Apa encoder?
Sajrone operasi motor, ngawasi wektu nyata paramèter kayata saiki, kacepetan rotasi, lan posisi relatif arah circumferential saka poros puteran nemtokake statusmotorawak lan peralatan kang ditarik, lan Salajengipun, kontrol nyata-wektu saka motor lan kondisi operasi peralatan kang, mangkono sadhar servoing, angger kacepetan, lan akeh fungsi tartamtu liyane.
Ing kene, aplikasi encoder minangka unsur pangukuran ngarep-mburi ora mung nyederhanakake sistem pangukuran, nanging uga akurat, dipercaya lan kuat.
Encoder minangka sensor Rotary sing ngowahi posisi lan pamindahan bagean puteran menyang seri sinyal pulsa digital, kang diklumpukake lan diproses dening sistem kontrol kanggo ngetokake seri printah kanggo nyetel lan ngganti status operasi saka peralatan. Yen encoder digabungake karo bar pindah utawa meneng meneng, iku uga bisa digunakake kanggo ngukur jumlah fisik saka posisi lan pamindahan bagean obah linear.
Klasifikasi dhasar saka encoder
Encoder minangka kombinasi cedhak mekanik lan elektronik saka piranti pangukuran presisi, sinyal utawa data kanggo coding, konversi, kanggo komunikasi, transmisi lan panyimpenan data sinyal.
Encoder minangka piranti pangukuran presisi sing nggabungake komponen mekanik lan elektronik kanggo encode, ngowahi, komunikasi, ngirim lan nyimpen sinyal lan data. Miturut karakteristik sing beda-beda, klasifikasi encoder kaya ing ngisor iki: kode disk lan skala kode: pamindahan linear dadi sinyal listrik sing disebut encoder skala kode, pamindahan sudut menyang telekomunikasi kanggo disk kode, - encoder incremental: kanggo nyedhiyakake posisi, sudut lan jumlah puteran, lan liya-liyane, kanggo jumlah pulsa saben giliran kanggo nemtokake tingkat kapisah. -Encoder Absolute: Nyedhiyani informasi kayata posisi, amba lan nomer révolusi ing tambahan sudut, saben tambahan sudut diwenehi kode unik.
-Encoders Absolute Hybrid: Encoders Absolute Hybrid ngasilake rong set informasi: siji set informasi digunakake kanggo ndeteksi posisi kutub magnet, kanthi fungsi informasi absolut; pesawat liyane persis padha karo informasi output encoders tambahan.
Encoders sing umum digunakake kanggomotor
Encoder tambahan
Langsung nggunakake prinsip konversi fotolistrik kanggo output telung set gelombang persegi pulses A, B lan Z. A, B loro set pulses phase prabédan saka 90o, bisa gampang nemtokake arah rotasi; Z-phase saben giliran pulsa, digunakake kanggo posisi titik referensi. Kaluwihan: prinsip konstruksi sing prasaja, umur mekanik rata-rata puluhan ewu jam utawa luwih, kemampuan anti-gangguan sing kuwat, linuwih dhuwur, cocok kanggo transmisi jarak jauh. Kekurangan: ora bisa ngasilake informasi posisi absolut saka rotasi poros.
Encoders mutlak
Sensor digital output langsung, disc kode bunder sensor ing sadawane arah radial saka sawetara saluran kode konsentris, saben saluran dening sektor cahya-transparan lan cahya-impermeable antarane komposisi saka nomer sektor saluran kode jejer iku hubungan pindho antarane nomer saluran kode ing disk kode iku nomer biner digit ing nomer saluran kode saka sisih liyane saka kode disk, ing sisih kode saka disc, ing sisih kode saka kode sumber. cocog karo saben saluran kode ana unsur sing sensitif cahya; nalika disk kode ing posisi beda, unsur cahya-sensitif miturut cahya utawa ora ngowahi sinyal tingkat cocog kanggo mbentuk nomer binar. Nalika cakram kode ana ing posisi sing beda, saben unsur fotosensitif ngowahi sinyal tingkat sing cocog miturut apa sing dipadhangi utawa ora dadi nomer binar.
