1. Apa sing diarani motor stepper?
Motor stepper iku aktuator sing ngowahi pulsa listrik dadi pamindahan sudut. Cethane: nalika driver stepper nampa sinyal pulsa, motor stepper bakal muter sudut tetep (lan sudut langkah) ing arah sing wis ditemtokake. Sampeyan bisa ngontrol jumlah pulsa kanggo ngontrol pamindahan sudut, supaya bisa entuk tujuan posisi sing akurat; ing wektu sing padha, sampeyan bisa ngontrol frekuensi pulsa kanggo ngontrol kecepatan lan akselerasi rotasi motor, supaya bisa entuk tujuan regulasi kecepatan.
2. Apa wae jinis motor stepper sing ana?
Ana telung jinis motor stepping: magnet permanen (PM), reaktif (VR) lan hibrida (HB). Stepping magnet permanen umume rong fase, kanthi torsi lan volume sing luwih cilik, lan sudut stepping umume 7,5 derajat utawa 15 derajat; stepping reaktif umume telung fase, kanthi output torsi gedhe, lan sudut stepping umume 1,5 derajat, nanging gangguan lan getaran gedhe. Ing Eropa lan Amerika Serikat lan negara maju liyane ing taun 80-an wis diilangi; stepping hibrida nuduhake campuran jinis magnet permanen lan kaluwihan jinis reaksi. Iki dipérang dadi rong fase lan limang fase: sudut stepping rong fase umume 1,8 derajat lan sudut stepping limang fase umume 0,72 derajat. Jinis motor stepper iki sing paling akeh digunakake.
3. Pira torsi penahan (TORSI PENAHAN)?
Torsi penahan (TORSI PENAHAN) nuduhake torsi stator sing ngunci rotor nalika motor stepper diuripake nanging ora muter. Iki minangka salah sawijining parameter sing paling penting saka motor stepper, lan biasane torsi motor stepper kanthi kecepatan rendah cedhak karo torsi penahan. Amarga torsi output motor stepper terus mudhun kanthi kecepatan sing saya tambah, lan daya output owah kanthi kecepatan sing saya tambah, torsi penahan dadi salah sawijining parameter sing paling penting kanggo ngukur motor stepper. Contone, nalika wong ujar motor stepping 2N.m, tegese motor stepping kanthi torsi penahan 2N.m tanpa pandhuan khusus.
4. Apa sing diarani TORSI DETENT?
TORSI DETENT yaiku torsi sing digunakake stator kanggo ngunci rotor nalika motor stepping ora diaktifake. TORSI DETENT ora diterjemahake kanthi cara sing seragam ing China, sing gampang disalahpahami; amarga rotor motor stepping reaktif dudu bahan magnet permanen, mula ora duwe TORSI DETENT.
5. Piye presisi motor stepping-e? Apa presisine kumulatif?
Umumé, presisi motor stepper yaiku 3-5% saka sudut langkah, lan ora kumulatif.
6. Pira suhu sing diidinake ing njaba motor stepper?
Suhu motor stepping sing dhuwur bakal ngrusak bahan magnetik motor kasebut, sing bakal nyebabake penurunan torsi utawa malah ora mlaku, mula suhu maksimal sing diidini kanggo njaba motor kudu gumantung saka titik demagnetisasi bahan magnetik motor sing beda-beda; umume, titik demagnetisasi bahan magnetik luwih saka 130 derajat Celsius, lan sawetara malah nganti luwih saka 200 derajat Celsius, mula normal banget yen njaba motor stepping ana ing kisaran suhu 80-90 derajat Celsius.
7. Kenapa torsi motor stepper mudhun nalika kecepatan putar mundhak?
Nalika motor stepping muter, induktansi saben fase gulungan motor bakal mbentuk gaya elektromotif terbalik; saya dhuwur frekuensi, saya gedhe gaya elektromotif terbalik. Ing tumindake, arus fase motor mudhun kanthi mundhake frekuensi (utawa kecepatan), sing nyebabake mudhune torsi.
8. Kenapa motor stepper bisa mlaku kanthi normal ing kecepatan rendah, nanging yen luwih dhuwur tinimbang kecepatan tartamtu ora bisa diwiwiti, lan dibarengi karo swara siulan?
Motor stepping duwé parameter teknis: frekuensi wiwitan tanpa beban, yaiku, frekuensi pulsa motor stepping bisa diwiwiti kanthi normal tanpa beban, yen frekuensi pulsa luwih dhuwur tinimbang nilai iki, motor ora bisa diwiwiti kanthi normal, lan bisa uga kelangan langkah utawa macet. Ing kasus beban, frekuensi wiwitan kudu luwih murah. Yen motor pengin entuk rotasi kecepatan dhuwur, frekuensi pulsa kudu dicepetake, yaiku, frekuensi wiwitan kurang, banjur ditambah menyang frekuensi dhuwur sing dikarepake (kacepetan motor saka kurang menyang dhuwur) kanthi akselerasi tartamtu.
