Kontrol akselerasi lan deselerasi motor stepper

Motor stepperprinsip kerja
Biasane, rotor motor minangka magnet permanen. Nalika arus mili liwat belitan stator, belitan stator ngasilake medan magnet vektor. Medan Magnetik iki nyurung rotor kanggo muter kanthi sudut supaya arah pasangan rotor medan magnet bertepatan karo medan stator. Nalika medan magnet vektor saka stator muter kanthi sudut.

Motor stepperminangka jenis motor induksi, prinsip kerjane yaiku nggunakake sirkuit elektronik, arus langsung dadi sumber daya bareng wektu, arus kontrol wektu multiphase, kanthi arus iki kanggo sumber daya motor stepper, motor stepper bisa mlaku kanthi bener, driver kanggo sumber daya sharing wektu motor stepper, pengontrol wektu multiphase.

Saben input pulsa listrik, motor muter sudhut maju siji langkah. Pamindahan sudut output kasebut sebanding karo jumlah input pulsa, kacepetan sebanding karo frekuensi pulsa. Ngganti urutan nduwurke tumpukan energization, motor bakal mbalikke. Supaya sampeyan bisa ngontrol jumlah pulsa, frekuensi lan urutan energizing saben phase saka motor nduwurke tumpukan kanggo ngontrol rotasi motor stepper.

Akurasi motor stepper umum yaiku 3-5% saka sudut langkah, lan ora nglumpukake.

Torsi motor stepper bakal mudhun nalika kacepetan mundhak. Minangka motor stepper muter, induktansi saben phase saka nduwurke tumpukan motor bakal mbentuk potensial listrik mbalikke; sing luwih dhuwur frekuensi, sing luwih potensial listrik mbalikke. Ing tumindak, motor kanthi frekuensi (utawa kacepetan) mundhak lan arus fase mudhun, sing nyebabake nyuda torsi.

Stepper motor bisa operate biasane ing kacepetan kurang, nanging yen luwih saka kacepetan tartamtu ora bakal miwiti, lan diiringi swara whistling.

Motor stepper nduweni parameter teknis: frekuensi wiwitan tanpa beban, yaiku, motor stepper ing kasus frekuensi pulsa tanpa beban bisa diwiwiti kanthi normal, yen frekuensi pulsa luwih dhuwur tinimbang nilai, motor ora bisa diwiwiti kanthi normal, bisa kedadeyan metu saka langkah utawa pamblokiran.

Ing kasus beban, frekuensi wiwitan kudu luwih murah. Yen motor kanggo entuk rotasi kacepetan dhuwur, frekuensi pulsa kudu proses akselerasi, IE, frekuensi wiwitan luwih murah, lan banjur munggah menyang frekuensi dhuwur sing dikarepake (kacepetan motor saka kacepetan kurang kanggo kacepetan dhuwur) ing akselerasi tartamtu.

Ngapamotor stepperkudu dikontrol kanthi ngurangi kacepetan
Kacepetan motor stepper gumantung saka frekuensi pulsa, jumlah untu rotor lan jumlah denyut. Kacepetan sudut kasebut sebanding karo frekuensi pulsa lan disinkronake kanthi wektu karo pulsa. Mangkono, yen jumlah untu rotor lan jumlah beats mlaku tartamtu, kacepetan sing dikarepake bisa dipikolehi kanthi ngontrol frekuensi pulsa. Wiwit motor stepper diwiwiti kanthi bantuan torsi sinkron, frekuensi wiwitan ora dhuwur supaya ora ilang langkah. Utamane nalika daya mundhak, diameter rotor mundhak, inersia mundhak, lan frekuensi wiwitan lan frekuensi mlaku maksimal bisa beda-beda nganti kaping sepuluh.

Karakteristik frekuensi wiwitan motor stepper supaya wiwitan motor stepper ora bisa langsung tekan frekuensi operasi, nanging duwe proses wiwitan, yaiku, saka kacepetan kurang mboko sithik nganti kacepetan operasi. Mungkasi nalika frekuensi operasi ora bisa langsung nyelehake menyang nul, nanging duwe kacepetan dhuwur-kacepetan bertahap abang proses kanggo nul.

