Artikel iki utamané mbahasmotor DC, motor geared, lanmotor stepper, lan motor servo nuduhake motor mikro DC, sing biasane kita temokake. Artikel iki mung kanggo pemula ngomong babagan macem-macem motor sing umum digunakake kanggo nggawe robot.
Motor, sing umum dikenal minangka "motor", minangka piranti elektromagnetik sing ngowahi utawa ngirim energi listrik miturut hukum induksi elektromagnetik. Motor listrik, uga dikenal minangka motor, diwakili ing sirkuit kanthi huruf "M" (standar lawas yaiku "D"). Fungsi utamane yaiku ngasilake torsi nyopir minangka sumber daya kanggo peralatan utawa macem-macem mesin, lan generator diwakili dening huruf "G" ing sirkuit.
Miniatur Motor DC Kab
Miniatur DC motor kita warata wektu liyane Motors, Toys elektrik, silet, etc. motor iki wis kacepetan cepet banget, torsi cilik banget, umume mung loro pin, karo baterei positif lan negatif disambungake menyang loro pin bakal nguripake munggah, lan banjur baterei positif lan negatif banjur ngelawan saka loro pin disambungake menyang motor uga bakal nguripake ing arah ngelawan.
Miniatur motor DC ing mobil dolanan
Motor Gear Mikro Kab
Motor gear miniatur yaiku motor DC miniatur kanthi gearbox, sing nyuda kacepetan lan nambah torsi, nggawe motor miniatur luwih akeh digunakake.
Micro-gear geared motor
Motor Stepper Mikro Kab
Motor stepper minangka piranti motor stepper unsur kontrol loop mbukak sing ngowahi sinyal pulsa listrik dadi pamindahan sudut utawa linear. Ing kasus non-kakehan, kacepetan motor, posisi mandeg mung gumantung ing frekuensi saka sinyal pulsa lan nomer pulsa, lan ora kena pengaruh dening owah-owahan ing mbukak, nalika driver stepper nampa sinyal pulsa, iku drive motor stepper kanggo nguripake amba tetep ing arah pesawat, disebut "sudut langkah", rotasi iku kanggo amba tetep langkah dening langkah operasi. Jumlah pulsa bisa dikontrol kanggo ngontrol jumlah pamindahan sudut, supaya bisa nggayuh tujuan posisi sing akurat; ing wektu sing padha, frekuensi pulsa bisa dikontrol kanggo ngontrol kacepetan lan akselerasi rotasi motor, supaya bisa nggayuh tujuan regulasi kacepetan.
Motor Stepper Mikro Kab
Servo motor
Servo utamané gumantung ing pulses kanggo posisi, Sejatine, sampeyan bisa ngerti cara iki, motor servo nampa 1 pulsa, iku bakal muter 1 pulsa cocog kanggo amba, supaya kanggo entuk pamindahan, amarga, motor servo dhewe nduweni fungsi ngirim metu pulses, supaya motor servo bakal ngirim metu nomer sing cocog saka pulsa kanggo saben amba, lan servo saka pulsa ditampa. kumandhang, utawa daur ulang ditutup, ing cara iki, sistem bakal ngerti carane akeh pulses dikirim menyang motor servo lan carane akeh pulsa ditampa bali ing wektu sing padha, supaya bisa ngontrol rotasi motor banget sabenere lan kanthi mangkono entuk posisi pas, kang bisa tekan 0.001mm.
Motor servo DC dipérang dadi motor sikat lan tanpa sikat. Motor sikat regane murah, struktur sing sederhana, torsi wiwitan gedhe, sawetara kacepetan sing amba, gampang dikontrol, mbutuhake pangopènan, nanging pangopènan ora trep (ngganti sikat karbon), ngasilake gangguan elektromagnetik, lan nduweni syarat lingkungan. Mulane bisa digunakake ing aplikasi industri lan sipil umum sing sensitif biaya.
Wektu kirim: Nov-25-2022