9. Kepiye carane ngatasi getaran lan gangguan swara motor stepping hibrida rong fase kanthi kecepatan rendah?
Getaran lan gangguan minangka kekurangan sing ana ing motor stepper nalika muter kanthi kecepatan rendah, sing umume bisa diatasi kanthi program ing ngisor iki:
A. Yen motor stepping kebetulan kerja ing area resonansi, area resonansi bisa dihindari kanthi ngganti transmisi mekanik kayata rasio reduksi;
B. Ngadopsi driver kanthi fungsi subdivisi, sing minangka cara sing paling umum digunakake lan paling gampang;
C. Ganti nganggo motor stepping kanthi sudut step sing luwih cilik, kayata motor stepping telung fase utawa limang fase;
D. Ganti menyang motor servo AC, sing meh bisa ngatasi getaran lan gangguan kanthi lengkap, nanging kanthi biaya sing luwih dhuwur;
E. Ing poros motor kanthi damper magnetik, pasar duwe produk kasebut, nanging struktur mekanik owah-owahan sing luwih gedhe.
10. Apa subdivisi drive nuduhake akurasi?
Interpolasi motor stepper iku sejatine teknologi redaman elektronik (deleng literatur sing relevan), tujuan utamane yaiku kanggo ngurangi utawa ngilangi getaran frekuensi rendah motor stepper, lan kanggo ningkatake akurasi mlaku motor mung minangka fungsi sampingan saka teknologi interpolasi. Contone, kanggo motor stepping hibrida rong fase kanthi sudut stepping 1,8°, yen nomer interpolasi driver interpolasi disetel dadi 4, mula resolusi mlaku motor yaiku 0,45° saben pulsa. Apa akurasi motor bisa tekan utawa nyedhaki 0,45° uga gumantung saka faktor liyane kayata presisi kontrol arus interpolasi driver interpolasi. Produsen presisi drive sing dibagi beda-beda bisa beda-beda banget; luwih gedhe titik sing dibagi, luwih angel ngontrol presisi.
11. Apa bedane sambungan seri lan sambungan paralel motor stepping hibrida papat fase lan driver?
Motor stepping hibrida papat fase umume digerakake dening driver rong fase, mula, sambungan kasebut bisa digunakake kanthi metode sambungan seri utawa paralel kanggo nyambungake motor papat fase dadi panggunaan rong fase. Metode sambungan seri umume digunakake ing kahanan nalika kecepatan motor relatif dhuwur, lan arus output driver sing dibutuhake yaiku 0,7 kali arus fase motor, mula pemanasan motor cilik; metode sambungan paralel umume digunakake ing kahanan nalika kecepatan motor relatif dhuwur (uga dikenal minangka metode sambungan kecepatan tinggi), lan arus output driver sing dibutuhake yaiku 1,4 kali arus fase motor, mula pemanasan motor gedhe.
12. Kepiye carane nemtokake catu daya DC driver motor stepper?
A. Nemtokake voltase
Tegangan catu daya driver motor stepper hibrida umume duwe kisaran sing amba (kayata tegangan catu daya IM483 12 ~ 48VDC), tegangan catu daya biasane dipilih miturut kecepatan operasi motor lan syarat respon. Yen kecepatan kerja motor dhuwur utawa syarat respon cepet, mula nilai tegangan uga dhuwur, nanging elinga riak tegangan catu daya ora bisa ngluwihi tegangan input maksimum driver, yen ora driver bisa rusak.
B. Nemtokake arus
Arus catu daya umume ditemtokake miturut arus fase output I saka driver. Yen catu daya linier digunakake, arus catu daya bisa 1,1 nganti 1,3 kali I. Yen catu daya switching digunakake, arus catu daya bisa 1,5 nganti 2,0 kali I.
13. Ing kahanan apa sinyal offline saka driver motor stepping hibrida umume digunakake?
Nalika sinyal offline FREE kurang, output arus saka driver menyang motor bakal pedhot lan rotor motor ana ing kahanan bebas (kahanan offline). Ing sawetara peralatan otomatisasi, yen sampeyan kudu muter poros motor kanthi langsung (manual) nalika drive ora diaktifake, sampeyan bisa nyetel sinyal FREE dadi kurang kanggo mateni motor lan nindakake operasi utawa penyesuaian manual. Sawise operasi manual rampung, setel sinyal FREE maneh ing dhuwur kanggo nerusake kontrol otomatis.
14. Kepriye cara prasaja kanggo nyetel arah rotasi motor stepping rong fase nalika diuripake?
Cukup sejajarake A+ lan A- (utawa B+ lan B-) saka kabel motor lan driver.
15. Apa bedane motor stepper hibrida rong fase lan limang fase kanggo aplikasi?
Wangsulan Pitakon:
Umumé, motor rong fase kanthi sudut langkah gedhe nduweni karakteristik kecepatan dhuwur sing apik, nanging ana zona getaran kecepatan rendah. Motor limang fase nduweni sudut langkah cilik lan mlaku kanthi lancar ing kecepatan rendah. Mulane, ing syarat akurasi motor mlaku dhuwur, lan utamane ing bagean kecepatan rendah (umume kurang saka 600 rpm) ing kesempatan kasebut kudu digunakake motor limang fase; kosok baline, yen nguber kinerja kecepatan tinggi motor, akurasi lan kehalusan kesempatan kasebut tanpa syarat akeh banget kudu dipilih kanthi biaya motor rong fase sing luwih murah. Kajaba iku, torsi motor limang fase biasane luwih saka 2NM, kanggo aplikasi torsi cilik, motor rong fase umume digunakake, dene masalah kehalusan kecepatan rendah bisa diatasi kanthi nggunakake drive sing dibagi.
Wektu kiriman: 12-Sep-2024