Apa kuwi encoder?
Sajrone operasi motor, pemantauan wektu nyata saka parameter kayata arus, kecepatan rotasi, lan posisi relatif arah keliling poros sing muter nemtokake statusmotorawak lan peralatan sing diderek, lan luwih lanjut, kontrol wektu nyata saka motor lan kondisi operasi peralatan, saengga bisa nglakokake servoing, pengaturan kecepatan, lan akeh fungsi spesifik liyane.
Ing kene, aplikasi encoder minangka elemen pangukuran ngarep ora mung nyederhanakake sistem pangukuran, nanging uga tepat, bisa dipercaya, lan kuat.
Encoder iku sensor putar sing ngowahi posisi lan pamindahan bagean sing muter dadi serangkaian sinyal pulsa digital, sing dikumpulake lan diproses dening sistem kontrol kanggo ngetokake serangkaian prentah kanggo nyetel lan ngganti status operasi peralatan. Yen encoder digabungake karo batang gir utawa sekrup sekrup, uga bisa digunakake kanggo ngukur jumlah fisik posisi lan pamindahan bagean sing obah linier.
Klasifikasi dhasar encoder
Encoder minangka kombinasi cedhak mekanik lan elektronik saka piranti pangukur presisi, sinyal utawa data kanggo ngode, konversi, kanggo komunikasi, transmisi lan panyimpenan data sinyal.
Encoder iku piranti pangukur presisi sing nggabungake komponen mekanik lan elektronik kanggo ngode, ngowahi, komunikasi, ngirim, lan nyimpen sinyal lan data. Miturut karakteristik sing beda-beda, klasifikasi encoder kaya ing ngisor iki: disk kode lan skala kode: pamindahan linier dadi sinyal listrik sing diarani encoder skala kode, pamindahan sudut dadi telekomunikasi kanggo disk kode, - encoder inkremental: kanggo nyedhiyakake posisi, sudut lan jumlah puteran, lan liya-liyane, nganti jumlah pulsa saben puteran kanggo nemtokake tingkat sing kapisah. -Encoder absolut: Nyedhiyakake informasi kayata posisi, sudut lan jumlah puteran ing kenaikan sudut, saben kenaikan sudut diwenehi kode unik.
-Encoder absolut hibrida: Encoder absolut hibrida ngasilake rong set informasi: siji set informasi digunakake kanggo ndeteksi posisi kutub magnet, kanthi fungsi informasi absolut; set liyane persis padha karo informasi output saka encoder inkremental.
Encoder sing umum digunakake kanggomotor
Encoder tambahan
Nggunakake prinsip konversi fotoelektrik langsung kanggo ngasilake telung set pulsa gelombang kothak A, B lan Z. A, B rong set pulsa beda fase 90o, bisa kanthi gampang nemtokake arah rotasi; fase Z saben puteran pulsa, digunakake kanggo posisi titik referensi. Kauntungan: prinsip konstruksi sing prasaja, umur mekanik rata-rata puluhan ewu jam utawa luwih, kemampuan anti-gangguan sing kuwat, linuwih dhuwur, cocok kanggo transmisi jarak jauh. Kekurangan: ora bisa ngasilake informasi posisi absolut rotasi poros.
Encoder absolut
Sensor digital output langsung, cakram kode bunder sensor ing sadawane arah radial saka sawetara saluran kode konsentris, saben saluran dening sektor transparan cahya lan kedap cahya antarane komposisi jumlah sektor saluran kode sing jejer minangka hubungan ganda antarane jumlah saluran kode ing cakram kode minangka jumlah digit biner ing jumlah saluran kode minangka jumlah bit saka cakram kode, ing cakram kode sisih sumber cahya, sisih liyane sing cocog karo saben saluran kode ana unsur sensitif cahya; nalika cakram kode ana ing posisi sing beda, unsur sensitif cahya miturut cahya utawa ora ngowahi sinyal level sing cocog kanggo mbentuk nomer biner. Nalika cakram kode ana ing posisi sing beda, saben unsur fotosensitif ngowahi sinyal level sing cocog miturut apa iku dipadhangi utawa ora kanggo mbentuk nomer biner.
