1. Apa motor stepper?
Motor stepper minangka aktuator sing ngowahi pulsa listrik dadi pamindahan sembilan. Kanggo nyelehake kanthi cetha: Yen driver stepper nampa sinyal pulsa, nyopir motor stepper kanggo muter sudut sing tetep (lan sudut langkah) ing arah sing diatur. Sampeyan bisa ngontrol jumlah pulsa kanggo ngontrol pamindahan sembala, supaya bisa nggayuh tujuan posisi sing akurat; Ing wektu sing padha, sampeyan bisa ngontrol frekuensi pulsa kanggo ngontrol kecepatan lan nyepetake rotasi motor, supaya bisa nggayuh tujuan regulasi kacepetan.
2. Apa jinis motor stepper?
Ana telung jinis motors undhak-undhakan: magnet permanen (PM), reaktif (VR) lan Hybrid (HB). Magnet permanen umume umume ana phase, kanthi torsi lan volume sing luwih cilik, lan sudut sing luwih cilik, lan sudut sing umume 7,5 derajat; Realif undhak-undhakan reaktif umume telung tahap, kanthi output torsi sing gedhe, lan sudut stepup umume 1,5 derajat, nanging gangguan lan geter gedhe. Ing Eropa lan Amerika Serikat lan negara-negara maju liyane ing taun 80an wis ngilangi; Tekan hibrida nuduhake campuran jinis magnet permanen lan kaluwihan jinis reaksi. Iki dipérang dadi rong tahap lan lima tahap: sudut stape rong tahap umume 1,8 derajat lan sudut stape limang taun umume 0,72 derajat. Motor stepper jinis iki sing paling akeh digunakake.
3 .. Apa torsi nyekel (nyekeli torsi)?
Nyekeli torsi (nyekeli torsi) nuduhake torsi stator ngunci rotor nalika motor stepper tenaga nanging ora puteran. Iki minangka salah sawijining paramèter sing paling penting saka motor stepper, lan biasane torsi motor stepper ing kecepatan kurang cedhak karo torsi nyekel. Wiwit torsi output saka motor stepper terus bosok kanthi cepet, lan kekuwatan output ngganti kacepetan, torsi nyekel dadi salah sawijining parameter sing paling penting kanggo ngukur motor stepper. Contone, nalika wong ujar 2n.M stepping motor, ateges motor motor kanthi torsi nyekel 2n.mn tanpa pandhuan khusus.
4. Apa torsi detent?
Draqui Torsi yaiku torsi sing ngunci rotor nalika motor sing ora dikepengini.detent torsi ora dijarwakake kanthi seragam ing China, sing gampang disalahake; Wiwit rotor motor motor reaktif ora dadi bahan magnet permanen, ora duwe torsi sing permanen.
5. Apa tliti motor undhak-undhakan? Apa kumulatif?
Umume, tliti motor stepper yaiku 3-5% saka sudut stepping, lan ora kumulatif.
6. Pira suhu sing diidini ing njaba motor stepper?
Suhu dhuwur motor sing luwih dhisik bakal ngrusak materi magnetik saka motor, sing bakal nyebabake torsi motor utawa ora ana ing njaba motor kudu gumantung saka titik demagnetik sing beda-beda. Umumé, titik demagnetisasi saka bahan magnetik luwih saka 130 derajat Celsius, lan sawetara wong-wong mau malah luwih saka 200 derajat Celsius, saengga normal Celsius, saengga normal celsius ing suhu 80-90 derajat Celsius.
7. Napa torsi pencabahan motor stepper kanthi nambah kacepetan puteran?
Nalika motor motor muter, ora sopan saben fase ndumpul motor bakal mbentuk kekuwatan elektromotif sing mbalikke; Sing luwih dhuwur frekuensi, luwih gedhe kekuwatan elektromotif mbalikke. Ing tumindak kasebut, saiki saiki motor fase saiki saya mundhak frekuensi (utawa kacepetan), sing ndadékaké torsi.
8. Napa bisa motor stepper kanthi normal, nanging yen luwih dhuwur tinimbang kacepetan tartamtu ora bisa diwiwiti, lan diiringi swara sing bisik?
ULANGAN Motor nduwe parameter teknis: frekuensi wiwitan ora ana, yaiku, frekuensi pulsa undhak-undhakan motor luwih dhuwur tinimbang nilai kasebut, yen motor ora bisa diwiwiti kanthi normal, lan bisa uga ilang langkah utawa bisa ilang. Ing kasus beban, frekuensi wiwitan kudu luwih murah. Yen motor yaiku rotasi kacepetan dhuwur, frekuensi pulsa kudu digawe cepet, yaiku frekuensi wiwitan kurang, lan banjur tambah kanthi frekuensi dhuwur (kacepetan motor nganti dhuwur) ing percepatan tartamtu.
9 .. Cara ngatasi geter lan swara saka rong tahap rong tahap muter motor kanthi cepet?
