Kontrol akselerasi lan deselerasi motor stepper

Motor stepperprinsip kerja
Lumrahé, rotor motor iku magnet permanen. Nalika arus mili liwat gulungan stator, gulungan stator ngasilaké medan magnet vektor. Medan magnet iki ndorong rotor supaya muter kanthi sudut supaya arah pasangan medan magnet rotor padha karo arah medan stator. Nalika medan magnet vektor stator muter kanthi sudut.

Motor stepperMotor induksi minangka jinis motor induksi, prinsip kerjane yaiku nggunakake sirkuit elektronik, arus searah dadi catu daya time-sharing, arus kontrol wektu multifase, kanthi arus iki kanggo catu daya motor stepper, motor stepper bisa mlaku kanthi bener, driver kanggo catu daya time-sharing motor stepper, pengontrol wektu multifase.

Saben input pulsa listrik, motor muter maju selangkah. Output perpindahan sudut sebanding karo jumlah pulsa input, kecepatan sebanding karo frekuensi pulsa. Ganti urutan energi belitan, motor bakal mbalikke. Dadi sampeyan bisa ngontrol jumlah pulsa, frekuensi, lan urutan energi saben fase belitan motor kanggo ngontrol rotasi motor stepper.

Akurasi motor stepper umume yaiku 3-5% saka sudut langkah, lan ora nglumpuk.

Torsi motor stepper bakal mudhun nalika kecepatan mundhak. Nalika motor stepper muter, induktansi saben fase gulungan motor bakal mbentuk potensial listrik terbalik; saya dhuwur frekuensi, saya gedhe potensial listrik terbalik. Ing sangisore aksine, motor kanthi frekuensi (utawa kecepatan) mundhak lan arus fase mudhun, sing nyebabake penurunan torsi.

Motor stepper bisa beroperasi kanthi normal ing kecepatan rendah, nanging yen luwih dhuwur tinimbang kecepatan tartamtu ora bakal bisa urip, lan dibarengi karo swara siulan.

Motor stepper nduweni parameter teknis: frekuensi wiwitan tanpa beban, yaiku, motor stepper ing kasus frekuensi pulsa tanpa beban bisa diwiwiti kanthi normal, yen frekuensi pulsa luwih dhuwur tinimbang nilai kasebut, motor ora bisa diwiwiti kanthi normal, bisa kedadeyan metu saka langkah utawa pamblokiran.

Ing kasus beban, frekuensi wiwitan kudu luwih endhek. Yen motor arep nggayuh rotasi kecepatan dhuwur, frekuensi pulsa kudu duwe proses akselerasi, yaiku, frekuensi wiwitan luwih endhek, banjur mundhak menyang frekuensi dhuwur sing dikarepake (kacepetan motor saka kecepatan endhek menyang kecepatan dhuwur) kanthi akselerasi tartamtu.

Kenapamotor stepperkudu dikontrol nganggo pangurangan kecepatan
Kacepetan motor stepper gumantung saka frekuensi pulsa, jumlah untu rotor, lan jumlah ketukan. Kacepetan suduté sebanding karo frekuensi pulsa lan disinkronake karo wektu pulsa. Dadi, yen jumlah untu rotor lan jumlah ketukan mlaku wis mesthi, kacepetan sing dikarepake bisa dipikolehi kanthi ngontrol frekuensi pulsa. Amarga motor stepper diwiwiti kanthi bantuan torsi sinkron, frekuensi wiwitan ora dhuwur supaya ora kelangan langkah. Utamane nalika daya mundhak, diameter rotor mundhak, inersia mundhak, lan frekuensi wiwitan lan frekuensi mlaku maksimum bisa beda nganti sepuluh kali lipat.

Karakteristik frekuensi wiwitan motor stepper supaya motor stepper ora bisa langsung tekan frekuensi operasi, nanging duwe proses wiwitan, yaiku, saka kecepatan rendah mboko sithik munggah menyang kecepatan operasi. Mandheg nalika frekuensi operasi ora bisa langsung mudhun menyang nol, nanging duwe proses pengurangan kecepatan bertahap saka kecepatan tinggi menyang nol.

