Artikel iki utamane ngrembugMotor DC, motor gir, lanmotor stepper, lan motor servo nuduhake motor mikro DC, sing biasane kita temoni. Artikel iki mung kanggo pamula supaya bisa ngrembug babagan macem-macem motor sing umum digunakake kanggo nggawe robot.
Motor, sing umum dikenal minangka "motor", yaiku piranti elektromagnetik sing ngowahi utawa ngirim energi listrik miturut hukum induksi elektromagnetik. Motor listrik, uga dikenal minangka motor, diwakili ing sirkuit nganggo huruf "M" (standar lawas yaiku "D"). Fungsi utamane yaiku ngasilake torsi penggerak minangka sumber daya kanggo peralatan utawa macem-macem mesin, lan generator diwakili dening huruf "G" ing sirkuit.
Motor DC Miniatur
Motor DC miniatur iku wektune rata, luwih akeh motor, dolanan listrik, pisau cukur, lan liya-liyane sing ana ing njero. Motor iki nduweni kecepatan sing cepet banget, torsi sing cilik banget, umume mung ana rong pin, kanthi batere positif lan negatif sing disambungake menyang rong pin bakal muncul, banjur batere positif lan negatif lan banjur ngelawan saka rong pin sing disambungake menyang motor uga bakal muter ing arah sing ngelawan.
Motor DC miniatur ing mobil dolanan
Motor Gir Mikro
Motor gir miniatur yaiku motor DC miniatur nganggo girboks, sing nyuda kecepatan lan nambah torsi, saengga motor miniatur luwih akeh digunakake.
Motor gir mikro-gir
Motor Mikro Stepper
Motor stepper iku piranti motor stepper elemen kontrol loop terbuka sing ngowahi sinyal pulsa listrik dadi pamindahan sudut utawa linier. Ing kasus non-overload, kecepatan motor, posisi mandheg mung gumantung marang frekuensi sinyal pulsa lan jumlah pulsa, lan ora kena pengaruh owah-owahan beban, nalika driver stepper nampa sinyal pulsa, motor stepper bakal muter sudut tetep ing arah sing disetel, sing diarani "sudut langkah", rotasi menyang sudut tetep. Operasi langkah demi langkah. Jumlah pulsa bisa dikontrol kanggo ngontrol jumlah pamindahan sudut, supaya bisa entuk tujuan posisi sing akurat; ing wektu sing padha, frekuensi pulsa bisa dikontrol kanggo ngontrol kecepatan lan akselerasi rotasi motor, supaya bisa entuk tujuan regulasi kecepatan.
Motor Mikro Stepper
Motor servo
Servo utamane gumantung marang pulsa kanggo posisi, intine, sampeyan bisa mangerteni kanthi cara iki, motor servo nampa 1 pulsa, bakal muter 1 pulsa sing cocog karo sudut, supaya bisa entuk pamindahan, amarga, motor servo dhewe duwe fungsi ngirim pulsa, mula motor servo bakal ngirim jumlah pulsa sing cocog kanggo saben sudut rotasi, saengga, pulsa sing ditampa dening motor servo mbentuk gema, utawa loop tertutup, kanthi cara iki, sistem bakal ngerti pira pulsa sing dikirim menyang motor servo lan pira pulsa sing ditampa maneh ing wektu sing padha, supaya bisa ngontrol rotasi motor kanthi tepat lan kanthi mangkono entuk posisi sing tepat, sing bisa tekan 0,001mm.
Motor servo DC dipérang dadi motor sing disikat lan tanpa sikat. Motor sikat regane murah, strukturé prasaja, torsi wiwitané gedhé, rentang kecepatané amba, gampang dikontrol, mbutuhaké perawatan, nanging perawatané ora trep (ngganti sikat karbon), ngasilaké gangguan elektromagnetik, lan duwé syarat lingkungan. Mula, bisa digunakaké ing aplikasi industri lan sipil umum sing sensitif biaya.
Wektu kiriman: 25 Nov-2022