Minangka elemen eksekusi digital, motor stepper akeh digunakake ing sistem kontrol gerakan. Akeh pangguna lan kanca-kanca sing nggunakake motor stepper, rumangsa yen motor kasebut kerjane nganggo panas sing gedhe, atine ragu-ragu, ora ngerti apa fenomena iki normal. Nyatane, panas minangka fenomena umum motor stepper, nanging pira derajat panas sing dianggep normal, lan kepiye carane nyuda panas motor stepper?
Pertama, kanggo mangerteni kenapa motor stepper bisa panas.
Kanggo kabeh jinis motor stepper, internal kasusun saka inti wesi lan koil lilitan. Resistensi lilitan, daya bakal ngasilake kerugian, ukuran kerugian lan resistensi lan arus sebanding karo kothak, iki sing asring diarani kerugian tembaga, yen arus ora standar DC utawa gelombang sinus, uga bakal ngasilake kerugian harmonik; efek arus eddy histeresis inti, ing medan magnet bolak-balik uga bakal ngasilake kerugian, ukuran materi, arus, frekuensi, voltase sing ana gandhengane, sing diarani kerugian wesi. Kerugian tembaga lan kerugian wesi bakal diwujudake ing bentuk generasi panas, saengga mengaruhi efisiensi motor.
Motor stepping umume nguber akurasi posisi lan output torsi, efisiensi relatif kurang, arus umume gedhe, lan komponen harmonik dhuwur, frekuensi arus bolak-balik karo kecepatan lan owah-owahan, mula motor stepping umume duwe kahanan panas, lan kahanane luwih serius tinimbang motor AC umume.
O, kontrol panas motor stepper ing kisaran sing cukup.
Panas motor sing diidinake nganti sepira gedhene, utamane gumantung saka tingkat insulasi internal motor. Insulasi internal ora bakal rusak nganti suhu dhuwur (luwih saka 130 derajat). Dadi anggere internal ora ngluwihi 130 derajat, motor ora bakal rusak, lan suhu permukaan bakal ana ing ngisor 90 derajat. Mulane, suhu permukaan motor stepper 70-80 derajat iku normal. Cara pangukuran suhu sing prasaja nganggo termometer, sampeyan uga bisa ngukur kanthi kasar: nganggo tangan bisa ndemek luwih saka 1-2 detik, ora luwih saka 60 derajat; nganggo tangan mung bisa ndemek, udakara 70-80 derajat; sawetara tetes banyu cepet nguap, luwih saka 90 derajat; mesthi, sampeyan uga bisa nggunakake bedhil suhu kanggo ndeteksi.
Pertama, motor stepper dipanasake kanthi owah-owahan kecepatan.
Nalika nggunakake teknologi penggerak arus konstan, motor stepper ing kecepatan statis lan rendah, arus bakal njaga relatif konstan kanggo njaga output torsi konstan.
Nalika kecepatan dhuwur nganti tingkat tartamtu, potensial balik ing njero motor mundhak, arus bakal mudhun mboko sithik, lan torsi uga bakal mudhun. Mulane, panas sing diasilake amarga mundhut tembaga ana hubungane karo kecepatan.
Panas sing diasilake umume dhuwur ing kecepatan statis lan endhek lan endhek ing kecepatan dhuwur. Nanging owah-owahan mundhut wesi (sanajan proporsi cilik) ora kedadeyan, lan kabeh panas motor minangka jumlah saka loro kasebut, mula ing ndhuwur mung kahanan umum.
1. Dampak panas
Panas motor, sanajan umume ora mengaruhi umur motor, umume pelanggan ora perlu nggatekake. Nanging, panas sing parah bakal nggawa sawetara efek negatif.
Kayata bagean internal saka koefisien ekspansi termal motor saka tekanan struktural sing beda-beda sing disebabake dening owah-owahan ing celah udara internal lan owah-owahan cilik bakal mengaruhi respon dinamis motor, kecepatan dhuwur bakal gampang ilang langkah.
Tuladha liyané yaiku ing sawetara kahanan motor ora kena panas banget, kaya ta peralatan medis lan peralatan uji presisi dhuwur. Mula, panas motor kudu dikontrol kanthi becik.
五, nyuda panas motor.
Ngurangi panas, yaiku kanggo ngurangi mundhut tembaga lan mundhut wesi. Ngurangi mundhut tembaga duwe rong arah, ngurangi resistensi lan arus, sing mbutuhake pemilihan resistensi cilik lan arus sing dirating sabisa-bisane ing pemilihan motor cilik, motor rong fase, bisa digunakake ing motor seri ora kudu motor paralel.
Nanging iki asring bertentangan karo syarat torsi lan kecepatan dhuwur.
Kanggo motor sing wis dipilih, kudu nggunakake fungsi kontrol setengah arus otomatis lan fungsi offline kanthi lengkap, sing pertama kanthi otomatis nyuda arus nalika motor ana ing kahanan statis, sing terakhir mung medhot arus.
Kajaba iku, drive sing dipérang kanthi alus amarga bentuk gelombang saiki cedhak karo sinusoidal, harmonik sing luwih sithik, pemanasan motor bakal luwih sithik. Ora akeh cara kanggo nyuda kerugian wesi, tingkat voltase ana gandhengane karo motor drive voltase dhuwur, sanajan bakal nggawa karakteristik kecepatan dhuwur saka peningkatan, nanging uga nggawa peningkatan panas.
Mulane, kita kudu milih tingkat voltase drive sing cocog, kanthi nganggep kecepatan dhuwur, kelancaran lan panas, gangguan lan indikator liyane.
Wektu kiriman: 13-Sep-2024