Sebagéan sing digulung ing antarane kran tengah kabel, utawa ing antarane rong kabel (nalika tanpa kran tengah).
Sudut puteran motor tanpa beban, nalika rong fase sing jejer dieksitasi
Tingkat sakamotor steppergerakan mlaku terus-terusan.
Torsi maksimum sing bisa ditahan poros tanpa rotasi terus-terusan, nalika kabel timbal dicopot.
Torsi statis maksimum sing diduweni poros sakamotor steppersing diunggah nganggo arus sing dirating bisa tahan tanpa rotasi terus-terusan.
Laju pulsa maksimum sing bisa diwiwiti motor stepper sing dieksitasi kanthi beban tartamtu lan ora ana desinkronisasi.
Laju pulsa maksimum sing bisa digayuh motor stepper sing dieksitasi sing nggerakake beban tartamtu lan ora njaga desinkronisasi.
Torsi maksimum sing bisa diuripake motor stepper sing dieksitasi ing kecepatan pulsa tartamtu lan ora njaga desinkronisasi.
Torsi maksimum sing bisa ditahan dening motor stepper sing digerakake ing kondisi preskriptif lan laju pulsa tartamtu lan ora njaga desinkronisasi.
Rentang laju pulsa sing bisa diuripake, diendhegake, utawa dibalikke dening motor stepper kanthi beban preskriptif, lan ora njaga sinkronisasi.
Tegangan puncak diukur ing sawijining fase, nalika nggawa poros motor kanthi kecepatan konstan 1000 RPM.
Bentenane antarane sudut (posisi) terintegrasi teoritis lan nyata.
Bentenane antarane sudut siji langkah teoritis lan nyata.
Bentenane antarane posisi mandheg kanggo CW lan CCW.
Sirkuit penggerak arus konstan Chopper minangka jinis mode penggerak kanthi kinerja sing luwih apik lan luwih akeh panggunaan saiki. Ide dhasare yaiku rating arus saka gulungan fase konduktif dijaga preduli saka apamotor stepperana ing kahanan terkunci utawa mlaku ing frekuensi rendah utawa dhuwur. Gambar ing ngisor iki minangka diagram skematis sirkuit penggerak arus konstan chopper, ing ngendi mung siji sirkuit penggerak fase sing dituduhake, lan fase liyane padha. On-off saka gulungan fase dikontrol bebarengan dening tabung switching VT1 lan VT2. Emitor VT2 disambungake karo resistensi sampling R, lan penurunan tekanan ing resistensi sebanding karo arus I saka gulungan fase.
Nalika pulsa kontrol UI ana ing voltase dhuwur, tabung saklar VT1 lan VT2 diuripake, lan catu daya dc nyuplai gulungan. Amarga pengaruh induktansi gulungan, voltase ing resistensi sampling R mundhak kanthi bertahap. Nalika nilai voltase Ua sing diwenehake ngluwihi, komparator ngasilake level sing endhek, saengga gerbang uga ngasilake level sing endhek. VT1 diputus lan catu daya dc diputus. Nalika voltase ing resistensi sampling R kurang saka voltase Ua sing diwenehake, komparator ngasilake level sing dhuwur, lan gerbang uga ngasilake level sing dhuwur, VT1 diuripake maneh, lan catu daya dc wiwit nyuplai daya menyang gulungan maneh. Bola-bali, arus ing gulungan fase distabilake ing nilai sing ditemtokake dening voltase Ua sing diwenehake.
