Bagian nduwurke tumpukan antarane kabel tengah tunyuk, utawa antarane loro kabel (nalika tanpa tengah tunyuk).
Sudut puteran saka motor tanpa beban, nalika rong fase tetanggan bungah
Tingkat sakamotor steppergerakan mlaku terus.
Torsi maksimum sing bisa tahan poros tanpa rotasi terus-terusan, nalika kabel timbal dicopot.
Torsi statis maksimum sing poros amotor stepperbungah karo dirating saiki bisa tahan tanpa rotasi terus-terusan.
Tarif pulsa maksimum sing motor stepper bungah karo beban tartamtu bisa miwiti lan ora desynchronizing.
Tarif pulsa maksimum sing motor stepper bungah sing nyopir beban tartamtu bisa tekan lan tetep ora desynchronizing.
Torsi maksimum sing motor stepper bungah bisa miwiti ing tingkat pulsa tartamtu lan tetep ora desynchronizing.
Torsi maksimum sing motor stepper mimpin ing kahanan preskriptif lan detak jantung tartamtu bisa tahan lan ora desynchronizing.
Kisaran denyut nadi sing motor stepper kanthi beban preskriptif bisa diwiwiti, mandheg utawa reveres, lan ora ana desynchronizing.
Tegangan puncak diukur ngliwati fase, nalika nggawa poros motor kanthi kecepatan konstan 1000 RPM.
Bedane antarane sudut terintegrasi teoritis lan aktual (posisi).
Bedane antarane sudut siji langkah teoritis lan aktual.
Bedane antarane posisi mandeg kanggo CW lan CCW.
Sirkuit drive saiki konstan Chopper minangka jinis mode drive kanthi kinerja sing luwih apik lan luwih akeh digunakake saiki. Ing idea dhasar iku HFS saiki nduwurke tumpukan phase konduktif wis maintained preduli saka apa ingmotor steppering negara dikunci utawa mlaku ing frekuensi kurang utawa dhuwur. BellowFigure minangka diagram skematik sirkuit penggerak arus konstan chopper, ing ngendi mung siji sirkuit drive fase ditampilake, lan fase liyane padha. On-off saka nduwurke tumpukan phase dikontrol bebarengan dening tabung switching VT1 lan VT2. Emitor VT2 disambungake karo resistensi sampling R, lan penurunan tekanan ing resistensi sebanding karo arus I saka belitan fase.
Nalika UI pulsa kontrol ing voltase dhuwur, loro VT1 lan VT2 ngalih tabung diuripake, lan sumber daya dc nduwurke tumpukan. Amarga pengaruh induktansi saka nduwurke tumpukan, voltase ing resistance sampling R mundhak mboko sithik. Nalika Nilai saka voltase diwenehi Ua wis ngluwihi, output comparator tingkat kurang, supaya gapura uga output tingkat kurang. VT1 dipateni lan sumber daya dc dipateni. Nalika voltase ing resistance sampling R kurang saka voltase diwenehi Ua, output comparator tingkat dhuwur, lan gapura uga output tingkat dhuwur, VT1 diuripake maneh, lan sumber daya dc wiwit sumber daya kanggo nduwurke tumpukan maneh. Bola-bali, saiki ing phase nduwurke tumpukan wis stabil ing Nilai ditemtokake dening diwenehi voltase Ua.
Nalika nggunakake drive voltase pancet, voltase sumber daya cocog voltase dirating saka motor lan tetep pancet. Drive voltase konstan luwih prasaja lan luwih murah tinimbang drive saiki konstan, sing ngatur voltase sumber kanggo njamin arus konstan tetep diwenehake menyang motor. Kanggo drive voltase pancet, resistance saka sirkuit drive bakal matesi saiki maksimum, lan induktansi motor bakal matesi kacepetan ing kang mundhak saiki. Ing kacepetan kurang, resistance minangka faktor watesan kanggo generasi saiki (lan torsi). Motor nduweni torsi lan kontrol posisi sing apik lan mlaku kanthi lancar. Nanging, nalika kacepetan motor mundhak, induktansi lan wektu munggah saiki miwiti kanggo nyegah saiki saka tekan nilai target. Kajaba iku, nalika kacepetan motor mundhak, EMF mburi uga mundhak, tegese luwih akeh voltase sumber daya mung digunakake kanggo ngatasi voltase EMF mburi. Mulane, kerugian utama saka drive voltase pancet punika gulung cepet ing torsi diprodhuksi ing kacepetan relatif kurang saka motor stepper.
Sirkuit nyopir motor stepper bipolar ditampilake ing Figure 2. Nggunakake wolung transistor kanggo drive rong set fase. Sirkuit drive bipolar bisa nyopir motor stepper papat kabel utawa enem kabel bebarengan. Senajan motor papat-kabel mung bisa nggunakake sirkuit drive bipolar, iku bisa nemen nyuda biaya aplikasi produksi massal. Jumlah transistor ing sirkuit drive motor stepping bipolar kaping pindho saka sirkuit drive unipolar. Papat transistor ngisor biasane langsung mimpin dening mikrokontroler, lan transistor ndhuwur mbutuhake biaya dhuwur sirkuit drive ndhuwur. Transistor sirkuit drive bipolar mung kudu nanggung voltase motor, mula ora perlu sirkuit clamp kaya sirkuit drive unipolar.
Unipolar lan bipolar minangka sirkuit drive sing paling umum digunakake ing motor stepping. Sirkuit nyopir polar siji nggunakake papat transistor kanggo nyopir rong fase motor stepping, lan struktur nduwurke tumpukan stator motor kalebu rong set gulungan kanthi tap penengah (tutul penengah AC coil O, BD coil) Tutul penengah m), lan kabeh motor duwe total enem garis kanthi sambungan eksternal. Sisih AC ora bisa energize (BD pungkasan), digunakake flux Magnetik kui dening loro kumparan ing kutub Magnetik cancels saben liyane, mung konsumsi tembaga saka kumparan kui. Amarga iku bener mung rong fase (AC windings siji phase, BD nduwurke tumpukan siji phase), statement akurat kudu loro-phase enem-kabel (mesthi saiki ana limang baris, iku disambungake menyang loro garis umum) Stepping motor.
Siji-phase, daya-on nduwurke tumpukan mung siji phase, sequentially ngoper fase saiki ngasilaken amba langkah rotasi (mesin listrik beda, 18 derajat 15 7,5 5, motor campuran 1,8 derajat lan 0,9 derajat, ing ngisor iki 1,8 derajat sing referensi kanggo cara eksitasi iki, lan respon saka amba rotasi wis kedher banget nalika saben frekuensi geter dhuwur banget. sing out-of-date.
Eksitasi loro-phase: loro-phase simultaneous circulation saiki, uga nggunakake cara ngoper phase sapunika ing siji, phase kapindho kakiyatan amba langkah punika 1,8 derajat, total saiki loro sekte punika 2 kaping, lan frekuensi wiwitan paling dhuwur mundhak, bisa dipikolehi kacepetan dhuwur, tambahan, kinerja gedhe banget.
1-2 Eksitasi: Iki minangka cara gantian nindakake eksitasi fase, eksitasi rong fase, arus wiwitan, saben loro tansah ngalih, saengga sudut langkah 0,9 derajat, arus eksitasi gedhe, lan kinerja sing luwih apik. Frekuensi wiwitan maksimum uga dhuwur. Umume dikenal minangka drive eksitasi setengah dalan
Wektu kirim: Jul-06-2023