Jinis encoder iki ditondoi amarga ora mbutuhake counter lan kode digital tetep sing cocog karo posisi kasebut bisa diwaca ing posisi apa wae saka poros sing muter. Temtu wae, luwih akeh saluran kode, luwih dhuwur resolusine, kanggo encoder kanthi resolusi biner N-bit, cakram kode kudu duwe N saluran barcode. Saiki, ana produk encoder absolut 16-bit.
Prinsip kerja encoder
Ing tengah karo poros pelat kode fotoelektrik, sing nduweni cincin liwat garis peteng, ana piranti pemancar lan panrima fotoelektrik kanggo diwaca, kanggo entuk papat set sinyal gelombang sinus sing digabungake dadi A, B, C, D, saben gelombang sinus kanthi beda fase 90 derajat (relatif marang gelombang keliling kanggo 360 derajat), inversi sinyal C, D, ditumpangake ing A, B rong fase, sing bisa ditingkatake kanggo nyetabilake sinyal; lan liyane saben puteran kanggo ngasilake pulsa fase-Z atas jenenge posisi nol posisi Referensi.
Amarga bedane rong fase A lan B yaiku 90 derajat, bisa dibandhingake karo fase A ing ngarep utawa fase B ing ngarep, supaya bisa mbedakake rotasi positif lan kosok balene encoder, liwat pulsa nol, sampeyan bisa entuk posisi referensi nol encoder.
Bahan cakram encoder yaiku kaca, logam, plastik, cakram kaca sing dilebokake ing kaca kanthi garis ukiran sing tipis banget, stabilitas termal apik, presisi dhuwur, cakram logam langsung ngliwati garis ukiran, ora rapuh, nanging amarga kekandelan logam tartamtu, presisine winates, lan stabilitas termal bakal luwih elek tinimbang kaca kanthi urutan gedhene, cakram plastik ekonomis, regane murah, nanging akurasi, stabilitas termal, lan pangarep-arep urip luwih elek. Cakram plastik ekonomis, nanging akurasi, stabilitas termal, lan umur luwih elek.
Resolusi - encoder kanggo nyedhiyakake pira garis liwat utawa peteng saben rotasi 360 derajat diarani resolusi, uga dikenal minangka resolusi indeks, utawa langsung diarani pira garis, umume 5 ~ 10.000 garis saben indeks revolusi.
Prinsip Pangukuran Posisi lan Kontrol Umpan Balik
Encoder nduweni posisi sing penting banget ing lift, mesin perkakas, pangolahan material, sistem umpan balik motor, lan peralatan pangukuran lan kontrol. Encoder nggunakake kisi-kisi optik lan sumber cahya inframerah kanggo ngowahi sinyal optik dadi sinyal listrik TTL (HTL) liwat panrima, sing sacara visual nggambarake sudut rotasi lan posisi motor kanthi nganalisis frekuensi level TTL lan jumlah level sing dhuwur.
Amarga sudut lan posisi bisa diukur kanthi akurat, mula bisa mbentuk sistem kontrol loop tertutup nganggo encoder lan inverter supaya kontrol luwih tepat, mula lift, mesin perkakas, lan liya-liyane bisa digunakake kanthi akurat.
Ringkesan
Ringkesane, kita ngerti yen encoder dipérang dadi rong jinis tambahan lan absolut miturut strukture, uga sinyal liyane, kayata sinyal optik, dadi sinyal listrik sing bisa dianalisis lan dikontrol. Lan kita urip ing lift umum, mesin perkakas mung adhedhasar regulasi motor sing tepat, liwat umpan balik sinyal listrik kontrol loop tertutup, encoder karo konverter frekuensi uga minangka perkara sing mesthi kanggo entuk kontrol sing tepat.
Wektu kiriman: 23 Februari 2024