Nalika nggunakake penggerak voltase konstan, voltase catu daya cocog karo voltase motor sing dirating lan tetep konstan. Penggerak voltase konstan luwih prasaja lan luwih murah tinimbang penggerak arus konstan, sing ngatur voltase catu daya kanggo mesthekake arus konstan tetep diwenehake menyang motor. Kanggo penggerak voltase konstan, resistensi sirkuit penggerak bakal mbatesi arus maksimum, lan induktansi motor bakal mbatesi kecepatan kenaikan arus. Ing kecepatan rendah, resistensi minangka faktor pembatas kanggo pembangkitan arus (lan torsi). Motor duwe kontrol torsi lan posisi sing apik lan mlaku kanthi lancar. Nanging, nalika kecepatan motor mundhak, induktansi lan wektu kenaikan arus wiwit nyegah arus tekan nilai target. Kajaba iku, nalika kecepatan motor mundhak, EMF mburi uga mundhak, sing tegese luwih akeh voltase catu daya mung digunakake kanggo ngatasi voltase EMF mburi. Mulane, kerugian utama penggerak voltase konstan yaiku penurunan torsi sing cepet sing diasilake ing kecepatan motor stepper sing relatif rendah.
Sirkuit penggerak motor stepper bipolar dituduhake ing Gambar 2. Iki nggunakake wolung transistor kanggo nggerakake rong set fase. Sirkuit penggerak bipolar bisa nggerakake motor stepper papat kawat utawa enem kawat bebarengan. Sanajan motor papat kawat mung bisa nggunakake sirkuit penggerak bipolar, nanging bisa nyuda biaya aplikasi produksi massal kanthi signifikan. Jumlah transistor ing sirkuit penggerak motor stepper bipolar kaping pindho saka sirkuit penggerak unipolar. Papat transistor ngisor biasane digerakake langsung dening mikrokontroler, lan transistor ndhuwur mbutuhake sirkuit penggerak ndhuwur sing luwih larang. Transistor sirkuit penggerak bipolar mung kudu nanggung voltase motor, mula ora butuh sirkuit penjepit kaya sirkuit penggerak unipolar.
Unipolar lan bipolar minangka sirkuit penggerak sing paling umum digunakake kanggo motor stepping. Sirkuit penggerak polar tunggal nggunakake papat transistor kanggo nggerakake rong set fase motor stepping, lan struktur belitan stator motor kalebu rong set kumparan kanthi kran perantara (kran perantara kumparan AC O, kumparan BD) Kran perantara yaiku m), lan kabeh motor duwe total enem jalur kanthi sambungan eksternal. Sisih AC ora bisa menehi energi (pungkasan BD), yen ora, fluks magnetik sing diasilake dening rong kumparan ing kutub magnetik bakal saling mbatalake, mung konsumsi tembaga kumparan sing diasilake. Amarga sejatine mung rong fase (gulungan AC siji fase, gulungan BD siji fase), pernyataan sing akurat kudu rong fase enem kabel (mesthi, saiki ana limang jalur, disambungake menyang rong jalur umum) Motor stepping.
Fase siji, gulungan daya mung siji fase, kanthi runtut ngalih arus fase sing ngasilake sudut langkah rotasi (mesin listrik sing beda, 18 derajat 15 7.5 5, motor campuran 1.8 derajat lan 0.9 derajat, 1.8 derajat ing ngisor iki dirujuk menyang metode eksitasi iki, lan respon sudut rotasi nalika saben pulsa teka digeterake. Yen frekuensi kasebut dhuwur banget, gampang ngasilake sing wis ketinggalan jaman.
Eksitasi rong fase: arus sirkulasi simultan rong fase, uga nggunakake metode ngoper arus fase kanthi gantian, sudut langkah intensitas fase kapindho yaiku 1,8 derajat, arus total saka rong sekte yaiku 2 kali, lan frekuensi wiwitan paling dhuwur mundhak, bisa dipikolehi kanthi kecepatan dhuwur, tambahan, kinerja sing berlebihan.
1-2 Eksitasi: Iki minangka cara kanggo nindakake eksitasi fase-masuk, eksitasi rong fase, arus wiwitan kanthi gantian, saben loro mesthi ganti, mula sudut langkah 0,9 derajat, arus eksitasi gedhe, lan kinerja sing berlebihan apik. Frekuensi wiwitan maksimum uga dhuwur. Umumé dikenal minangka drive eksitasi setengah arah
Wektu kiriman: 06-Jul-2023