Getaran lan swara minangka kekurangan rakit sing ana ing Motors nalika puteran kurang, sing umume bisa diatasi dening program ing ngisor iki:
A. Yen motor motor kedadeyan ing wilayah resonansi, wilayah resonansi bisa nyingkiri kanthi ngganti transmisi mekanik kayata rasio pengurangan;
B. Nglindhungi driver kanthi fungsi subdivisi, yaiku cara sing paling gampang digunakake lan paling gampang;
C. Ganti nganggo motor motor kanthi sudut langkah sing luwih cilik, kayata telung phase motor;
D. Ngalih menyang motor Servo, sing meh bisa ngatasi geter lan swara, nanging kanthi biaya sing luwih dhuwur;
E. Ing batang motor kanthi damper magnet, pasar duwe produk kaya ngono, nanging struktur mekanik sing luwih gedhe.
10 .. Apa subdivision saka drive sing nuduhake akurasi?
Interpolasi motor Stepper minangka teknologi sing apik banget kanggo teknologi sing relevan (mangga deleng literatur sing relevan), tujuan utama kanggo atenuate utawa ngilangi akurasi rendah saka teknologi interpolasi. Contone, kanggo hibrida rong tahap loro-lorone motor kanthi sudut stepping 1,8 °, yen interpolasi driver driver wis disetel kanggo 4, banjur résolusi sing mbukak motor yaiku 0.45 ° saben pulsa. Apa akurasi motor bisa tekan utawa nyedhaki 0,45 ° uga gumantung karo faktor liya kayata tliti internet interpolation driver driver interpolasi. Beda Produsen tliti sing beda-beda bisa beda-beda; Sing luwih gedhe nunjukake luwih angel kanggo ngontrol presisi kasebut.
11. Apa bedane sambungan seri lan sambungan sambungan podo sambungan Hybrid patang fase patemon motor lan driver?
Papat fase Hailping motor umume didorong dening pembalap rong phase, mulane, sambungan bisa digunakake ing seri utawa cara sambungan paralel kanggo nyambungake motor patang tahap dadi panggunaan rong tahap. Cara sambungan seri umume digunakake ing acara ing ngendi kacepetan motor cukup dhuwur, lan saiki saiki driver driver sing dibutuhake yaiku 0,7 kali ing jaman phase motor, saengga pemanasan motor cilik; Cara sambungan paralel umume digunakake ing kesempatan ing ngendi kacepetan motor cukup dhuwur (uga dikenal minangka cara sambungan dhuwur), lan saiki wektu pembalap motor, kanthi mangkono pemanasan motor saya gedhe.
12. Cara nemtokake driver DC listrik Stepper?
A. Nemtokake voltase
Voltase suppers driver hybrid Motor driver umum umume umume (kayata voltase IM483 Daya Supable of 12 ~ 48VDC), voltase sumber daya biasane dipilih miturut kecepatan operasi lan syarat nanggepi motor. Yen kacepetan motor saya dhuwur utawa syarat nanggepi cepet, mula regane voltase uga dhuwur, nanging elinga rame voltase maksimal ora bisa ngluwihi voltase input sing maksimal, yen driver bisa rusak.
B. Nemtokake Saiki
Pasokan tenaga saiki umume ditemtokake miturut fase output saiki aku sopir. Yen sumber daya linier digunakake, pasokan tenaga saiki bisa dadi 1.1 nganti 1,3 kaping I. Yen sumber daya ngalih digunakake, pasokan tenaga saiki bisa dadi 1,5 nganti 2.0 kaping I.
13. Ing kahanan apa minangka sinyal offline gratis saka Sato Motor Driver Umum Umum?
Yen sinyal offline gratis ora murah, output saiki saka driver menyang motor dipotong lan motor rotor ana ing negara gratis (negara offline). Ing sawetara peralatan automasi, yen sampeyan kudu muter batang motor langsung (kanthi manual) Yen drive ora dadi tenaga gratis, sampeyan bisa nyetel sinyal gratis kanggo njupuk motor lan larangan manual. Sawise operasi manual wis rampung, atur sinyal gratis maneh kanggo terus kontrol otomatis.
14. Apa cara sing gampang kanggo nyetel arah rotasi motor rong tahap rong phepping motor nalika ana tenaga?
Mung nylisake a + lan (utawa b + lan b + lan) saka motor lan driver driver.
15. Apa bedane antara sing paling dhuwur antarane Motors Hybrid Staf Fase lan Faus Fase kanggo aplikasi?
Wangsulan Pitakonan:
Umumé, motor loro-fase kanthi sudut langkah gedhe duwe ciri kacepetan dhuwur, nanging ana zona getaran rendah sing murah. Motor lima-fase duwe sudut langkah cilik lan mlaku kanthi lancar kanthi kecepatan sing kurang. Mula, ing syarat-syarat akurasi motor sing dhuwur, lan utamane ing bagean kecepatan rendah (umume kurang saka 600 rpm) saka kesempatan kasebut kudu digunakake limang-fase motor; Kosok baline, yen ngupayakake kinerja motor, akurasi lan lancar ana kesempatan tanpa syarat sing kudu dipilih kanthi biaya motor rong-fase sing luwih murah. Kajaba iku, torsi saka motor lima-phase biasane luwih saka 2nm, kanggo aplikasi torsi cilik, motor rong tahap umume digunakake, nalika ana lancar kanthi cepet bisa ditanggulangi kanthi nggunakake drive sing disuda.
Wektu Pos: Sep-12-2024