Encoder jinis iki ditondoi kanthi kasunyatan sing ora mbutuhake counter lan kode digital tetep sing cocog karo posisi kasebut bisa diwaca ing sembarang posisi poros puteran. Temenan, luwih akeh saluran kode, luwih dhuwur resolusi, kanggo encoder kanthi resolusi biner N-bit, disk kode kudu duwe saluran barcode N. Saiki, ana produk encoder absolut 16-bit.
Prinsip kerja encoder
Dening tengah kanthi poros piring kode fotoelektrik, sing duwe cincin liwat garis peteng, ana pemancar fotoelektrik lan piranti panrima kanggo maca, kanggo entuk patang set sinyal gelombang sinus sing digabung dadi A, B, C, D, saben gelombang sinus kanthi prabédan fase 90 derajat (relatif karo gelombang circumferential kanggo 360 derajat), sinyal A, Bim-fase sing bisa ditambahake ing sinyal A, B, D, sing ditambahake ing gelombang 360 derajat. kanggo stabil sinyal; lan liyane saben giliran kanggo output pulsa Z-phase atas jenenge posisi nul posisi Referensi.
Minangka A, B loro phase prabédan saka 90 derajat, bisa dibandhingake karo phase A ing ngarep utawa B phase ing ngarep, supaya mbédakaké encoder rotasi positif lan mbalikke, liwat nul pulsa, sampeyan bisa njaluk encoder kang nul posisi referensi.
Materi cakram Encoder duwe kaca, logam, plastik, cakram kaca disimpen ing kaca kanthi garis ukir sing tipis, stabilitas termal apik, presisi dhuwur, cakram logam langsung ngliwati lan ora ngliwati garis sing diukir, ora rapuh, nanging amarga kekandelan logam tartamtu, presisi diwatesi, lan stabilitas termal bakal luwih elek tinimbang kaca, nanging ukuran plastik luwih murah akurasi, stabilitas termal, pangarep-arep urip luwih elek. Cakram plastik irit, nanging akurasi, stabilitas termal, lan umure luwih elek.
Resolusi - encoder kanggo nyedhiyakake pirang-pirang garis liwat utawa peteng saben 360 derajat rotasi diarani resolusi, uga dikenal minangka resolusi indeks, utawa langsung disebut jumlah garis, umume 5 ~ 10.000 garis saben indeks revolusi.
Pangukuran Posisi lan Prinsip Kontrol Umpan Balik
Encoder nduwe posisi sing penting banget ing lift, alat mesin, pangolahan materi, sistem umpan balik motor lan peralatan pangukuran lan kontrol. Encoders nggunakake gratings optik lan sumber cahya infra merah kanggo ngowahi sinyal optik menyang TTL (HTL) sinyal listrik liwat panrima, kang visual nggambarake amba rotasi lan posisi motor kanthi nganalisa frekuensi saka tingkat TTL lan nomer tingkat dhuwur.
Minangka amba lan posisi bisa diukur kanthi akurat, iku bisa kanggo mbentuk sistem kontrol loop tertutup karo encoder lan inverter kanggo nggawe kontrol malah luwih tepat, kang ngangkat, piranti mesin, etc. bisa digunakake kanthi akurat.
Ringkesan
Ing ringkesan, kita ngerti manawa encoder dipérang dadi rong jinis incremental lan absolut miturut struktur, uga sinyal liyane, kayata sinyal optik, dadi sinyal listrik sing bisa dianalisis lan dikontrol. Lan kita manggon ing angkat umum, alat mesin mung adhedhasar angger-angger tepat saka motor, liwat saran saka sinyal electrical kontrol loop tertutup, encoder karo konverter frekuensi uga prakara mesthi kanggo entuk kontrol pas.
Wektu kirim: Feb-23-2024