1,Apa ciri-ciri motor bipolar lan unipolar?
Motor Bipolar:
Motor bipolar kita umume mung duwe rong fase, fase A lan fase B, lan saben fase duwe rong kabel metu, sing digulung kapisah. Ora ana sambungan antarane rong fase kasebut. Motor bipolar duwe 4 kabel metu.
Motor unipolar:
Motor unipolar kita umume duwe patang fase. Adhedhasar rong fase motor bipolar, rong jalur umum ditambahake.
Yen kabel umum disambungake bebarengan, kabel sing metu yaiku 5 kabel.
Yen kabel umum ora disambungake bebarengan, kabel sing metu yaiku 6 kabel.
Motor unipolar duwé 5 utawa 6 saluran metu.
2,Apa frekuensi operasi maksimum/frekuensi tarik-metu maksimum?(or) Apa iku?
Frekuensi mlaku maksimal/Frekuensi tarik maksimal
Frekuensi mlaku maksimum, uga dikenal minangka frekuensi slewing maksimum / frekuensi pull-out maksimum, yaiku frekuensi maksimum ing ngendi motor bisa terus muter ing wangun nyopir, voltase, lan arus sing dirating tartamtu, tanpa nambah beban.
Amarga inersia rotor, motor sing muter mbutuhake torsi sing luwih sithik kanggo muter dibandhingake karo motor sing stasioner, mula frekuensi mlaku maksimum bakal luwih gedhe tinimbang frekuensi miwiti dhewe maksimum.
3,Apa torsi narik lan torsi narik motor stepper?
Torsi tarik metu
Torsi tarik metu yaiku torsi maksimum sing bisa dikirim tanpa kelangan langkah. Torsi kasebut tekan
maksimal ing frekuensi utawa kecepatan paling endhek, lan mudhun nalika frekuensi mundhak. Yen beban ing
motor stepping sajrone rotasi mundhak ngluwihi torsi tarik metu, motor bakal tiba metu saka langkah
lan operasi sing akurat ora bakal bisa ditindakake.
Torsi tarik-masuk
Torsi pull-in yaiku torsi maksimum ing ngendi motor bisa miwiti muter ing frekuensi tartamtu saka
status stasioner. Stepper ora bisa miwiti rotasi kanthi torsi beban ngluwihi torsi tarikan.
Torsi tarik mlebu luwih cilik tinimbang torsi tarik metu, amarga inersia rotor motor.
4,Pira torsi posisi dhewe saka motor stepper?
Torsi detent yaiku torsi sing ana ing kahanan ora ana energi amarga interaksi saka
magnet lan untu stator. Gangguan utawa cogging sing katon bisa dirasakake kanthi muter motor kanthi
tangan. Umumé, motor stepper bakal kelangan sinkronisasi nalika torsi pull-out ngluwihi amarga
kakehan beban. Motor asring dipilih lan dievaluasi nggunakake nilai torsi tarik metu ing ndhuwur
syarat kanggo aplikasi kasebut kanggo nyegah ilang itungan utawa motor macet.
5,Apa mode penggerak motor stepper?
Nyetir gelombang / siji fase mung bisa digunakake karo siji fase
diuripake saben wektu, kaya sing dituduhake ing ilustrasi sisih tengen. Nalika drive menehi energi marang kutub A (kutub kidul) sing dituduhake kanthi warna ijo, rotor bakal narik kutub lor rotor. Banjur nalika drive menehi energi marang B lan mateni A, rotor bakal muter 90° lan iki terus nalika drive menehi energi marang saben kutub siji-siji.
Nyetir 2-2 Fase nduweni jeneng amarga ana rong fase sing urip bebarengan. Yen drive menehi energi marang kutub A lan B minangka kutub kidul (ditampilake kanthi warna ijo), mula kutub lor rotor narik kawigaten menyang loro-lorone kanthi padha lan sejajar ing tengah loro kasebut. Nalika urutan energi terus kaya iki, rotor terus-terusan bakal sejajar ing antarane rong kutub. Nyetir 2-2 fase ora entuk resolusi sing luwih apik tinimbang nyetir siji fase, nanging ngasilake torsi luwih akeh. Iki minangka metode nyetir sing paling asring digunakake ing tes, uga dikenal minangka "nyetir langkah lengkap".
Penggerak 1-2 fase dijenengi miturut jeneng driver sing ngalih antarane eksitasi 1 fase lan 2 fase. Driver menehi energi marang kutub A, banjur menehi energi marang loro kutub A lan B, banjur menehi energi marang kutub B, banjur menehi energi marang loro kutub A lan B, lan sapanunggalane. (Ditampilake ing bagean ijo ing sisih tengen) Penggerak 1-2 fase nyedhiyakake resolusi gerakan sing luwih alus. Nalika 2 fase diwenehi energi, motor duwe torsi sing luwih akeh. Iki pangeling: Riak torsi minangka perhatian, amarga bisa nyebabake resonansi lan getaran. Dibandhingake karo penggerak langkah lengkap/penggerak 2-2 fase, sudut langkah penggerak 1-2 fase mung separo, lan butuh kaping pindho langkah kanggo muter siji revolusi, mula penggerak 1-2 fase uga diarani "penggerak setengah langkah". Penggerak 1-2 fase uga bisa dianggep minangka penggerak subdivisi sing paling dhasar.
6，Kepiye carane milih motor stepper sing cocog?
Kanggo pilihan sing paling apik, sing
Aturan teoretis dhasar kudu diamati:
Tugas pisanan yaiku milih motor stepper sing tepat kanggo aplikasi kasebut.
1. Pilih motor adhedhasar titik torsi/kacepetan paling dhuwur sing dibutuhake dening aplikasi (pilihan adhedhasar kasus paling awon)
2. Gunakake paling ora 30% margin desain saka kurva torsi vs. kecepatan sing diterbitake (kurva tarik metu).
3. Priksa manawa aplikasi ora bakal macet amarga kedadeyan eksternal.
Wektu kiriman: 9-Sep-2025