duwe ciri-kacepetan dhuwur apik, nanging ana zona geter-kacepetan kurang. Motors limang fase duwe sudut langkah cilik lan mlaku kanthi lancar kanthi kecepatan rendah. Mulane, ing motor mlaku syarat akurasi dhuwur, lan utamané ing bagean kurang-kacepetan (umume kurang saka 600 rpm) wusana kudu digunakake motor limang phase; ing nalisir, yen nguber kinerja-kacepetan dhuwur saka motor, akurasi lan Gamelan wusana tanpa kakehan syarat kudu milih ing biaya luwih murah saka motor loro-phase. Kajaba iku, torsi motor limang fase biasane luwih saka 2NM, kanggo aplikasi torsi cilik, motor rong fase umume digunakake, dene masalah kelancaran kacepetan kurang bisa ditanggulangi kanthi nggunakake drive sing dibagi.
Wektu kirim: Sep-12-2024