Mulane, operasi motor stepper umume kudu ngliwati telung tahapan akselerasi, kecepatan seragam, deselerasi, proses akselerasi lan deselerasi sakcendhek-cendhek, wektu kecepatan konstan sakdawane bisa. Utamane ing pakaryan sing mbutuhake respon cepet, wektu sing dibutuhake kanggo mlayu saka titik wiwitan nganti pungkasan yaiku sing paling cendhek, sing kudu mbutuhake proses akselerasi lan deselerasi sing paling cendhek, lan kecepatan paling dhuwur kanthi kecepatan konstan.

Algoritma akselerasi lan deselerasi minangka salah sawijining teknologi kunci ing kontrol gerakan, lan salah sawijining faktor kunci kanggo entuk kecepatan tinggi lan efisiensi tinggi. Ing kontrol industri, ing sisih siji, proses pangolahan kudu lancar lan stabil, kanthi dampak fleksibilitas sing sithik; ing sisih liyane, mbutuhake wektu respon sing cepet lan reaksi sing cepet. Ing premis kanggo njamin akurasi kontrol kanggo nambah efisiensi pangolahan, kanggo entuk gerakan mekanik sing lancar lan stabil, pangolahan industri saiki wis ngatasi masalah kunci. Algoritma akselerasi lan deselerasi sing umum digunakake ing sistem kontrol gerakan saiki utamane kalebu: akselerasi lan deselerasi kurva trapesium, akselerasi lan deselerasi kurva eksponensial, akselerasi lan deselerasi kurva bentuk S, akselerasi lan deselerasi kurva parabola, lan liya-liyane.

Akselerasi lan deselerasi kurva trapesium
Definisi: Akselerasi/deselerasi kanthi cara linier (akselerasi/deselerasi saka kecepatan awal nganti kecepatan target) kanthi rasio tartamtu

Rumus pitungan: v(t)=Vo+at

Kauntungan lan kekurangane: Kurva trapesium ditondoi kanthi algoritma sing prasaja, wektu sing luwih sithik, respon sing cepet, efisiensi sing dhuwur lan implementasine sing gampang. Nanging, tahapan akselerasi lan deselerasi sing seragam ora cocog karo hukum owah-owahan kecepatan motor stepper, lan titik transisi antarane kecepatan variabel lan kecepatan seragam ora bisa lancar. Mulane, algoritma iki utamane digunakake ing aplikasi ing ngendi syarat kanggo proses akselerasi lan deselerasi ora dhuwur.

Percepatan lan deselerasi kurva eksponensial
Definisi: Iki tegese percepatan lan deselerasi kanthi fungsi eksponensial.

Indeks evaluasi kontrol akselerasi lan deselerasi:
1. Lintasan mesin lan kesalahan posisi kudu sekecil mungkin

2. Proses gerakan mesin alus, jitter cilik, lan respon cepet

3, algoritma akselerasi lan deselerasi kudu sesederhana mungkin, gampang diimplementasikake, lan bisa nyukupi syarat kontrol wektu nyata

Menawi panjenengan kepéngin komunikasi lan kerjasama kaliyan kula, mangga dipunaturi ngubungi kula.
Kita sesambungan raket karo para pelanggan, ngrungokake kabutuhane, lan nindakake panjaluke. Kita percaya yen kemitraan sing saling menguntungkan adhedhasar kualitas produk lan layanan pelanggan.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. minangka organisasi riset lan produksi profesional sing fokus ing riset lan pangembangan motor, solusi sakabèhé kanggo aplikasi motor, lan pangolahan lan produksi produk motor. Ltd. wis spesialis ing manufaktur motor mikro lan aksesoris wiwit taun 2011. Produk utama kita: motor stepper miniatur, motor gir, motor gir, pendorong bawah air lan driver lan pengontrol motor.

Tim kita duwe pengalaman luwih saka 20 taun ing desain, pangembangan, lan manufaktur motor mikro, lan bisa ngembangake produk lan mbantu desain pelanggan miturut kabutuhan khusus! Saiki, kita utamane adol menyang pelanggan ing atusan negara ing Asia, Amerika Utara, lan Eropa, kayata AS, Inggris, Korea, Jerman, Kanada, Spanyol, lan liya-liyane. Filosofi bisnis "integritas lan linuwih, berorientasi kualitas", norma nilai "pelanggan dhisik" ndhukung inovasi sing berorientasi kinerja, kolaborasi, semangat perusahaan sing efisien, kanggo netepake "mbangun lan nuduhake". Tujuan utama yaiku nggawe nilai maksimal kanggo para pelanggan.