Mulane, operasi motor stepper umume kudu ngliwati akselerasi, kacepetan seragam, deceleration telung tahap, proses akselerasi lan deceleration sakcepete, wektu kacepetan sing tetep anggere bisa. Utamane ing karya sing mbutuhake respon cepet, wektu sing dibutuhake kanggo mbukak saka titik wiwitan nganti pungkasan yaiku sing paling cendhak, sing kudu mbutuhake proses akselerasi lan deceleration sing paling cendhek, lan kacepetan paling dhuwur ing kacepetan konstan.

Algoritma akselerasi lan deceleration minangka salah sawijining teknologi utama ing kontrol gerakan, lan salah sawijining faktor kunci kanggo entuk kacepetan lan efisiensi dhuwur. Ing kontrol industri, ing tangan siji, proses pangolahan kudu lancar lan stabil, kanthi impact keluwesan cilik; ing tangan liyane, mbutuhake wektu nanggepi cepet lan reaksi cepet. Ing premis saka njupuk akurasi kontrol kanggo nambah efficiency Processing, kanggo entuk gerakan mechanical Gamelan lan stabil, Processing industri saiki wis kanggo ngatasi masalah tombol. Algoritma akselerasi lan perlambatan sing umum digunakake ing sistem kontrol gerakan saiki utamane kalebu: akselerasi lan perlambatan kurva trapezoid, percepatan lan perlambatan kurva eksponensial, percepatan lan perlambatan kurva berbentuk S, percepatan lan perlambatan kurva parabola, lsp.

Akselerasi lan deceleration kurva trapezoid
Definisi: Akselerasi/deselerasi kanthi cara linear (akselerasi/deselerasi saka kecepatan wiwitan nganti kecepatan target) kanthi rasio tartamtu

Rumus pitungan: v(t)=Vo+at

Kaluwihan lan cacat: Kurva trapezoid ditondoi kanthi algoritma sing prasaja, kurang wektu, respon cepet, efisiensi dhuwur lan implementasine gampang. Nanging, akselerasi seragam lan orane tumrap sekolah deceleration ora salaras karo hukum owah-owahan kacepetan motor stepper, lan titik transisi antarane kacepetan variabel lan kacepetan seragam ora bisa Gamelan. Mulane, algoritma iki utamane digunakake ing aplikasi sing syarat kanggo proses akselerasi lan deceleration ora dhuwur.

Akselerasi lan deceleration kurva eksponensial
Definisi: Iki tegese percepatan lan perlambatan kanthi fungsi eksponensial.

Indeks evaluasi kontrol percepatan lan perlambatan:
1, lintasan mesin lan kesalahan posisi kudu cilik sabisa

2. Proses gerakan mesin lancar, jitter cilik, lan respon cepet

3, akselerasi lan deceleration algoritma kudu minangka prasaja sabisa, gampang kanggo ngleksanakake, lan bisa ketemu syarat kontrol nyata-wektu

Yen sampeyan pengin komunikasi lan kerjo bareng karo kita, please aran gratis kanggo hubungi kita.
Kita sesambungan rapet karo para pelanggan, ngrungokake kabutuhan lan tumindak miturut panjaluke. Kita pitados bilih kemitraan win-win adhedhasar kualitas produk lan layanan pelanggan.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. minangka organisasi riset lan produksi profesional sing fokus ing riset lan pangembangan motor, solusi sakabèhé kanggo aplikasi motor, lan pangolahan lan produksi produk motor. Ltd. wis khusus ing manufaktur motor mikro lan aksesoris wiwit 2011. Produk utama kita: motor stepper miniatur, motor gear, motor geared, thrusters ing jero banyu lan driver motor lan pengontrol.

Tim kita duwe pengalaman luwih saka 20 taun ing ngrancang, ngembangake lan nggawe motor mikro, lan bisa ngembangake produk lan ngewangi pelanggan desain miturut kabutuhan khusus! Ing saiki, kita utamané ngedol kanggo pelanggan ing atusan negara ing Asia, Amerika Utara lan Eropah, kayata Amerika Serikat, UK, Korea, Jerman, Kanada, Spanyol, etc. Kita "integritas lan linuwih, kualitas-oriented" filosofi bisnis, "customer pisanan" norma-norma Nilai ndhukung inovasi kinerja-oriented, collaboration, semangat efisien perusahaan, kanggo netepake "goal paling apik kanggo nggawe lan nuduhake" Nilai maksimum pelanggan.